正齿行星轮分插机构论文_马成稳

导读:本文包含了正齿行星轮分插机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:插秧机,机构,行星,运动学,农业工程,动力学,水稻。

正齿行星轮分插机构论文文献综述

马成稳[1](2011)在《斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的设计与试验研究》一文中研究指出目前,水稻宽窄行插秧一直未能实现机械化。我校研究团队首开国际先河,研制出高速机上使用的宽窄行分插机构,并于2010年5月下田试验获得成功。然而步行式宽窄行插秧机一直是一个空白,为了填补这个空白,推广机械化宽窄行插秧,造福广大人民。本文针对手扶步行式宽窄行插秧机的工作要求,将交错轴斜齿行星轮系应用于宽窄行分插机构的研究中,成功研制出步行式宽窄行分插机构——交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构。本文的具体研究方法及研究内容如下:1)通过分析后插旋转式分插机构的工作特点,结合宽窄行种植技术的特殊要求,针对手扶步行式插秧机,采用交错轴斜齿行星轮系作为传动部件,设计出能够满足步行式宽窄行插秧机工作要求的分插机构——交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构。2)对交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构进行方案设计,并介绍了该宽窄行分插机构的结构特点及工作原理。3)对该分插机构的运动学特性进行展开分析,其中包括交错轴斜齿行星轮系齿轮中心距分析、传动比分析、角位移分析、角速度分析,斜齿轮螺旋角对行星轴倾角的影响分析等,并建立了该分插机构的运动学模型,得到了该分插机构秧针尖点的位移方程及速度方程。4)应用Matlab编程技术,对该分插机构的主要影响参数进行了分析,基于Matlab7.1自主开发了斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的辅助分析与优化软件,通过人机对话的方式,得到一组较优的能够满足步行式宽窄行插秧要求的结构参数。5)根据优化出的结构参数,对该分插机构零部件进行结构设计。采用Matlab与VB.NET混编技术得到中间轮(非圆齿轮)齿廓,并采用对中间轮齿廓直接拉伸实现非圆齿轮的参数化变形设计。采用逆向旋转法,对分插机构凸轮廓线进行设计。6)应用UG6.0对分插机构零部件进行叁维实体建模,并在UG6.0中完成虚拟装配,得到该分插机构的虚拟样机装配体模型,然后把此虚拟样机装配体模型导入至ADAMS中,添加需要的约束,对其进行运动学仿真,得到秧针尖点的运动轨迹。将仿真结果与编程所得的结果进行对比分析,验证运动学模型的正确性,并分析该分插机构是否能够满足工作要求。7)按照设计图纸加工分插机构各零部件,并装配得到该分插机构的实体模型。搭建交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构试验台,并利用高速摄像机及其辅助分析软件测试该分插机构的运动学特性,并将测试结果与理论分析结果及仿真试验结果进行对比分析。本文研制出了交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构,该分插机构由传动部件和栽植臂部件组成。通过参数分析及优化得到一组能够实现宽窄行插秧的结构参数,并完成了零部件设计。通过虚拟样机试验及样机实体试验,验证了理论模型的正确性及实际工作的可靠性。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2011-12-13)

赵凤芹,赵匀[2](2005)在《正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计》一文中研究指出正齿行星轮分插机构是一种新型高速分插机构,由椭圆齿轮传动部分、正齿轮行星轮传动部分和栽植臂组成。其设计的基本思想采用椭圆齿轮副传动,选择合适的结构参数来形成插秧要求的非匀速传动比及转角关系。为此,主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数、椭圆齿轮副的传动性质,以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比、合适的压力角等。(本文来源于《农机化研究》期刊2005年03期)

俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀[3](2005)在《正齿行星轮分插机构的动力学分析》一文中研究指出采用推导的刚体复合运动微分方程和动力学方程组逐次求解的方法对正齿行星轮分插机构进行动力学分析,建立其动力学模型,得到在插秧过程中链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点和中间轮与行星轮啮合点受力与行星架转角的关系,为进一步对该机构强度分析和动力学优化提供理论基础(本文来源于《农业机械学报》期刊2005年04期)

赵凤芹,赵匀[4](2005)在《正齿行星轮分插机构理论分析与试验研究》一文中研究指出在高速水稻插秧机分插机构试验台上,采用高速摄影和视频图像处理技术,对正齿行星轮分插机构运动、推秧杆的推秧动作是否准确和适时、秧苗姿态等进行了叁维动态检测,并利用图像处理和分析技术对分插机构秧针尖的运动轨迹、速度和加速度以及秧针在整个插秧过程中的相对角位移和绝对角位移等运动特性进行了分析。与理论结果的对比分析表明,达到了理论设计的要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2005年01期)

俞高红,赵凤芹,武传宇,赵匀武[5](2004)在《正齿行星轮分插机构的运动特性分析》一文中研究指出设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证 ,为机构进一步优化提供理论依据。(本文来源于《农业机械学报》期刊2004年06期)

赵匀,俞高红,赵凤芹,武传宇[6](2003)在《正齿行星轮分插机构的运动特性分析和试验研究》一文中研究指出本文介绍了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构,其传动部分由3个全等的椭圆齿轮和4个全等的圆齿轮组成,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析,并就其运动学特性作了计算机模拟,利用高速摄像技术对机构运动学进行了试验验证,为进一步优化机构提供了理论依据。(本文来源于《中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集》期刊2003-10-01)

赵匀,俞高红,赵凤芹,武传宇[7](2003)在《正齿行星轮分插机构的运动特性分析和试验研究》一文中研究指出本文介绍了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构,其传动部分由3个全等的椭圆齿轮和4个全等的圆齿轮组成,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证,为机构进一步优化提供理论基础。(本文来源于《农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集》期刊2003-10-01)

赵凤芹[8](2002)在《正齿行星轮分插机构计算机辅助分析与设计》一文中研究指出分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,其性能的优劣直接决定了插秧机的整机水平。目前在市场上销售的各种高速插秧机,其关键部件—旋转式分插机构,皆是采用日本设计的偏心齿轮分插机构或椭圆齿轮分插机构,日本已将其申报了专利。为了实现高速插秧机的国产化,设计和研制出新型的分插机构,将有力地促进我国水稻种植机械化的发展。 论文的研究得到了国家自然科学基金科研课题“高速水稻插秧机分插机构的机理和结构参数研究”和浙江省重点课题“高速水稻插秧、深施肥联合作业机”等项目资助。本文以插秧机高速分插机构(正齿行星轮分插机构)为研究对象,依据机构学的原理,利用CAA和CAD技术,在理论和应用两方面,对分插机构的计算、分析、模拟、设计和试验的全过程进行了研究和探索,给出了该机构的运动学和动力学分析的数学模型,并以此为基础。开发了分插机构的计算机辅助分析系统。进而为新型的高速分插机构的设计及参数优化提供理论基础、机械设计图样和实用软件。其研究内容对国民经济的发展和我国农业现代化水平的提高具有重要的意义。 本文在分析了我国目前常用的曲柄摇杆分插机构和日本的高速插秧机旋转式分插机构的工作机理和运动特性的基础上,指出采用偏心齿轮或椭圆齿轮的非匀速比传动是旋转式分插机构的技术核心,首次提出一种新型的高速分插机构—正齿行星轮分插机构,该机构已获得国家实用新型专利,专利号98245494.5。本文研究的主要内容包括: (1)提出了正齿行星轮分插机构的工作原理。根据行星系椭圆齿轮传动的角位移关系推导出的传动比函数可知:“适当改变椭圆齿轮的偏心率就能满足插秧要求的转角关系”。据此提出了由一级椭圆齿轮传动实现非匀速比传动,并由圆柱齿轮作为行星轮构成的正齿行星轮分插机构,其工作原理与椭圆齿轮行星系分插机构相似,在结构上用四个圆柱齿轮代替椭圆齿轮行星系分插机构中的两个椭圆齿轮。通过优化结构参数,找出了适合南北方插秧的工作轨迹。 (2)开发出分插机构的计算机辅助分析系统。在分析正齿行星轮分插机构工作原理的基础上,探讨了椭圆齿轮副啮合的传动特性和分插机构的转角关系。推导出分插机构的运动学方程的解析形式,进而利用VB平台开发了分插机构的计算机辅助分析系统。该系统具有良好的工作界面,便于设计者进行理论分析和参数优化,图形具有形象直观,信息量大等特点。 (3)给出了栽植臂上各点相对动、静两个坐标系的矩阵变换的数学模型。根据此模型可以求出栽植臂相对动、静两个坐标系的运动学参数与行星架转角之间的关系。 (4)在国内首次对旋转式分插机构进行了动力学理论研究。在总结分插机构动力学分析的方法及存在问题的基础上,考虑到推秧装置的作用,驱动 摘 要力求解以及推秧装置对凸轮的反力矩等复杂问题,首次对旋转式分插机构进行了受力分析,并建立了动力学数学模型。利用方程的逐次求解法,通过编制计算机程序,对机构上各点的受力进行了求解,结果表明:在推秧和碰撞过程中各个力都有一个较大的变化,说明推秧和碰撞对机构各点的受力影响很大,是机器引起振动的主要原因,是不能忽略的;并且又为机构参数的二-级优化了提供理论基础。更重要的一点是,本文提出的动力学分析方法具有普遍意义,也适用于其它机构的动力学分析。 (5)对分插机构的机理进行了深入研究,并优化出结构参数。利用机构学的知识深入分析了正齿行星轮分插机构的工作原理,采用计算机辅助分析的方法对分插机构的运动特性进行了模拟试验研究。在VB平台上通过人机对话方式,以适合南北方插秧的工作轨迹和秧爪角度变化作为目标函数优化结构参数。并在此基础上进行了机构的设计。其创新之处在于高速分插机构本身硬件的先进性与先进的CAA和CAD技术的有机结合。 (6)对分插机构设计过程中存在的关键问题进行了研究。主要包括椭圆齿轮几何参数的设计计算,椭圆齿轮的加工方法,并重点指出了椭圆齿轮的齿数必须设计成奇数的原因;对取秧点和秧门位置的确定、栽植臂的设计与运动干涉问题、凸轮和拨叉的设计以及凸轮的初始安装位置的确定等问题进行了分析,并给出了解诀的方法。 ()对分插机构基于 MDT和 CAXA进行了计算机虚拟制造的研究。虚拟制造结果表明:分插机构的原理可行、结构合理,达到了预期的目标。采用MDT程设计软件对正齿行星轮式高速分插机构的零部件进行设计,使工程设计从二维的平面设计跨越到叁维立体设计,整个机械设计过程变得更为直观、便捷和高效,为机械设计提供了一种崭新的设计方法。虽然出于软硬件的原因未能进行虚拟样机的制造和试验,却对于以后的设计研究奠定了坚实的基础。 (8)在国内首次采用高速摄影技术,对分插机构运动、推秧杆的推秧动作是否准确和适时、秧茵姿态等进行了叁维动态检测。并利用图像处理和分析技术分析出分插机构秧针尖的运动轨迹、速度和加速度以及秧针在整个插秧过程中的相对角位移和绝对角位移;通(本文来源于《沈阳农业大学》期刊2002-05-20)

正齿行星轮分插机构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

正齿行星轮分插机构是一种新型高速分插机构,由椭圆齿轮传动部分、正齿轮行星轮传动部分和栽植臂组成。其设计的基本思想采用椭圆齿轮副传动,选择合适的结构参数来形成插秧要求的非匀速传动比及转角关系。为此,主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数、椭圆齿轮副的传动性质,以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比、合适的压力角等。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

正齿行星轮分插机构论文参考文献

[1].马成稳.斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的设计与试验研究[D].浙江理工大学.2011

[2].赵凤芹,赵匀.正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计[J].农机化研究.2005

[3].俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀.正齿行星轮分插机构的动力学分析[J].农业机械学报.2005

[4].赵凤芹,赵匀.正齿行星轮分插机构理论分析与试验研究[J].农机化研究.2005

[5].俞高红,赵凤芹,武传宇,赵匀武.正齿行星轮分插机构的运动特性分析[J].农业机械学报.2004

[6].赵匀,俞高红,赵凤芹,武传宇.正齿行星轮分插机构的运动特性分析和试验研究[C].中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集.2003

[7].赵匀,俞高红,赵凤芹,武传宇.正齿行星轮分插机构的运动特性分析和试验研究[C].农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集.2003

[8].赵凤芹.正齿行星轮分插机构计算机辅助分析与设计[D].沈阳农业大学.2002

论文知识图

正齿行星轮分插机构示意图4 D 点 X、Y 方向速正齿行星轮分插机构示意图(在B...3 椭圆齿轮行星系分插机构简图2 正齿行星轮分插机构简图5 正齿行星系分插机构简图

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