导读:本文包含了人机协同论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:人工智能,无人机,腾讯,智能,产业,内容,作战。
人机协同论文文献综述写法
龚健,熊俊俏[1]（2019）在《基于模糊自适应的多无人机编队协同控制平台》一文中研究指出随着无人机技术不断发展进步,多无人机编队控制算法成为了研究重点。该文提出了模糊自适应的多无人机编队控制算法。首先,根据领航-跟随一致性控制策略对无人机编队系统进行详细的描述;然后,在面对无人机控制系统中系统函数未知的情况下,使用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计了编队控制器;最后,对无人机编队算法的一致性和编队队形保持进行仿真实验。仿真结果表明,该算法能实现多无人机编队飞行状态的一致性和编队飞行队形的保持。同时,该文通过基于模糊自适应的多无人机编队控制算法,设计的协同控制软件平台对无人机队形编队进行实际的实验应用,并且实验结果表明基于此算法设计的协同控制平台能够对多无人机的队形编队进行更优的编队控制。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年12期）
李洋[2]（2019）在《人机协同“握手” 内容产业迎新拐点》一文中研究指出一边是伴随着内容平台的遍地开花，行业竞争加剧；一边又是5G商业化、AI技术进化到突破的临界点等带来的无限可能性。加之资金寒潮触发的“红利期已渐行渐远”的担忧，2019年，无论是对于内容创作者还是内容生产平台，都可谓是喜忧参半的一年，内容行业从未像今天一样(本文来源于《中国高新技术产业导报》期刊2019-12-16）
王平,白昕,解成超[3]（2019）在《基于蜂群与A~*混合算法的叁维多无人机协同》一文中研究指出研究了一种基于蜂群与A~*混合算法的叁维多机航迹规划方法。理论和仿真研究表明该混合算法较单独的A~*算法更易躲避威胁,整体路径更优;其次,基于该混合算法探讨了多无人机叁维路径协同规划下的自适应时间协同。通过判断多无人机到达时间范围,多机自适应时间协同状态为同时到达、时序到达或者无法协同重新航迹规划。针对时序到达情况采用了到达时间差迭代选择,相比于固定到达时间差的时序到达,迭代过程加大了无人机满足时序到达的可能性,增强了多机协同打击能力。(本文来源于《航天控制》期刊2019年06期）
吴剑,陈鹏,傅世锋,陈庆辉,潘翔[4]（2019）在《基于无人机多源遥感数据海岛植被叶面积指数协同反演研究》一文中研究指出无人机多源遥感数据的获取、融合以及应用是当今研究的热点和难点。文中以城洲岛为例,针对海岛特殊的地理生态环境,获取无人机多源遥感数据。结合无人机多光谱遥感数据定量分析各遥感植被指数与植被叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)的响应关系,构建单因子遥感反演模型;基于无人机激光LiDAR点云提取海岛植被冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM),并将其作为自变量引入到多源统计回归分析中,从而构建多源遥感数据协同反演模型,对区域尺度下海岛叶面积指数(LAI)进行估算,开展验证和精度评价。结果显示,加入植被冠层高度因子的协同反演模型的判定系数R2为0.92,绝对平均误差系数为12.29%,预测精度要优于单因子反演模型(判定次数R2为0.86,绝对平均误差系数19.95%)。研究表明,加入了植被冠层高度因子的协同反演模型能在一定程度上提高乔木植被LAI的预测精度。实践证明,无人机多源遥感技术在生态学定量研究中具有巨大的潜力和广阔的应用前景。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2019年06期）
单毅[5]（2019）在《人机协同共建成为内容生产、分发新空间》一文中研究指出依托5G、人工智能、大数据等技术，内容生产与分发正在迎来更多的想象空间。近日举行的2019腾讯ConTech技术大会发布的《2019-2020内容产业趋势报告》指出，5G解锁内容产业变革，为内容产业带来四个革新机会，即创作革新、交互革新、体验革新与载体革(本文来源于《滨海时报》期刊2019-12-08）
聂传清[6]（2019）在《腾讯技术大会聚焦人机协同》一文中研究指出本报北京12月6日电 （记者聂传清）2019腾讯ConTech技术大会日前在北京举行。国内外顶尖人工智能学者、5G专家、风险投资人等与现场近1500位业界人士齐聚一堂，共同探讨5G、人工智能时代下的机遇与挑战、好内容与新技术的融合之道。本次大会发(本文来源于《人民日报海外版》期刊2019-12-07）
周小程,高冬明[7]（2019）在《人机协同 “智”在必得》一文中研究指出人工智能技术的发展，将深刻影响人机协同作战从态势感知、指挥决策、目标引导、火力打击到毁伤评估的全过程。在人工智能技术的推动下，人机协同作战极有可能成为改写未来战争规则的重要手段之一。人工智能为人机协同作战“补齐短板”。通常所说的“木桶原理”，是指(本文来源于《解放军报》期刊2019-12-06）
栗清振,熊俊杰,董阳威[8]（2019）在《实现人机协同的智能巡检》一文中研究指出在安徽省烟草专卖局院内的香溢天鹅湖开闭所内，《中国电力报》记者看到杭州申昊科技股份有限公司 （简称“申昊科技”）研制的室内轮式智能巡检机器人正在室内对设备柜进行巡检，挂在墙上的大屏幕显示智能机器人巡检的各种数据。遇到不正常的情况，智能巡检机器人会发出红色(本文来源于《中国电力报》期刊2019-11-28）
周小程,高冬明[9]（2019）在《看人工智能如何改变人机协同》一文中研究指出人工智能技术的发展，将深刻影响人机协同作战从态势感知、指挥决策、目标引导、火力打击到毁伤评估的全过程，从而极大地提升人机协同作战效能。在人工智能技术的推动下，人机协同极有可能成为改写未来战争规则的现实手段之一。人工智能为人机协同作战“补短板”。通(本文来源于《解放军报》期刊2019-11-07）
杨春宁,杜黎明,李春[10]（2019）在《未知区域无人机协同搜索方法及效率分析》一文中研究指出随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。(本文来源于《航空科学技术》期刊2019年10期）
人机协同论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
一边是伴随着内容平台的遍地开花，行业竞争加剧；一边又是5G商业化、AI技术进化到突破的临界点等带来的无限可能性。加之资金寒潮触发的“红利期已渐行渐远”的担忧，2019年，无论是对于内容创作者还是内容生产平台，都可谓是喜忧参半的一年，内容行业从未像今天一样
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人机协同论文参考文献
[1].龚健,熊俊俏.基于模糊自适应的多无人机编队协同控制平台[J].自动化与仪表.2019
[2].李洋.人机协同“握手”内容产业迎新拐点[N].中国高新技术产业导报.2019
[3].王平,白昕,解成超.基于蜂群与A~*混合算法的叁维多无人机协同[J].航天控制.2019
[4].吴剑,陈鹏,傅世锋,陈庆辉,潘翔.基于无人机多源遥感数据海岛植被叶面积指数协同反演研究[J].海洋技术学报.2019
[5].单毅.人机协同共建成为内容生产、分发新空间[N].滨海时报.2019
[6].聂传清.腾讯技术大会聚焦人机协同[N].人民日报海外版.2019
[7].周小程,高冬明.人机协同“智”在必得[N].解放军报.2019
[8].栗清振,熊俊杰,董阳威.实现人机协同的智能巡检[N].中国电力报.2019
[9].周小程,高冬明.看人工智能如何改变人机协同[N].解放军报.2019
[10].杨春宁,杜黎明,李春.未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J].航空科学技术.2019