全文摘要
本实用新型公开了自动调控农机具行走方向的装置，包括车架梁，所述车架梁顶部的两侧均固定连接有减震器，所述车架梁底部的两侧均固定连接有红外线传感器，所述车架梁的正面固定连接壳体，所述壳体的两侧均设置有传动装置，所述车架梁的两侧均开设有安装槽。本实用新型通过设置车架梁、减震器、红外线传感器、壳体、传动装置、安装槽、轴承座、销轴、前轴、转向轮、单片机和信号收发装置的相互配合，达到了自动调控行走方向功能的优点，解决了现有的农机具行走方向装置不具有自动调控行走方向功能的问题，可以满足人们日常的使用需求，方便了人们使用，提高了农机具行走方向装置的实用性。
主设计要求
1.自动调控农机具行走方向的装置，包括车架梁(1)，其特征在于：所述车架梁(1)顶部的两侧均固定连接有减震器(2)，所述车架梁(1)底部的两侧均固定连接有红外线传感器(3)，所述车架梁(1)的正面固定连接壳体(4)，所述壳体(4)的两侧均设置有传动装置(5)。
设计方案
1.自动调控农机具行走方向的装置，包括车架梁(1)，其特征在于：所述车架梁(1)顶部的两侧均固定连接有减震器(2)，所述车架梁(1)底部的两侧均固定连接有红外线传感器(3)，所述车架梁(1)的正面固定连接壳体(4)，所述壳体(4)的两侧均设置有传动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述车架梁(1)的两侧均开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内腔的顶部和底部均固定连接有轴承座(7)。
3.根据权利要求2所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述轴承座(7)的内侧套接有销轴(8)，所述销轴(8)的表面活动连接有前轴(9)，所述前轴(9)的外侧活动连接有转向轮(10)。
4.根据权利要求1所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括电动推杆器(51)，所述电动推杆器(51)的外侧活动连接有转向拉杆(52)，所述转向拉杆(52)的外侧活动连接有转向节臂(53)，所述转向节臂(53)的外侧与转向轮(10)的内侧活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述壳体(4)内腔的底部固定连接有单片机(11)，所述壳体(4)内腔的顶部固定连接有信号收发装置(12)，所述单片机(11)的输出端与电动推杆器(51)的输入端单向电连接，所述单片机(11)的输出端与红外线传感器(3)和信号收发装置(12)输入端双向电连接。
6.根据权利要求5所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述信号收发装置(12)外接有控制装置，且控制装置包括显示屏和操作面板。
7.根据权利要求5所述的自动调控农机具行走方向的装置，其特征在于：所述红外线传感器(3)的顶部与车架梁(1)底部的连接处设置有安装座。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农机具技术领域，具体为自动调控农机具行走方向的装置。
背景技术
农业具是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，目前，农机具在作物行间运行时，需要使用到农机具行走方向装置，以便于农机具的行走，主要是采用人工来直接操作机器控制方向行走，这种方式不仅需要专门的驾驶人员，而且人在农作物行间容易造成中毒、中暑、割伤、蚊虫叮咬等等各种状况，极大的危害身体健康，目前现有的农机具行走方向装置，不具有自动调控行走方向的功能，无法满足人们日常的使用需求，不方便人们使用，降低了农机具行走方向装置的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动调控农机具行走方向的装置，具备自动调控行走方向功能的优点，解决了现有的农机具行走方向装置不具有自动调控行走方向功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动调控农机具行走方向的装置，包括车架梁，所述车架梁顶部的两侧均固定连接有减震器，所述车架梁底部的两侧均固定连接有红外线传感器，所述车架梁的正面固定连接壳体，所述壳体的两侧均设置有传动装置。
优选的，所述车架梁的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部和底部均固定连接有轴承座。
优选的，所述轴承座的内侧套接有销轴，所述销轴的表面活动连接有前轴，所述前轴的外侧活动连接有转向轮。
优选的，所述传动装置包括电动推杆器，所述电动推杆器的外侧活动连接有转向拉杆，所述转向拉杆的外侧活动连接有转向节臂，所述转向节臂的外侧与转向轮的内侧活动连接。
优选的，所述壳体内腔的底部固定连接有单片机，所述壳体内腔的顶部固定连接有信号收发装置，所述单片机的输出端与电动推杆器的输入端单向电连接，所述单片机的输出端与红外线传感器和信号收发装置输入端双向电连接。
优选的，所述信号收发装置外接有控制装置，且控制装置包括显示屏和操作面板。
优选的，所述红外线传感器的顶部与车架梁底部的连接处设置有安装座。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了自动调控农机具行走方向的装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置车架梁、减震器、红外线传感器、壳体、传动装置、安装槽、轴承座、销轴、前轴、转向轮、单片机和信号收发装置的相互配合，达到了自动调控行走方向功能的优点，解决了现有的农机具行走方向装置不具有自动调控行走方向功能的问题，可以满足人们日常的使用需求，方便了人们使用，提高了农机具行走方向装置的实用性。
2、本实用新型通过设置壳体，对单片机和信号收发装置在工作使用时起到了保护的作用，解决了长期使用单片机和信号收发装置时，使灰尘或泥土进入壳体内，造成单片机和信号收发装置出现使用效果不好的问题，通过设置减震器，对车架梁在工作使用时起到了减小振动的作用，解决了车架梁在工作使用时振动过大的问题，通过设置轴承座和销轴，对前轴在工作使用时起到了便于转向的作用，解决了前轴在工作使用时不便于转向的问题，通过设置安装座，对红外线传感器在工作使用时起到了固定稳定的作用，解决了红外线传感器在工作使用时出现脱落的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车架梁结构俯视图；
图3为本实用新型壳体结构剖面图；
图4为本实用新型系统原理图。
图中：1车架梁、2减震器、3红外线传感器、4壳体、5传动装置、51电动推杆器、52转向拉杆、53转向节臂、6安装槽、7轴承座、8销轴、9前轴、10转向轮、11单片机、12信号收发装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，自动调控农机具行走方向的装置，包括车架梁1，车架梁1的两侧均开设有安装槽6，安装槽6内腔的顶部和底部均固定连接有轴承座7，通过设置轴承座7和销轴8，对前轴9在工作使用时起到了便于转向的作用，解决了前轴9在工作使用时不便于转向的问题，轴承座7的内侧套接有销轴8，销轴8的表面活动连接有前轴9，前轴9的外侧活动连接有转向轮10，车架梁1顶部的两侧均固定连接有减震器2，通过设置减震器2，对车架梁1在工作使用时起到了减小振动的作用，解决了车架梁1在工作使用时振动过大的问题，车架梁1底部的两侧均固定连接有红外线传感器3，红外线传感器3的顶部与车架梁1底部的连接处设置有安装座，通过设置安装座，对红外线传感器3在工作使用时起到了固定稳定的作用，解决了红外线传感器3在工作使用时出现脱落的问题，车架梁1的正面固定连接壳体4，壳体4内腔的底部固定连接有单片机11，壳体4内腔的顶部固定连接有信号收发装置12，单片机11的输出端与电动推杆器51的输入端单向电连接，单片机11的输出端与红外线传感器3和信号收发装置12输入端双向电连接，信号收发装置12外接有控制装置，且控制装置包括显示屏和操作面板，通过设置壳体4，对单片机11和信号收发装置12在工作使用时起到了保护的作用，解决了长期使用单片机11和信号收发装置12时，使灰尘或泥土进入壳体4内，造成单片机11和信号收发装置12出现使用效果不好的问题，壳体4的两侧均设置有传动装置5，传动装置5包括电动推杆器51，电动推杆器51的外侧活动连接有转向拉杆52，转向拉杆52的外侧活动连接有转向节臂53，转向节臂53的外侧与转向轮10的内侧活动连接，通过设置车架梁1、减震器2、红外线传感器3、壳体4、传动装置5、安装槽6、轴承座7、销轴8、前轴9、转向轮10、单片机11和信号收发装置12的相互配合，达到了自动调控行走方向功能的优点，解决了现有的农机具行走方向装置不具有自动调控行走方向功能的问题，可以满足人们日常的使用需求，方便了人们使用，提高了农机具行走方向装置的实用性。
使用时，人们首先通过外置操作面板设定红外线传感器3的距离感应值，外置操作面板通过信号收发装置12将数据发送至单片机11，单片机11将数据发送至外置显示屏进行显示，人们确定输入的数据准确无误后，单片机11将数据进行保存，当红外线传感器3感应到一侧的转向轮10与农作物行间距离较近时达到了人们设定的间距后，红外线传感器3发送数据至单片机11，单片机11启动电动推杆器51，电动推杆器51通过转向拉杆52和转向节臂53开始调节转向轮10的行走方向，防止转向轮10碾压到农作物，从而达到了自动调控行走方向功能的优点。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
综上所述，该自动调控农机具行走方向的装置，通过车架梁1、减震器2、红外线传感器3、壳体4、传动装置5、安装槽6、轴承座7、销轴8、前轴9、转向轮10、单片机11和信号收发装置12的相互配合，解决了现有的农机具行走方向装置不具有自动调控行走方向功能的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105667.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209420281U
授权时间:20190924
主分类号:A01B 69/00
专利分类号:A01B69/00
范畴分类:12A;
申请人:永清县荣发苗木农民专业合作社
第一申请人:永清县荣发苗木农民专业合作社
申请人地址:065600 河北省廊坊市永清县别古庄镇北刘庄村
发明人:张彦宗;张雪
第一发明人:张彦宗
当前权利人:廊坊楷雪农业技术开发有限公司
代理人:刘敏
代理机构:11435
代理机构编号:北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计