导读:本文包含了惯导系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:误差,磁强计,系统,平顺,在线,加速度计,卡尔。
惯导系统论文文献综述写法
符彦,王剑辉,韩菲[1]（2019）在《地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准》一文中研究指出为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台"失准角",直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准。实验结果表明,航向角误差可小于0.1°,水平角误差可小于0.01°,证明了基于当地水平坐标系与地固坐标系下的卡尔曼滤波初始精对准方法的有效性。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
胡亮[2]（2019）在《基于超宽带和惯导的井下人员定位系统研究与设计》一文中研究指出随着采矿作业的科技进步,以及对井下环境和作业人员的安全关注度越来越高,要求管理者对井下作业人员实现基于高精度定位服务的精细化管理。现阶段基于RFID、ZigBee等技术的人员定位系统仅能实现区域化或低精度定位,无法满足高精度定位的需求,而仅采用UWB技术存在成本过高、遮挡严重区域定位效果差的问题。基于该原因,采用基于UWB的TDOA定位技术实现可视空间的高精度定位,采用Mems惯导技术对不适宜布设UWB区域进行运动轨迹记录,解决了现存的定位精度差、成本高等问题。研究结果表明,设计的基于超宽带和惯导的井下人员定位系统可实现高精度定位,同时具有可靠性高、智能化高的特点。(本文来源于《能源与环保》期刊2019年11期）
郭建刚,王跃鹏,郑伟[3]（2019）在《十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究》一文中研究指出针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显着提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与叁表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
张金刚,姜述明[4]（2019）在《双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究》一文中研究指出惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式:不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸情况下的惯导系统单机标定。上述两种方式能够准确分离和标定的误差参数较少,且对设备、场地、人力、时间等保障条件提出了较高的要求。基于双轴旋转惯导系统开展自标定技术研究,设计了一种能够实现绝大部分误差分离和标定的转位方案,提出了一种大幅缩短标定时间的数据处理方案,实现了武器装备不拆卸、不转动条件下误差参数的快速、高精度、自动化标定,大大降低了武器装备的使用维护成本、减轻了部队的保障负担,试验结果验证了该自标定方法的正确性和有效性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
刘维,王明杭,朱志宇[5]（2019）在《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》一文中研究指出为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理,分别建立ARMA模型和一元高阶模型,使用经典Kalman滤波实现其过程;然后建立姿态角的微分方程,使用高精度的优化AUKF算法实现姿态角解算过程。跑车实验结果表明,该方法可以得到高精度的姿态角信息,抑制MEMS陀螺漂移引起姿态角发散。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年11期）
张功,王春喜,杨凤闹,刘峰,周英民[6]（2019）在《惯导测试装置控制系统仿真及误差补偿研究》一文中研究指出针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用"空间矢量脉宽调制+id=0控制"方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了计算表达式;另一种方法利用傅里叶变换对测角误差进行分析,采用多读数头测量结果取均值可抵消特定阶次的误差项.通过实验对两种方法的修正效果进行了验证.结果表明:两种方法均可大幅提高角位置定位精度,可满足项目技术协议中对角位置精度的要求.(本文来源于《测试技术学报》期刊2019年05期）
贠卫国,毕凯,田易,孟真[7]（2019）在《基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究》一文中研究指出MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalman滤波.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年05期）
王勇军,李智,李翔[8]（2019）在《无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法》一文中研究指出针对无人机磁惯导系统中广泛采用的叁轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一种基于双内积的航向误差校正方法,即利用地磁场矢量与自身内积得到的模值为定值以及地磁矢量与重力矢量二者的内积为常数原理进行航向角解算补偿。该方法能克服基于矢量模值不变校正方法无法补偿非对准误差的缺陷,可实现叁轴磁强计的完全校正。数值仿真及实验结果显示,该方法校正效果优于标量校正法、点积不变法以及两步法,能有效降低磁场矢量的模值误差和无人机航向角误差,且对磁惯导系统中的传感器噪声有较好的鲁棒性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年09期）
曾润国,贾庆鲁,白征东,陈波波,丁志刚[9]（2019）在《卫星定位与惯导组合高铁轨道平顺性测量系统》一文中研究指出快速发展的高铁给轨道平顺性测量带来了巨大的压力。针对我国现行高铁轨道平顺性测量技术和设备主要依赖进口、耗时长、效率低、成本高等问题,基于卫星定位技术和多传感器组合技术,构建一种全新的卫星定位与惯导组合高铁轨道平顺性测量技术体制,研制一套准确、实用、高效的卫星定位与惯导组合高铁轨道平顺性测量系统设备,提高高铁轨道平顺性测量效率,大幅减少对CPⅢ控制点的依赖,同时监测高铁路基的沉降及变形,并在高铁线路上进行应用示范。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10）
鲁瀚杰,刘亚斌,周强[10]（2019）在《一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法》一文中研究指出分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大批量生产。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年12期）
惯导系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着采矿作业的科技进步,以及对井下环境和作业人员的安全关注度越来越高,要求管理者对井下作业人员实现基于高精度定位服务的精细化管理。现阶段基于RFID、ZigBee等技术的人员定位系统仅能实现区域化或低精度定位,无法满足高精度定位的需求,而仅采用UWB技术存在成本过高、遮挡严重区域定位效果差的问题。基于该原因,采用基于UWB的TDOA定位技术实现可视空间的高精度定位,采用Mems惯导技术对不适宜布设UWB区域进行运动轨迹记录,解决了现存的定位精度差、成本高等问题。研究结果表明,设计的基于超宽带和惯导的井下人员定位系统可实现高精度定位,同时具有可靠性高、智能化高的特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯导系统论文参考文献
[1].符彦,王剑辉,韩菲.地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准[J].导航定位学报.2019
[2].胡亮.基于超宽带和惯导的井下人员定位系统研究与设计[J].能源与环保.2019
[3].郭建刚,王跃鹏,郑伟.十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究[J].导航定位与授时.2019
[4].张金刚,姜述明.双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究[J].导航定位与授时.2019
[5].刘维,王明杭,朱志宇.基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算[J].传感技术学报.2019
[6].张功,王春喜,杨凤闹,刘峰,周英民.惯导测试装置控制系统仿真及误差补偿研究[J].测试技术学报.2019
[7].贠卫国,毕凯,田易,孟真.基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究[J].空间控制技术与应用.2019
[8].王勇军,李智,李翔.无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法[J].仪器仪表学报.2019
[9].曾润国,贾庆鲁,白征东,陈波波,丁志刚.卫星定位与惯导组合高铁轨道平顺性测量系统[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019
[10].鲁瀚杰,刘亚斌,周强.一种基于惯导系统的线加速度计动态性能测试方法[J].兵器装备工程学报.2019