全文摘要
本实用新型公开了一种车辆行驶测距装置,包括控制器，以及与控制器连接安装在车轮上的过零比较器和感应装置；所述的感应装置包括安装在车轮上的永磁铁和安装在车轮挡水板上与永磁铁相互对应的电磁感应线圈；所述的电磁感应线圈的输出端与过零比较器的输入端连接，过零比较器的输出端与控制器连接。本实用新型将测距装置的电磁感应线圈和永磁铁直接安装在车轮和挡水板上，外形轻便牢靠；而且充分利用了车体本身的结构，安装便捷。
主设计要求
1.一种车辆行驶测距装置,其特征在于：包括控制器，以及与控制器连接安装在车轮（1）上的过零比较器和感应装置；所述的感应装置包括安装在车轮（1）上的永磁铁（3）和安装在车轮挡水板（2）上与永磁铁（3）相互对应的电磁感应线圈（4）；所述的电磁感应线圈（4）的输出端与过零比较器的输入端连接，过零比较器的输出端与控制器连接。
设计方案
1.一种车辆行驶测距装置,其特征在于：包括控制器，以及与控制器连接安装在车轮（1）上的过零比较器和感应装置；所述的感应装置包括安装在车轮（1）上的永磁铁（3）和安装在车轮挡水板（2）上与永磁铁（3）相互对应的电磁感应线圈（4）；所述的电磁感应线圈（4）的输出端与过零比较器的输入端连接，过零比较器的输出端与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的永磁铁（3）设置在轮毂的内侧，所述的电磁感应线圈（4）设置在在车轮挡水板（2）内侧、和永磁铁（3）相对应可以重叠的位置。
3.根据权利要求1或2其中任一项所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的永磁铁（3）设置在轮毂辐条（11）上，所述的电磁感应线圈（4）设置在车轮挡水板（2）内侧、和永磁铁（3）相对应可以重叠的位置。
4.根据权利要求3所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的过零比较器的阈值电设置为压Ur=0。
5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的车轮（1）旋转时，永磁铁（3）对应电磁感应线圈（4）旋转切割磁感线，回路中磁通量发生变化，产生感应电动势U1，当U1>0时，过零比较器就输出一个脉冲信号；车轮每旋转一周便触发一次控制器计数。
6.根据权利要求1-2、4或5其中任一项所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的控制器通过串口连接有输出装置。
7.根据权利要求6所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的输出装置采用的是显示屏（6）。
8.根据权利要求7所述的一种车辆行驶测距装置,其特征在于：所述的显示屏（6）上设置有电源开关和调控开关，所述的调控开关与控制器内的单片机引脚连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及智能自行车的技术领域，具体涉及一种车辆行驶测距装置。
背景技术
随着人们环保意识的增强，自行车和电动车越来越受到人们的欢迎和推崇。随着自行车和电动车的崛起，一些高端的智能自行车以及小型化的电动车也受到人们的青睐。另一方面，根据广大市民的需求，从而共享单车也随之兴起，越来越多的人开始使用共享单车。但是，无论是使用高端的智能自行车和电动车，还是使用共享单车，都没有安装测距装置，而传统的行程测试系统采用直接式速度行程检测方式，这不仅不准确，若是将其安装在单车上，需要增加额外的装置，这增加了车身重量，增加了骑车的难度。
发明内容
针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种车辆行驶测距装置,能有效的解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种车辆行驶测距装置,包括控制器，以及与控制器连接安装在车轮上的过零比较器和感应装置；所述的感应装置包括安装在车轮上的永磁铁和安装在车轮挡水板上与永磁铁相互对应的电磁感应线圈；所述的电磁感应线圈的输出端与过零比较器的输入端连接，过零比较器的输出端与控制器连接。
进一步的，所述的永磁铁设置在轮毂内侧，所述的电磁感应线圈设置在在车轮挡水板内侧、和永磁铁相对应可以重叠的位置。
进一步的，所述的永磁铁设置在轮毂辐条上，所述的电磁感应线圈设置在车轮挡水板内侧、和永磁铁相对应可以重叠的位置。
进一步的，所述的过零比较器的阈值电设置为压Ur=0。
进一步的，所述的车轮旋转时，永磁铁对应电磁感应线圈旋转切割磁感线，回路中磁通量发生变化，产生感应电动势U1，当U1>0时，过零比较器就输出一个脉冲信号；车轮每旋转一周便触发一次控制器计数。
进一步的，所述的控制器通过串口连接有输出装置。
进一步的，所述的输出装置采用的是显示屏。
进一步的，所述的显示屏上设置有电源开关和调控开关，所述的调控开关与控制器内设置的单片机引脚连接。
有益效果
本实用新型提出的一种车辆行驶测距装置,与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
（1）将测距装置的电磁感应线圈和永磁铁直接安装在车轮和挡水板上，外形轻便牢靠；而且充分利用了车体本身的结构，安装便捷。
（2）将过零比较器的输出端接入控制器；设置过零比较器的阈值电压Ur=0，当车辆行驶切割磁感线时，产生感应电动势U1，当U1>0时，车轮行驶一周触发一次控制器计数，控制器根据记录圈数和车轮的半径计算车辆行驶里程数，根据每次计数的里程数和周期计算车辆速度。通过车轮的行驶圈数来计算出得到行驶的总里程数，能计算出准确的行驶里程。
（3）车子的测距装置可以通过显示屏让用户看到车速及骑行的里程数，还能够作为车子维修的标准。
（4）将电磁感应线圈和永磁铁设置在挡水板内部，也在一定程度上保护电磁感应线圈不受外界环境的干扰。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中测距装置的结构示意图。
图3是本实用新型中控制器的电路连接示意图。
附图中的标志：1-车轮、11-轮毂辐条、2-挡水板、3-永磁铁、4-电磁感应线圈、5-车把、6-显示屏、7-塑料壳体、8-电源开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
实施例：
一种车辆行驶测距装置,包括控制器，以及与控制器连接安装在车轮1上的过零比较器和感应装置；所述的感应装置包括安装在车轮1上的永磁铁3和安装在车轮挡水板2上与永磁铁3相互对应的电磁感应线圈4；所述的电磁感应线圈4的输出端与过零比较器的输入端连接，过零比较器的输出端与控制器连接。
永磁铁3安装在轮毂的内侧，或固定在轮毂辐条11上。车轮1的车轮挡水板2设计为扇形，电磁感应线圈4固定在车轮挡水板2内侧、和永磁铁3相对应可以重叠的位置。
设置过零比较器A的阈值电压Ur=0，当车辆行驶切割磁感线时，产生感应电动势U1，当U1>0时，行驶一圈触发一次控制器计数，控制器根据记录圈数计算车辆行驶里程数，再根据计数的里程数和周期计算出车辆速度。
在骑行过程中，永磁铁3对应电磁感应线圈4旋转，回路中磁通量发生变化，产生了感应电动势，从而产生了电流。将过零比较器的输出端经过运算放大器及稳压电容后接入控制器中单片机的P3.5端口，单片机的T1选用计数功能，车轮每转一周，过零比较器就输出一个脉冲信号，T1计数加一。控制器测量脉冲信号的个数和行驶的时间，并根据脉冲信号的个数和周期计算出行车里程和车速：
S=2*π*R*n （1）
其中，S为里程，R为车轮的半径，n为车轮转的圈数；
在通过（1）的公式计算出行车里程后，根据行车里程和控制器记录的行车时间，可以计算出这段行车里程中的平均车速：
V=S\/T （2）
其中，V为这段行车里程中的平均车速，S为里程，T为控制器记录的行驶时间。
控制器在计算出来的即时速度 V 和总行程 S 数据后，将数据存储在控制器并通过 I\/O 串口与输出装置连接，在本实施例中，采用的是显示屏。传输到显示屏6。
将显示屏6设置在车把5的中部，显示屏6为方形或其他合适形状，安装在车把5中部，外层为塑料壳体7，塑料壳7内置有蓄电池和控制器；显示屏6通过导线与蓄电池连接；显示屏6通过I\/O 串口与控制器连接，显示屏6上显示有里程和车速两种查询模式，两种查询模式分别通过S1、S2两个按键接到单片机P2.1和P2.0端口。骑行者可以根据需求进行选择。同时，显示屏6设置有电源开关8，骑行者根据需求选择是否使用显示屏6查询行驶里程和车速。
在本实施例中，蓄电池采用的是纽扣电池，控制器采用的是型号为STC80C52；过零比较器采用的是LM311，运算放大器采用的是CA3140，显示屏采用的是12869液晶显示屏；存储芯片采用的是24C02。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920077357.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209535323U
授权时间:20191025
主分类号:B62J 99/00
专利分类号:B62J99/00;G01C22/00;G01P3/54
范畴分类:32C;32G;
申请人:淮阴工学院
第一申请人:淮阴工学院
申请人地址:223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号
发明人:桑英军;吴迪;赵璇;夏鑫;张涛;王业琴;范媛媛
第一发明人:桑英军
当前权利人:淮阴工学院
代理人:李锋
代理机构:32223
代理机构编号:淮安市科文知识产权事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计