全文摘要
本实用新型公开了一种电机和座体焊接用固定装置，包括底板、第一电动伸缩杆和第二活动臂，所述底板顶端的一侧安装有伺服电机和丝杆，所述丝杆上安装有第二滑块，且第二滑块的顶端安装有L型支撑杆，所述L型支撑杆一侧的底端安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端安装有第一滑块，所述第一滑块的底端安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端设置有固定爪主体，所述固定爪主体底端的两侧均安装有第一活动臂和第二活动臂，所述底板顶端远离丝杆的一侧安装有固定框，且固定框内部的两侧均活动设置有第三活动臂和第四活动臂，所述底板顶端的一侧安装有控制器。本实用新型可以快速定位，固定效果好，适用性强，易于推广使用。
主设计要求
1.一种电机和座体焊接用固定装置，包括底板（1）、第一电动伸缩杆（5）和第二活动臂（15），其特征在于：所述底板（1）顶端的一侧安装有伺服电机（12），所述底板（1）顶端的另一侧安装有挡板（2），所述伺服电机（12）的输出端设置有丝杆（11），且丝杆（11）的输出端固定在挡板（2）上，所述丝杆（11）上通过螺纹活动安装有第二滑块（10），且第二滑块（10）的顶端通过焊接安装有L型支撑杆（3），所述L型支撑杆（3）一侧的底端通过螺栓安装有第二电动伸缩杆（7），且第二电动伸缩杆（7）的输出端通过螺栓安装有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的底端通过螺栓安装有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）的底端设置有固定爪主体（20），所述固定爪主体（20）的底端设置有调节腔（22），所述固定爪主体（20）内部的底端通过螺栓安装有第一气缸（19），且第一气缸（19）的输出端延伸至调节腔（22）内部活动设置有活动板（18），所述调节腔（22）内部的两侧均设置有第二滑杆（21），且第二滑杆（21）穿过活动板（18）的内部与活动板（18）滑动连接，所述活动板（18）的两侧延伸至调节腔（22）外部铰接安装有第一活动臂（17），所述调节腔（22）两侧的底端均铰接安装有第二活动臂（15），且第二活动臂（15）顶端的一侧与第一活动臂（17）的底端铰接，所述调节腔（22）底端的中间安装有红外线定位灯（16），所述底板（1）顶端远离丝杆（11）的一侧通过焊接安装有固定框（8），且固定框（8）两侧的内部均通过螺栓安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的输出端均通过螺栓安装有第三滑块（23）与固定框（8）的内侧壁滑动连接，所述第三滑块（23）的一端铰接安装有第四活动臂（26）延伸至固定框（8）的外侧，所述固定框（8）内部的两侧均铰接安装有第三活动臂（25），且第三活动臂（25）与第四活动臂（26）铰接，所述底板（1）顶端的一侧安装有控制器（13），所述红外线定位灯（16）的输出端与控制器（13）的输入端通过导线电性连接，所述控制器（13）的输出端与第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（7）、伺服电机（12）、第一气缸（19）和第二气缸（24）的输入端通过导线电连接。
设计方案
1.一种电机和座体焊接用固定装置，包括底板（1）、第一电动伸缩杆（5）和第二活动臂（15），其特征在于：所述底板（1）顶端的一侧安装有伺服电机（12），所述底板（1）顶端的另一侧安装有挡板（2），所述伺服电机（12）的输出端设置有丝杆（11），且丝杆（11）的输出端固定在挡板（2）上，所述丝杆（11）上通过螺纹活动安装有第二滑块（10），且第二滑块（10）的顶端通过焊接安装有L型支撑杆（3），所述L型支撑杆（3）一侧的底端通过螺栓安装有第二电动伸缩杆（7），且第二电动伸缩杆（7）的输出端通过螺栓安装有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的底端通过螺栓安装有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）的底端设置有固定爪主体（20），所述固定爪主体（20）的底端设置有调节腔（22），所述固定爪主体（20）内部的底端通过螺栓安装有第一气缸（19），且第一气缸（19）的输出端延伸至调节腔（22）内部活动设置有活动板（18），所述调节腔（22）内部的两侧均设置有第二滑杆（21），且第二滑杆（21）穿过活动板（18）的内部与活动板（18）滑动连接，所述活动板（18）的两侧延伸至调节腔（22）外部铰接安装有第一活动臂（17），所述调节腔（22）两侧的底端均铰接安装有第二活动臂（15），且第二活动臂（15）顶端的一侧与第一活动臂（17）的底端铰接，所述调节腔（22）底端的中间安装有红外线定位灯（16），所述底板（1）顶端远离丝杆（11）的一侧通过焊接安装有固定框（8），且固定框（8）两侧的内部均通过螺栓安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的输出端均通过螺栓安装有第三滑块（23）与固定框（8）的内侧壁滑动连接，所述第三滑块（23）的一端铰接安装有第四活动臂（26）延伸至固定框（8）的外侧，所述固定框（8）内部的两侧均铰接安装有第三活动臂（25），且第三活动臂（25）与第四活动臂（26）铰接，所述底板（1）顶端的一侧安装有控制器（13），所述红外线定位灯（16）的输出端与控制器（13）的输入端通过导线电性连接，所述控制器（13）的输出端与第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（7）、伺服电机（12）、第一气缸（19）和第二气缸（24）的输入端通过导线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机和座体焊接用固定装置，其特征在于：所述底板（1）的两侧均匀设置有安装件（14），且安装件（14）上均设置有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种电机和座体焊接用固定装置，其特征在于：所述L型支撑杆（3）一侧的底端设置有T型滑轨（6），且第一滑块（4）的顶端设置有与T型滑轨（6）相匹配的T型凹槽，T型滑轨（6）的一侧设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种电机和座体焊接用固定装置，其特征在于：所述丝杆（11）的两侧均设置有第一滑杆（9），且第一滑杆（9）穿过第二滑块（10）的内部与第二滑块（10）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机和座体焊接用固定装置，其特征在于：所述固定框（8）内部的一端、第二活动臂（15）和第三活动臂（25）的内侧均设置有防滑垫，且防护垫上均设置有条纹。
6.根据权利要求1所述的一种电机和座体焊接用固定装置，其特征在于：所述伺服电机（12）的外侧通过螺栓安装有防护罩，且防护罩的外侧壁上设置有散热翅片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种电机和座体焊接用固定装置。
背景技术
焊接技术广泛应用于工业生产中的各个领域。在焊接电机和座体时，需要将其固定，避免其晃动导致焊接位置的偏移，所以需要一种固定装置对电机和底座进行固定。
现有的固定装置，不便于对电机进行定位和调节固定爪的位置，适用性不强，装置难以实现既能快速装卡又能同时提供精度较高的固定效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机和座体焊接用固定装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对电机进行定位和调节固定爪的位置和适用性不强的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机和座体焊接用固定装置，包括底板、第一电动伸缩杆和第二活动臂，所述底板顶端的一侧安装有伺服电机，所述底板顶端的另一侧安装有挡板，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，且丝杆的输出端固定在挡板上，所述丝杆上通过螺纹活动安装有第二滑块，且第二滑块的顶端通过焊接安装有L型支撑杆，所述L型支撑杆一侧的底端通过螺栓安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端通过螺栓安装有第一滑块，所述第一滑块的底端通过螺栓安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端设置有固定爪主体，所述固定爪主体的底端设置有调节腔，所述固定爪主体内部的底端通过螺栓安装有第一气缸，且第一气缸的输出端延伸至调节腔内部活动设置有活动板，所述调节腔内部的两侧均设置有第二滑杆，且第二滑杆穿过活动板的内部与活动板滑动连接，所述活动板的两侧延伸至调节腔外部铰接安装有第一活动臂，所述调节腔两侧的底端均铰接安装有第二活动臂，且第二活动臂顶端的一侧与第一活动臂的底端铰接，所述调节腔底端的中间安装有红外线定位灯，所述底板顶端远离丝杆的一侧通过焊接安装有固定框，且固定框两侧的内部均通过螺栓安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均通过螺栓安装有第三滑块与固定框的内侧壁滑动连接，所述第三滑块的一端铰接安装有第四活动臂延伸至固定框的外侧，所述固定框内部的两侧均铰接安装有第三活动臂，且第三活动臂与第四活动臂铰接，所述底板顶端的一侧安装有控制器，所述红外线定位灯的输出端与控制器的输入端通过导线电性连接，所述控制器的输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、第一气缸和第二气缸的输入端通过导线电连接。
优选的，所述底板的两侧均匀设置有安装件，且安装件上均设置有安装孔。
优选的，所述L型支撑杆一侧的底端设置有T型滑轨，且第一滑块的顶端设置有与T型滑轨相匹配的T型凹槽，T型滑轨的一侧设置有限位块。
优选的，所述丝杆的两侧均设置有第一滑杆，且第一滑杆穿过第二滑块的内部与第二滑块滑动连接。
优选的，所述固定框内部的一端、第二活动臂和第三活动臂的内侧均设置有防滑垫，且防护垫上均设置有条纹。
优选的，所述伺服电机的外侧通过螺栓安装有防护罩，且防护罩的外侧壁上设置有散热翅片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机和座体焊接用固定装置通过设置红外线定位灯，便于对电机进行快速定位，工作效率高，通过设置伺服电机和第二电动伸缩杆，便于调节固定爪的位置，可以满座任意位置的焊接要求，适用性强，通过设置第一气缸，第一活动臂和第二活动臂相互配合，可以快速固定不同型号的电机，且锁定效果较好，方便快捷，通过设置固定框，利用第二气缸推动第三滑块，带动第四活动臂旋转，从而令第三活动臂向内侧旋转，与固定框的横杆相配合，便于固定电机的底座，本实用新型通过在活动臂和固定框的内侧设置防滑垫，可以避免固定过程中电机和底座滑动，定位效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的底板俯视结构示意图；
图3为本实用新型的固定爪剖视结构示意图；
图4为图2中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型的系统框图；
图中：1、底板；2、挡板；3、L型支撑杆；4、第一滑块；5、第一电动伸缩杆；6、T型滑轨；7、第二电动伸缩杆；8、固定框；9、第一滑杆；10、第二滑块；11、丝杆；12、伺服电机；13、控制器；14、安装件；15、第二活动臂；16、红外线定位灯；17、第一活动臂；18、活动板；19、、第一气缸；20、固定爪主体；21、第二滑杆；22、调节腔；23、第三滑块；24、第二气缸；25、第三活动臂；26、第四活动臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电机和座体焊接用固定装置，包括底板1、第一电动伸缩杆5和第二活动臂15，底板1的两侧均匀设置有安装件14，且安装件14上均设置有安装孔，便于装置的安装固定，底板1顶端的一侧安装有伺服电机12，伺服电机12的型号可为RJ090-E03520，伺服电机12的外侧通过螺栓安装有防护罩，且防护罩的外侧壁上设置有散热翅片，既保护了伺服电机12，又便于伺服电机12的散热，底板1顶端的另一侧安装有挡板2，伺服电机12的输出端设置有丝杆11，且丝杆11的输出端固定在挡板2上，丝杆11上通过螺纹活动安装有第二滑块10，丝杆11的两侧均设置有第一滑杆9，且第一滑杆9穿过第二滑块10的内部与第二滑块10滑动连接，令第二滑块10可以稳定地在丝杆11上滑动，第二滑块10的顶端通过焊接安装有L型支撑杆3，L型支撑杆3一侧的底端通过螺栓安装有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆的型号可为GRA-L36，且第二电动伸缩杆7的输出端通过螺栓安装有第一滑块4，L型支撑杆3一侧的底端设置有T型滑轨6，且第一滑块4的顶端设置有与T型滑轨6相匹配的T型凹槽，T型滑轨6的一侧设置有限位块，令第一滑块4稳定地在L型支撑杆3一侧的底端滑动，第一滑块4的底端通过螺栓安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的型号可为GRA-L36，且第一电动伸缩杆5的底端设置有固定爪主体20，固定爪主体20的底端设置有调节腔22，固定爪主体20内部的底端通过螺栓安装有第一气缸19，第一气缸19的型号可为SC63，且第一气缸19的输出端延伸至调节腔22内部活动设置有活动板18，调节腔22内部的两侧均设置有第二滑杆21，且第二滑杆21穿过活动板18的内部与活动板18滑动连接，活动板18的两侧延伸至调节腔22外部铰接安装有第一活动臂17，调节腔22两侧的底端均铰接安装有第二活动臂15，且第二活动臂15顶端的一侧与第一活动臂17的底端铰接，调节腔22底端的中间安装有红外线定位灯16，红外线定位灯16的型号可为KYL635N10-2211，底板1顶端远离丝杆11的一侧通过焊接安装有固定框8，且固定框8两侧的内部均通过螺栓安装有第二气缸24，第二气缸24的型号可为SC63，第二气缸24的输出端均通过螺栓安装有第三滑块23与固定框8的内侧壁滑动连接，第三滑块23的一端铰接安装有第四活动臂26延伸至固定框8的外侧，固定框8内部的两侧均铰接安装有第三活动臂25，且第三活动臂25与第四活动臂26铰接，固定框8内部的一端、第二活动臂15和第三活动臂25的内侧均设置有防滑垫，且防护垫上均设置有条纹，防止打滑，固定效果更好，底板1顶端的一侧安装有控制器13，控制器13的型号可为ARGUS，红外线定位灯16的输出端与控制器13的输入端通过导线电性连接，控制器13的输出端与第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆7、伺服电机12、第一气缸19和第二气缸24的输入端通过导线电连接。
工作原理：使用时，首先将电机的座体放在固定框8的内部，通过控制器13打开固定框8两侧的第二气缸24的开关，第二气缸24收缩，通过第四活动臂26带动第三活动臂25逆时针旋转，从而与固定框8的横杆配合将座体固定，通过红外线定位灯16快速定位电机的位置，然后通过控制器13打开伺服电机12和第二电动伸缩杆7的开关，伺服电机12带动丝杆11转动，从而令丝杆11上的第二滑块10在第一滑杆9上滑动，调节第一滑块4在Y轴上的位置，第二电动伸缩杆7通过伸缩，带动第一滑块4在T型滑轨6上滑动，调节第一滑块4在X轴上的位置，当第一滑块4位于电机的正上方时，通过控制器13打开第一电动伸缩杆5的开关，第一电动伸缩杆5伸长，再通过控制器13打开第一气缸19的开关，第一气缸19伸长向下推动活动板18，从而令第一活动臂17的一端向下滑动，第一活动臂17的另一端向上翘起，从而带动第二活动臂15张开，将待固定的电机包裹住，再通过控制器13控制第一气缸19收缩，令第二活动臂15收缩，从而对电机进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920098012.0
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209465883U
授权时间:20191008
主分类号:B23K 37/04
专利分类号:B23K37/04
范畴分类:25E;
申请人:杨科
第一申请人:杨科
申请人地址:223005 江苏省淮安市淮安经济技术开区韩泰路21号
发明人:杨科
第一发明人:杨科
当前权利人:杨科
代理人:明志会
代理机构:32331
代理机构编号:苏州国卓知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计