论文摘要
本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 顾颖闽
关键词: 水面无人艇,艇群,军事应用,技术发展
来源: 舰船科学技术 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,船舶工业
单位: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
分类号: U674.77
页码: 35-38
总页数: 4
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