一种基于车载的三维激光雷达采集系统论文和设计-许保瑜

全文摘要

本实用新型公开了一种基于车载的三维激光雷达采集系统，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合；所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形安装架上连接有所述雷达设备。本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统，其是一种基于车辆打造的位置和空间方便移动改变的雷达采集系统，其可以通过驾驶车的同时在进行采集，实用性更强，操作更方便。

主设计要求

1.一种基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；所述滑动轨道固定连接在所述车辆本体顶部表面上；且所述雷达探测架的底部设置有滑块，所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合；所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形雷达安装架上连接有所述雷达设备。

设计方案

1.一种基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；

所述滑动轨道固定连接在所述车辆本体顶部表面上；且所述雷达探测架的底部设置有滑块，所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合；

所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形雷达安装架上连接有所述雷达设备。

2.如权利要求1所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

所述滑动轨道沿着车辆本体的长度方向上固定连接在所述车辆本体顶部表面上。

3.如权利要求2所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

所述滑动轨道的内部设置与所述滑块配合的滑槽。

4.如权利要求3所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

所述滑动轨道为不锈钢滑轨。

5.如权利要求1所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

所述雷达设备通过螺栓结构可拆卸连接在所述十字形雷达安装架上。

6.如权利要求1所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

V字形的所述探测架本体由两块相互交接的基板构成。

7.如权利要求6所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

位于V字形的探测架本体的两条基板的长度尺寸不同。

8.如权利要求7所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

所述基板为碳纤维结构板。

9.如权利要求1所述的基于车载的三维激光雷达采集系统，其特征在于：

位于所述底座与所述探测架本体之间还设置有用于驱动所述探测架本体转动的驱动电机，且位于所述底座的内部空腔内还设置有电机控制器；所述电机控制器与所述驱动电机电连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆雷达探测设备技术领域，尤其涉及一种基于车载的三维激光雷达采集系统。

背景技术

目前市场出现了多种型号的激光雷达系统；但是研究发现这种常见的激光雷达系统都是基于无人机上进行安装设计的；然而针对车辆上使用的激光雷达采集设备较少。

同时，基于车辆的激光雷达系统，并不是简单的将雷达设备安装在车辆的顶部；由于车辆车体体积较大，其前后的位置对于雷达设备的监测数据以及监测范围都会有影响，同时雷达设备的高度位置也需要进行调节。

很显然，如何将设计一款满足上述技术要求的车载型激光雷达采集系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于车载的三维激光雷达采集系统，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种基于车载的三维激光雷达采集系统，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；

所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形安装架上连接有所述雷达设备。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动轨道沿着车辆本体的长度方向上固定连接在所述车辆本体顶部表面上。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动轨道的内部设置与所述滑块配合的滑槽。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动轨道为不锈钢滑轨。

优选的，作为一种可实施方案；所述雷达设备通过螺栓结构可拆卸连接在所述十字形安装架上。

优选的，作为一种可实施方案；V字形的所述探测架本体由两块相互交接的基板构成。

优选的，作为一种可实施方案；位于V字形的探测架本体的两条基板的长度尺寸不同。

优选的，作为一种可实施方案；所述基板为碳纤维结构板。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述底座与所述探测架本体之间还设置有用于驱动所述探测架本体转动的驱动电机，且位于所述底座的内部空腔内还设置有电机控制器；所述电机控制器与所述驱动电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种基于车载的三维激光雷达采集系统，上述基于车载的三维激光雷达采集系统主要由车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备等机构构成；

其中，所述滑动轨道固定连接在所述车辆本体顶部表面上；且所述雷达探测架的底部设置有滑块，所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合；所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体，位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架；且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合；所述十字形安装架上连接有所述雷达设备。

分析上述技术方案可知：雷达探测架通过底部的滑块在滑动轨道上滑动配合，这样就可以通过雷达探测架带动雷达设备一起在车辆本体上自由滑动了，这样可以改变雷达设备在车辆本体顶部的位置，减少车辆本体对雷达设备的探测采集范围的影响；同时，该探测架本体还可以相对于底座可转动配合，这样就可以实现雷达探测架携带雷达设备一起实现在车辆本体顶部360度自由转动了，从而可以增强雷达设备的信号接收能力，增强数据采集效果。同时该可以通过十字形安装架连接在上述雷达探测架上。

综上，本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统，其是一种基于车辆打造的位置和空间方便移动改变的雷达采集系统，其可以通过驾驶车的同时在进行采集。本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统，其可以通过车辆进行实地测绘和实地采集，实用性更强，操作更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于车载的三维激光雷达采集系统的整体主视装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于车载的三维激光雷达采集系统的整体立体装配结构示意图；

图3为图2的本实用新型实施例提供的基于车载的三维激光雷达采集系统中的雷达探测架与滑动轨道的局部放大结构示意图；

图4为图3的本实用新型实施例提供的基于车载的三维激光雷达采集系统中的雷达探测架的局部放大结构示意图。

标号：

车辆本体1；

滑动轨道2；

雷达探测架3；底座31；探测架本体32；基板33

十字形雷达安装架4；

雷达设备5；

滑块6。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1以及图2，本实用新型还提供了一种基于车载的三维激光雷达采集系统，包括车辆本体1，设置在车辆本体1顶部表面上的滑动轨道2，雷达探测架3(另参见图3以及图4)以及十字形雷达安装架4和雷达设备5；

所述滑动轨道2固定连接在所述车辆本体1顶部表面上；且所述雷达探测架3的底部设置有滑块6，所述雷达探测架3通过底部的滑块6在所述滑动轨道2上滑动配合；

所述雷达探测架3包括底座31和V字形形状的探测架本体32，位于V字形的探测架本体32的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架4；且所述探测架本体32相对于所述底座31可转动配合；所述十字形安装架4上连接有所述雷达设备5。

上述基于车载的三维激光雷达采集系统主要由车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备等机构构成；

下面对本实用新型实施例提供的基于车载的三维激光雷达采集系统的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动轨道2沿着车辆本体1的长度方向上固定连接在所述车辆本体1顶部表面上。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，所述滑动轨道固定连接在所述车辆本体顶部表面上，同时其滑动轨道应当沿着车辆本体的长度方向上进行铺设布局，同时所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上前后滑动配合；这样就可以通过驱动雷达探测架来改变雷达探测架在车辆本体的前后位置了。

优选的，作为一种可实施方案；所述滑动轨道2的内部设置与所述滑块配合的滑槽。所述滑动轨道2为不锈钢滑轨。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述滑动轨道的内部还设置有滑槽，该滑槽的主要技术目的是配合该滑块进行滑动，在滑块在滑槽内自由滑动后就可以实现滑块顶部位置上的底座以及其他结构(即雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备)一起跟随滑块滑动了；同时上述滑动轨道优选使用结构强度较高，不易受到腐蚀，不易生锈的不锈钢滑轨。

优选的，作为一种可实施方案；所述雷达设备5通过螺栓结构可拆卸连接在所述十字形安装架4上。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述雷达设备其主要安装在十字形安装架上，为了方便十字形安装架的操作安全以及方便其拆卸，所以该雷达设备可以通过螺栓结构可拆卸连接在所述十字形安装架。

优选的，作为一种可实施方案；V字形的所述探测架本体32由两块相互交接的基板33构成。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，V字形的探测架本体可以设计成多种结构形式，但是在最优选的技术方案中，该探测架本体则由两块相互交接的基板构成，连接形成一个V字形形状。

优选的，作为一种可实施方案；位于V字形的探测架本体32的两条基板33的长度尺寸不同。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，V字形的探测架本体的两条基板的长度尺寸不同，长度较长的基板上安装的雷达设备可以方便较高高度的雷达探测，然而长度较端的基板上安装的雷达设备则可以在空间较低高度上进行雷达探测，配合360度可转动作用进行探测，大大增强了雷达探测范围。

优选的，作为一种可实施方案；所述基板33为碳纤维结构板。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述基板可以选择多种结构材质，但是作为最优选的技术方案，该基板可以优选使用碳纤维结构的形式，其可以承受较大压力，同时质量更轻盈，可保证V字形的探测架本体的自由转动。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述底座31与V字形形状的所述探测架本体32之间还设置有用于驱动所述探测架本体转动的驱动电机(图中未示出)，且位于所述底座的内部空腔内还设置有电机控制器(图中未示出)；所述电机控制器与所述驱动电机电连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，位于底座与探测架本体之间还设置有用于驱动所述探测架本体转动的驱动电机，该驱动电机实驱动探测架本体转动的驱动设备，同时其受到底座内部空腔内的电机控制器进行控制。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

一种基于车载的三维激光雷达采集系统论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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