论文摘要
为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪。最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 贾瑞雪,甘桦福
关键词: 分布式电动汽车,纵向跟踪控制,模型预测控制
来源: 内燃机与配件 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院
分类号: U463.6
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.16.005
页码: 8-10
总页数: 3
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