全文摘要
本实用新型提供了一种流水线转运装置，涉及转运设备领域，包括架体、升降机构以及两组收缩机构，升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，升降平台位于架体上方，电机通过传动带带动传动轴转动，齿轮与传动轴两侧固定连接，齿条与齿轮相配合，齿条上端与升降板固定连接，收缩机构包括伸缩机构以及夹持架，伸缩机构包括与升降平台侧面固定连接的缸体以及通过缸体推动的导杆，导杆的端部与夹持架侧面固定连接，夹持架的中部通过转轴与升降平台铰接连接，伸缩机构推动夹持架的一侧绕转轴转动，夹持架用于夹持物料架体，从而实现了将物料架体快速便捷的移位。
主设计要求
1.一种流水线转运装置，其特征在于，包括架体、升降机构以及两组收缩机构，所述架体上固设有两根立柱滑轨，所述升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，所述升降平台位于所述架体上方，所述电机与架体固定连接，所述电机通过传动带带动传动轴转动，所述齿轮与传动轴两侧固定连接，所述齿条与所述齿轮相配合，所述齿条上端与升降板固定连接，所述齿条与所述立柱滑轨滑动连接，所述收缩机构包括伸缩机构以及夹持架，所述伸缩机构包括与升降平台侧面固定连接的缸体以及由缸体推动的导杆，所述导杆的端部与夹持架侧面固定连接，所述夹持架的中部通过转轴与升降平台铰接连接，所述伸缩机构推动夹持架的一侧绕所述转轴转动，所述夹持架用于夹持物料架体。
设计方案
1.一种流水线转运装置，其特征在于，包括架体、升降机构以及两组收缩机构，所述架体上固设有两根立柱滑轨，所述升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，所述升降平台位于所述架体上方，所述电机与架体固定连接，所述电机通过传动带带动传动轴转动，所述齿轮与传动轴两侧固定连接，所述齿条与所述齿轮相配合，所述齿条上端与升降板固定连接，所述齿条与所述立柱滑轨滑动连接，所述收缩机构包括伸缩机构以及夹持架，所述伸缩机构包括与升降平台侧面固定连接的缸体以及由缸体推动的导杆，所述导杆的端部与夹持架侧面固定连接，所述夹持架的中部通过转轴与升降平台铰接连接，所述伸缩机构推动夹持架的一侧绕所述转轴转动，所述夹持架用于夹持物料架体。
2.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述传动轴上套设有多个与架体固定连接的限位环，所述限位环用于支撑并限制传动轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述限位环与所述传动轴之间设有转动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述伸缩机构是气缸机构。
5.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述夹持架的宽度不大于升降平台的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述架体下表面设有连轴滚轮，所述连轴滚轮包括两个与架体转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及转运设备领域，尤其涉及一种流水线转运装置。
背景技术
随着国家经济以及工业的快速发展，企业生产加工的工序越来越多采用机械化、流水线式的生产方式，正逐步改变单纯依赖人力和简单设备等进行转运、焊接以及组装等生产工艺，比如现在使用机器人手臂进行焊接或者喷涂等，不仅仅大大减轻了工作人员的负担，而且有效保证了工作人员的身体健康，大大改善了工作环境。
但是对于汽车组件或者大型结构在进行转运或者移位时，由于体型较大，所以普遍采用天车或吊装设备进行吊装移位，但是天车或者吊装设备灵活度较低而且使用成本高昂，尤其对于架体较大但是重量较小的物料架体，通常的转运装置难以满足流水线上物料架体移位的需求，因此如何能够快速便捷的将物料架体移位成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种流水线转运装置，该装置实现了将物料架体快速便捷的移位。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种流水线转运装置，包括架体、升降机构以及两组收缩机构，架体上固设有两根立柱滑轨，升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，升降平台位于架体上方，电机与架体固定连接，电机通过传动带带动传动轴转动，齿轮与传动轴两侧固定连接，齿条与齿轮相配合，齿条上端与升降板固定连接，齿条与立柱滑轨滑动连接，收缩机构包括伸缩机构以及夹持架，伸缩机构包括与升降平台侧面固定连接的缸体以及通过缸体推动的导杆，导杆的端部与夹持架侧面固定连接，夹持架的中部通过转轴与升降平台铰接连接，伸缩机构推动夹持架的一侧绕转轴转动，夹持架用于夹持物料架体。
根据上述技术方案，优选地，传动轴上套有多个与架体固定连接的限位环，限位环用于支撑并限制传动轴的移动。
根据上述技术方案，优选地，限位环与传动轴之间设有转动轴承。
根据上述技术方案，优选地，伸缩机构是气缸机构。
根据上述技术方案，优选地，夹持架的宽度不大于升降平台的宽度。
根据上述技术方案，优选地，架体下表面设有连轴滚轮，连轴滚轮包括两个与架体转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实用时，物料架体通过夹持架夹持固定，并且在线体的轨道上进行快速移位，当到位后，电机通过传动带驱动传动轴转动，与传动轴两端固定连接的齿轮驱动齿条向下滑动，齿条带动升降平台同步下滑，同时收缩机构的伸缩机构推动夹持架绕转轴转动，使得夹持架绕转轴收拢到升降平台上，从而使得转运装置能够返回原位，进行下一个循环，从而实现了将物料架体快速便捷的移位。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图中：1、架体；2、升降机构；3、收缩机构；4、立柱滑轨；5、升降平台；6、电机；7、传动轴；8、齿轮；9、齿条；10、伸缩机构；11、夹持架；12、缸体；13、导杆；14、转轴；15、限位环；16、连轴滚轮，17、传动带。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供了一种流水线转运装置，包括架体1、升降机构2以及两组收缩机构3，架体1上固设有两根立柱滑轨4，升降机构2包括升降平台5、位于升降平台5下方的电机6、传动轴7、两个齿轮8以及齿条9，升降平台5位于架体1上方，电机6与架体1固定连接，电机6通过传动带17带动传动轴7转动，齿轮8与传动轴7两侧固定连接，齿条9与齿轮8相配合，齿条9上端与升降板固定连接，齿条9与立柱滑轨4滑动连接，收缩机构3包括伸缩机构10以及夹持架11，伸缩机构10包括与升降平台5侧面固定连接的缸体12以及通过缸体12推动的导杆13，导杆13的端部与夹持架11侧面固定连接，夹持架11的中部通过转轴14与升降平台5铰接连接，伸缩机构10推动夹持架11的一侧绕转轴14转动，夹持架11用于夹持物料架体1，本实用新型实用时，物料架体1通过夹持架11夹持固定，并且在线体的轨道上进行快速移位，当到位后，电机6通过传动带17驱动传动轴7转动，与传动轴7两端固定连接的齿轮8驱动齿条9下滑，带动升降平台5下滑，同时收缩机构3的伸缩机构10推动夹持架11绕转轴14转动，使得夹持架11收拢到升降平台5上，从而使得转运装置能够返回流水线上，进行下一个循环，从而实现了将物料架体快速便捷的移位。
根据上述实施例，优选地，传动轴7上套设有多个与架体1固定连接的限位环15，限位环15用于支撑并限制传动轴7的移动，从而能够保证传动轴7的稳定运行。
根据上述实施例，优选地，限位环15与传动轴7之间设有转动轴承，能够减少限位环15与传动轴7之间的摩擦损耗，从而延长限位环15以及传动轴7的使用寿命。
根据上述实施例，优选地，伸缩机构10是气缸机构，气缸机构的导杆13相对于油缸等动作更加迅速快捷，有利于提高转运效率。
根据上述实施例，优选地，夹持架11的宽度不大于升降平台5的宽度，便于将夹持架11收拢。
根据上述实施例，优选地，架体1下表面设有连轴滚轮16，连轴滚轮16包括两个与架体1转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴，便于流水线将该装置以及物料架体1进行转移。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实用时，物料架体通过夹持架夹持固定，并且在线体的轨道上进行快速移位，当到位后，电机通过传动带驱动传动轴转动，与传动轴两端固定连接的齿轮驱动齿条向下滑动，齿条带动升降平台同步下滑，同时收缩机构的伸缩机构推动夹持架绕转轴转动，使得夹持架绕转轴收拢到升降平台上，从而使得转运装置能够返回原位，进行下一个循环，从而实现了将物料架体快速便捷的移位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920119210.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209536390U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/88
专利分类号:B65G47/88;B65G47/82;B65G47/52
范畴分类:32F;
申请人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
第一申请人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
申请人地址:300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园新北路4668号创新创业园内23-B号商务楼中1003F
发明人:马振伟;寇杰
第一发明人:马振伟
当前权利人:博士杰(天津)工业自动化技术有限公司
代理人:陈欣
代理机构:12221
代理机构编号:天津展誉专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计