全文摘要
本实用新型提出了一种减振器电动示功机,属于汽车零部件试验测试设备技术领域。本实用新型主要由底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧组成。本实用新型提高了示功机正弦运动的振幅控制精度;采用了直线驱动的方式,示功测试所需的正弦波由伺服电机直接发生,无曲柄连杆等转换机构,伺服电机的输出即为装置末端的输出,有效地保证了振幅控制的精度,提高了示功测试的准确性。本实用新型提高了示功机的测试速度;采用了小惯量、大扭矩的伺服电机,使系统本身具备很强的反复运动能力,能够完美的输出所需的带载能力。
主设计要求
1.一种减振器电动示功机,其特征在于:包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧以及基础安装板;所述工作台安装在底座上,两根立柱竖立在工作台上两侧;所述底座两侧安装两台升降油缸,所述两台升降油缸的液压杆朝上,所述液压杆顶部连接夹紧油缸,两台夹紧油缸之间安装移动横梁;所述移动横梁套在两根立柱上;所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方;所述电动缸和伺服电机安装在底座上;所述底座底部安装减震弹簧,所述减震弹簧下方连接基础安装板,所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接;所述移动横梁下方安装有上夹头,所述测力传感器安装在上夹头上;所述电动缸轴的上方安装有下夹头,所述位移传感器连接下夹头。
设计方案
1.一种减振器电动示功机,其特征在于:包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧以及基础安装板;所述工作台安装在底座上,两根立柱竖立在工作台上两侧;所述底座两侧安装两台升降油缸,所述两台升降油缸的液压杆朝上,所述液压杆顶部连接夹紧油缸,两台夹紧油缸之间安装移动横梁;所述移动横梁套在两根立柱上;所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方;所述电动缸和伺服电机安装在底座上;所述底座底部安装减震弹簧,所述减震弹簧下方连接基础安装板,所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接;所述移动横梁下方安装有上夹头,所述测力传感器安装在上夹头上;所述电动缸轴的上方安装有下夹头,所述位移传感器连接下夹头。
2.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述减振器电动示功机外罩有防护罩,所述防护罩上设有门开关,所述立柱上设有标尺,所述立柱顶部安装上限位开关,所述立柱上于标尺下方安装下限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述伺服电机、升降油缸、上限位开关、下限位开关通连接至控制系统,所述控制系统连接有急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮、横梁下降按钮。
4.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述移动横梁的高度无极可调。
5.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述移动横梁升降过程中始终与工作台平行。
6.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述移动横梁的高度可以锁止。
7.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机,其特征在于:所述移动横梁的刚度满足在10kN载荷下中间部位的变形量不超过0.05mm。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车零部件试验测试设备技术领域,特别涉及一种用于减振器的电动示功装置。
背景技术
减振器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击的装置,广泛应用于汽车,可以加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。减振器需要相应的电动示功机来进行测试。传统减振器电动示功机采用曲柄连杆结构,即驱动机构为变频电机,变频电机旋转带动曲柄机构运动,以达到装置末端实现正弦运动的要求。而此种结构存在中间转换机构,即旋转运动转化为正弦运动,中间机构本身具有一定的间隙,造成示功机测试振幅不准确;同时中间机构的自重,会造成大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、噪声,致使传统减振器电动示功机无法做到减振器示功测试所需的高速性能测试。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种减振器电动示功机,为汽车行业的减振器示功测试所需的高速性能测试提供有效的设备保障。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种减振器电动示功机,包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧以及基础安装板;所述工作台安装在底座上,所述两根立柱竖立在工作台上两侧;所述底座两侧安装两台升降油缸,所述两台升降油缸的液压杆朝上,所述液压杆顶部连接夹紧油缸,所述两台夹紧油缸之间安装移动横梁;所述移动横梁套在两根立柱上;所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方;所述电动缸和伺服电机安装在底座上;所述底座底部安装减震弹簧,所述减震弹簧下方连接基础安装板,所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接;所述移动横梁下方安装有上夹头,所述测力传感器安装在上夹头上;所述电动缸轴的上方安装有下夹头,所述位移传感器连接下夹头。
进一步的,所述减振器电动示功机外罩有防护罩,所述防护罩上设有门开关,所述立柱上设有标尺,所述立柱顶部安装上限位开关,所述立柱上于标尺下方安装下限位开关。
进一步的,所述伺服电机、升降油缸、上限位开关、下限位开关通连接至控制系统,所述控制系统连接有急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮、横梁下降按钮。
进一步的,所述移动横梁的高度无极可调。
进一步的,所述移动横梁升降过程中始终与工作台平行。
进一步的,所述移动横梁的高度可以锁止。
进一步的,所述移动横梁的刚度满足在10kN载荷下中间部位的变形量不超过0.05mm。
由于采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提高了示功机正弦运动的振幅控制精度;由于采用了直线驱动的方式,示功测试所需的正弦波由伺服电机直接发生,而伺服电机相对于变频电机的优势恰恰是控制精准,同时由于采用了直线驱动的方式,无“曲柄连杆”等转换机构,伺服电机的输出即为装置末端的输出,有效地保证了振幅控制的精度,提高了示功测试的准确性。
本实用新型提高了示功机的测试速度;传统的采用曲柄连杆方式的示功机,其有效的测试速度一般为0.6m\/s,通过增加配置最大可以达到1m\/s;而本实用新型因采用了小惯量、大扭矩的伺服电机,使系统本身具备很强的反复运动能力,伺服电机瞬间带载能力可以达到额定扭矩的4倍;所搭配的电动缸为美国生产的小惯量、高响应伺服电动缸,使本示功机能够完美的输出1.5m\/s,10000N的带载能力。
本实用新型采用直线驱动的方式,即采用西门子小惯量、大扭矩伺服电机直连电动缸的方式发生正弦运动。整机精简紧凑、成本低、操作简单方便,填补了目前该领域的空白,为汽车行业的减振器示功测试所需的高速性能测试提供了有效的实施工具,具有现实而广泛的应用价值。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型安装外罩后的主视图。
图4是本实用新型安装外罩后的左视图。
附图标记说明:底座1、升降油缸2、工作台3、立柱4、移动横梁5、测力传感器6、上夹头7、下夹头8、夹紧油缸9、位移传感器10、电动缸11、伺服电机12、液压阻尼器13、减震弹簧14、基础安装板15、上限位开关16、门开关17、防护罩18、标尺19、下限位开关20、急停按钮21、试验开设按钮22、横梁上升按钮23、横梁下降按钮24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图4,本实用新型的组成零部件及装配方式如下:
组成包括底座1、升降油缸2、工作台3、立柱4、移动横梁5、测力传感器6、上夹头7、下夹头8、夹紧油缸9、位移传感器10、电动缸11、伺服电机12、液压阻尼器13、减震弹簧14、基础安装板15、上限位开关16、门开关17、防护罩18、标尺19、下限位开关20、急停按钮21、试验开设按钮22、横梁上升按钮23、横梁下降按钮24。
工作台3安装在底座1上,两根立柱4竖立在工作台3上两侧。底座1两侧安装两台升降油缸2,两台升降油缸2的液压杆朝上,液压杆顶部连接夹紧油缸9,两台夹紧油缸9之间安装移动横梁5。移动横梁5套在两根立柱4上。电动缸11和伺服电机12倒置安装在工作台3下方。电动缸11和伺服电机12安装在底座1上。底座1底部安装减震弹簧14,减震弹簧14下方连接基础安装板15,底座1与基础安装板15之间有液压阻尼器13连接。移动横梁5下方安装有上夹头7,测力传感器6安装在上夹头7上。电动缸11轴的上方安装有下夹头8,位移传感器10连接下夹头8。
主机外罩有防护罩18,防护罩18上设有门开关17,立柱4上设有标尺19,立柱4顶部安装上限位开关16,立柱4上于标尺19下方安装下限位开关20,伺服电机12、升降油缸2、上限位开关16、下限位开关20均连接计算机电气控制及测量系统,计算机电气控制及测量系统连接急停按钮21、试验开设按钮22、横梁上升按钮23、横梁下降按钮24。
参考图1至图4,本实用新型的原理说明如下:
本实用新型减振器示功机主要由主机系统、调整系统、工装夹具、安全防护装置组成。
主机部分:主机采用双立柱框架结构,由工作台3、立柱4、移动横梁5组成的承力框架能够很好的保证试验所需的刚度。由伺服电机12和电动缸11组成的直线驱动装置倒置安装在工作台3下方,为试验提供动力。测力传感器6安置在移动横梁5下方,保证测量的稳定性。移动横梁5提供试验件的上部连接,为试验和测量提供一个稳定的支点。移动横梁5的高度是无极可调的,移动横梁5升降过程中始终与工作台3平行。移动横梁5可以牢固锁止,锁止后可以承受在10kN以上的推力不滑动。移动横梁5的锁止信号与系统的试验软件互锁,只有在移动横梁5锁止后才能启动试验程序。移动横梁5具备良好的刚度,在10kN载荷下,中间部位的变形量不超过0.05mm。主机底部有减震弹簧14和液压阻尼器13以阻隔主机的震动。各个机械连接部分牢固可靠,便于问题检测和维修更换备件。主机的设计避免了试验件发生共振。
调整系统:调整系统由横梁移动和电缸轴移动组成,为移动横梁的升降和锁紧提供动力。
工装夹具:工装夹具由上夹头和下夹头组成,用于固定测试对象。
安全防护装置:本机设有完备的安全防护系统,防止试验件连接发生意外断裂造成人身伤害。主机外罩一个透明的防护罩18,即可观察试验进程,又能够对操作人员提供安全保护,除防护罩18外,系统还设有门开关17进行开门防护,上限位开关16和下限位开关20进行横梁上下限升降保护。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822259703.2
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209311105U
授权时间:20190827
主分类号:G01M 17/04
专利分类号:G01M17/04
范畴分类:38B;
申请人:上海北阅机械设备有限公司
第一申请人:上海北阅机械设备有限公司
申请人地址:201322 上海市奉贤区金汇镇金钱公路1818号5幢115室
发明人:房伟新;张玉彪
第一发明人:房伟新
当前权利人:上海北阅机械设备有限公司
代理人:谢小军
代理机构:31306
代理机构编号:上海愉腾专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计