中部槽机器人焊接生产线方案设计及应用

中部槽机器人焊接生产线方案设计及应用

论文摘要

通过分析煤矿行业中部槽传统焊接生产技术存在的缺点,提出了一种中部槽机器人焊接生产线方案,包括生产线的设计思路、工艺流程、设备布局、主要组成及功能、特点及优势。该生产线的投入使用可减少人工干预、提高生产效率及焊接质量稳定性,实现中部槽的自动化焊接生产。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 中部槽机器人生产线的设计思路
  •   1.1 中部槽智能化焊接生产的基本情况
  •   1.2 中部槽工件焊前的基本情况
  • 2 中部槽机器人焊接系统的描述
  •   2.1 中部槽机器人焊接系统的工艺描述
  •   2.2 中部槽机器人焊接系统的主要组成及功能
  •     2.2.1 中、底板组对工位
  •     2.2.2 中板焊接工作站
  •     2.2.3 底板焊接工位
  •     2.2.4 掏焊工位
  •     2.2.5 弯板组件组对工位
  •     2.2.6 工件总成焊接工作站
  •     2.2.7 人工补焊工位
  •     2.2.8 智能控制系统
  • 3 中部槽机器人焊接生产线的特点
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李恒,张翅,黄智泉,付妍妍,杨威

    关键词: 中部槽,焊接机器人,智能制造

    来源: 煤炭技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 郑州机械研究所有限公司,郑州煤机长壁机械有限公司

    基金: 2017郑州机械研究所技术发展基金(70417008)

    分类号: TD528.3;TG409

    DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.05.062

    页码: 189-192

    总页数: 4

    文件大小: 2288K

    下载量: 103

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