导读:本文包含了可编程控制模式论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:可编程,模式,教学模式,运动学,互动,自由度,技术。
可编程控制模式论文文献综述
张晓海[1]（2018）在《《可编程控制技术》混合式教学模式探析》一文中研究指出本文以《可编程控制技术》课程为例,探索并分析了混合教学方式改革的积极作用和实践特点。教学实践表明,形式多样的交流互动是实施混合式教学的关键环节;线上线下教学的有机融合是实施混合式教学的根本保证;丰富优质的在线学习资源是实施混合式教学的重要手段;发挥学生的主体作用是实施混合式教学的基本原则。(本文来源于《新疆农垦科技》期刊2018年03期）
程洪杰,林睿,赵媛,陈力[2]（2017）在《基于计算机可编程自动化控制器与单目摄像的六自由度机械臂控制模式研究》一文中研究指出为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(computerized programmable automation controller,计算机可编程自动化控制器)控制机械臂的方式,以六自由度机械臂为实验平台,利用CPAC控制器的人机界面中叁点法建立与摄像机一致的世界坐标系,通过Harris角点匹配与PnP法获取目标的位姿信息,利用CPAC编程语言OtoStudio的函数库解算各个关节轴转动的角度,并利用"最短行程"加权获得关节轴的最优角度,最终驱动机械臂末端执行器可靠动作并到达目标点,完成预设动作。通过实验可以看出,与一般的控制器相比较,CPAC具有可靠的I/O控制、编程环境标准、人机界面丰富友好的特点;并验证了这种控制模式的可行性,实现了对六自由度机械臂的联合控制,为六自由度机械臂的实时控制模式提供了新的思路。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年11期）
[3]（2015）在《38V双输出DC/DC控制器具电流模式控制、mΩ以下DCR检测、I2C/PMBus接口和可编程环路补偿》一文中研究指出凌力尔特公司推出双输出电流模式同步降压型DC/DC控制器LTC3884,该器件具可编程环路补偿和基于I2C的PMBus接口。这款器件提高了电流检测信号的信噪比,以最大限度提高转换器效率和增加功率密度,因此允许使用DC电阻(DCR)非常低(0.3 mΩ)的功率电感器。LTC3884在4.5 V至38 V输入电压范围内工作,产生高达5.5 V的输出电压。可并联多达6相位和采用不同相的时钟以(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年21期）
黄秋姬[4]（2013）在《“项目引领+任务驱动”应用型人才培养的实践教学模式——《可编程控制规划与实施》教学改革》一文中研究指出将实际案例引人到教学任务中,将每个重要知识点融入到各个项目中,每个项目与实际应用结合起来。采取以学生为主的行动导向的PLC实践教学模式,注重学生技能的培养,培养应用型技能型人才。(本文来源于《课程教育研究》期刊2013年33期）
罗毅[5]（2013）在《可编程控制技术的分层次教学模式探讨》一文中研究指出高职高专教育改革引发的课程设置的变革使得各个专业的教学学时不断进行调整,传统的教学观点、模式已不能适应当今社会发展的要求,也不能满足社会对高职高专院校学生的整体素质要求,因此进行可编程控制技术PLC课程的分层次教学也就势在必行。从实践性教学环节入手,以基本的电气控制理论出发、到PLC基本指令编程再到功能指令高级编程,以及扩展模块的编程,逐渐形成以学生为主体、教师为主导的新型教学模式,建立科学的课程教学体系。(本文来源于《价值工程》期刊2013年08期）
李阳[6]（2012）在《两种教学模式在独立学院理工类课程中教学的应用——以可编程控制技术课程教学为例》一文中研究指出针对独立学院学生积极思维分析能力相对较弱从而造成理工类课程的教学存在一定困难的问题,本文基于可编程控制技术课程的教学及实验,分析了独立学院学生学习的特殊性,探讨了两种不同的教学模式在其实际教学应用中出现的问题,并且提出一种基于实例的循序渐进的教学方法.(本文来源于《武汉大学学报(理学版)》期刊2012年S2期）
姚宏亮,汪海燕[7]（2009）在《《PLC可编程控制技术》一体化教学模式探索与实践》一文中研究指出一体化模块式教学是以技能训练为核心,将理论教学和技能训练有机地结合在一起,建立若干个教学功能模块的一种教学模式,该文以《PLC可编程控制技术》课程教学为例,阐述了一体化教学模式的特点与实践。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2009年25期）
赵光,史大光,王宝仁[8]（2007）在《基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究》一文中研究指出提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度。讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2007年12期）
刘鲁香,石瑞林[9]（2003）在《带可编程数字音量控制和输出模式选择的集成音频放大器LM4851》一文中研究指出LM4851是美国NS公司生产的BoomerTM音频功率放大器系列中的新型器件。该芯片带有SPI可编程32级数字音量控制和输出模式选择 ,其单声道和立体声输出功率分别为1.1W和2×115mW。文中介绍了该芯片的功能与原理 ,并给出了其典型应用电路(本文来源于《国外电子元器件》期刊2003年05期）
可编程控制模式论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(computerized programmable automation controller,计算机可编程自动化控制器)控制机械臂的方式,以六自由度机械臂为实验平台,利用CPAC控制器的人机界面中叁点法建立与摄像机一致的世界坐标系,通过Harris角点匹配与PnP法获取目标的位姿信息,利用CPAC编程语言OtoStudio的函数库解算各个关节轴转动的角度,并利用"最短行程"加权获得关节轴的最优角度,最终驱动机械臂末端执行器可靠动作并到达目标点,完成预设动作。通过实验可以看出,与一般的控制器相比较,CPAC具有可靠的I/O控制、编程环境标准、人机界面丰富友好的特点;并验证了这种控制模式的可行性,实现了对六自由度机械臂的联合控制,为六自由度机械臂的实时控制模式提供了新的思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可编程控制模式论文参考文献
[1].张晓海.《可编程控制技术》混合式教学模式探析[J].新疆农垦科技.2018
[2].程洪杰,林睿,赵媛,陈力.基于计算机可编程自动化控制器与单目摄像的六自由度机械臂控制模式研究[J].科学技术与工程.2017
[3]..38V双输出DC/DC控制器具电流模式控制、mΩ以下DCR检测、I2C/PMBus接口和可编程环路补偿[J].电子设计工程.2015
[4].黄秋姬.“项目引领+任务驱动”应用型人才培养的实践教学模式——《可编程控制规划与实施》教学改革[J].课程教育研究.2013
[5].罗毅.可编程控制技术的分层次教学模式探讨[J].价值工程.2013
[6].李阳.两种教学模式在独立学院理工类课程中教学的应用——以可编程控制技术课程教学为例[J].武汉大学学报(理学版).2012
[7].姚宏亮,汪海燕.《PLC可编程控制技术》一体化教学模式探索与实践[J].电脑知识与技术.2009
[8].赵光,史大光,王宝仁.基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究[J].机械设计与制造.2007
[9].刘鲁香,石瑞林.带可编程数字音量控制和输出模式选择的集成音频放大器LM4851[J].国外电子元器件.2003