水面无人艇艇群技术发展概述

水面无人艇艇群技术发展概述

论文摘要

本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术,对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 顾颖闽

关键词: 水面无人艇,艇群,军事应用,技术发展

来源: 舰船科学技术 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

单位: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

分类号: U674.77

页码: 35-38

总页数: 4

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水面无人艇艇群技术发展概述
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