基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法

基于混合最小二乘与总体最小二乘的激光雷达滤波算法

论文摘要

机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一。利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足。本文提出一种基于混合最小二乘和总体最小二乘的曲面拟合滤波算法。实验表明,本文滤波算法效果良好,满足实际应用需求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基于LS和TLS的曲面拟合滤波算法
  •   1.1 LS和TLS的比较
  •   1.2 LS-TLS曲面拟合滤波
  • 2 实验与分析
  •   2.1 实验数据
  •   2.2 实验结果
  •   2.3 实验结论
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘志青,黄沈华,马琪,叶晨亮,彭浩

    关键词: 滤波,总体最小二乘,曲面拟合

    来源: 测绘与空间地理信息 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 陆军炮兵防空兵学院郑州校区

    基金: 国家自然科学基金(41371436,41601507)资助

    分类号: P225.2

    页码: 30-33

    总页数: 4

    文件大小: 886K

    下载量: 129

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