全文摘要
本实用新型公开了一种汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统，所述工件安装座包含胎膜底座和通过气动快插头设置在胎膜底座上的胎膜，所述供气系统包含三路供气线路，依次为设置在双层输送平台和上下料装置一侧的固定位航插供气线路、双层输送平台和上下料装置另一侧的移动位航插供气线路、机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统的机械手上的机器人位航插供气线路。本实用新型供气系统设置巧妙，可以保证在生产过程中，胎膜上一直不断气，使工件一直被吸附在胎膜上。
主设计要求
1.汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统，所述工件安装座包含胎膜底座和通过气动快插头设置在胎膜底座上的胎膜，所述供气系统包含三路供气线路，依次为设置在双层输送平台和上下料装置一侧的固定位航插供气线路、双层输送平台和上下料装置另一侧的移动位航插供气线路、机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统的机械手上的机器人位航插供气线路，所述工件安装座上的胎膜底座两边分别设有与固定位航插配合的航插插座和与移动位航插配合的航插插座，所述胎膜上设有机器人位航插配合的航插插座。
设计方案
1.汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统，所述工件安装座包含胎膜底座和通过气动快插头设置在胎膜底座上的胎膜，所述供气系统包含三路供气线路，依次为设置在双层输送平台和上下料装置一侧的固定位航插供气线路、双层输送平台和上下料装置另一侧的移动位航插供气线路、机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统的机械手上的机器人位航插供气线路，所述工件安装座上的胎膜底座两边分别设有与固定位航插配合的航插插座和与移动位航插配合的航插插座，所述胎膜上设有机器人位航插配合的航插插座。
2.根据权利要求1所述的汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述双层输送平台，包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台和下层平台，所述上层平台还包括设置于滚轮座外侧的直线导轨，直线导轨上安装滑动座，工件安装座上设有与滑动座连接的连接柱，所述连接柱设置在胎膜底座上，滑动座通过由气缸控制的插接销与工件安装座上的连接柱连接，双层输送平台上的所有上层平台的滑动座之间，依次通过拉杆连接在一起形成一体，并通过一组设置在滑动座外侧的、由伺服电机驱动的丝杠传动机构驱动沿着直线导轨滑动；所述直线导轨连带一滑动座、拉杆延伸到上下料装置中间。
3.根据权利要求1所述的汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述上下料装置上，设有中转架，所述上下料装置上的固定位航插设置在该中转架侧面。
4.根据权利要求2或3所述的汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述固定位航插设置在双层输送平台的上层平台的位于直线导轨所在的另一边上，设置在上下料装置的中转架侧面，所述移动位航插设置在双层输送平台的上层平台的直线导轨所在的一边上，且与滑动座固定连接。
5.根据权利要求1所述的汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，其特征在于，所述机器人冲孔系统包括胎膜流转机械手和与之配合设置的可旋转多工位冲孔工作台，可旋转多工位冲孔工作台与胎膜流转机械手配合，用于将胎膜从输送平台上拿下来去冲孔，以完成外饰件冲孔工序，所述胎膜流转机械手包含支撑底座一和设置在支撑底座一上的可360°旋转的插接头，所述机器人位航插设置在插接头上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车配件生产领域，尤其涉及一种汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统。
背景技术
伴随着国内汽车工业的蓬勃发展，各个主机厂每年推出大量的新车型上市，在轿车及客车类汽车保险杠的蒙皮上需要加工出许多成型孔。然而面对汽车外饰件的冲孔焊接加工，目前行业内尚未开发出柔性自动化生产线产品。目前所有国内设备制造商都没有开展过类似本项目的研制工作，国外制造商也仅有意大利的FC Automation公司尝试过前期研制，但并没有研制出成套冲孔焊接生产线成套装备。而且，关于如何保证工件适应自动化生产线的生产的供气系统设计，也没有相关设计。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以保证在生产过程中，胎膜上一直不断气，使工件一直被吸附在胎膜上的汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台和设置在双层输送平台两端的上下料装置，所述双层输送平台的侧面，还设置有机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统，所述工件安装座包含胎膜底座和通过气动快插头设置在胎膜底座上的胎膜，所述供气系统包含三路供气线路，依次为设置在双层输送平台和上下料装置一侧的固定位航插供气线路、双层输送平台和上下料装置另一侧的移动位航插供气线路、机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统的机械手上的机器人位航插供气线路，所述工件安装座上的胎膜底座两边分别设有与固定位航插配合的航插插座和与移动位航插配合的航插插座，所述胎膜上设有机器人位航插配合的航插插座。
作为优选，在一所述上下料装置旁边，还连接有胎膜取件工作区。
作为优选，所述双层输送平台，包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台和下层平台，所述上层平台还包括设置于滚轮座外侧的直线导轨，直线导轨上安装滑动座，工件安装座上设有与滑动座连接的连接柱，所述连接柱设置在胎膜底座上，滑动座通过由气缸控制的插接销与工件安装座上的连接柱连接，双层输送平台上的所有上层平台的滑动座之间，依次通过拉杆连接在一起形成一体，并通过一组设置在滑动座外侧的、由伺服电机驱动的丝杠传动机构驱动沿着直线导轨滑动，实现工件安装座在工位之间的流转；所述直线导轨连带一滑动座、拉杆延伸到上下料装置中间，用于实现刚通过上下料装置提升上来的工件安装座在上层平台上通过拉杆拉动的移动。
作为优选，所述上下料装置上，设有中转架，所述上下料装置上的固定位航插设置在该中转架侧面。
更优地，所述固定位航插设置在双层输送平台的上层平台的位于直线导轨所在的另一边上，设置在上下料装置的中转架侧面，所述移动位航插设置在双层输送平台的上层平台的直线导轨所在的一边上，且与滑动座固定连接。
作为优选，所述机器人冲孔系统包括胎膜流转机械手和与之配合设置的可旋转多工位冲孔工作台，可旋转多工位冲孔工作台与胎膜流转机械手配合，用于将胎膜从输送平台上拿下来去冲孔，以完成外饰件冲孔工序，所述胎膜流转机械手包含支撑底座一和设置在支撑底座一上的可360°旋转的插接头，所述机器人位航插设置在插接头上。
工作原理：当已经安装好工件的工件安装座被推入位于下层平台上的中转架后，中转架上的固定位航插插入胎膜底座的航插插座上，供气阀打开，保证在提升的过程中，工件被吸附在胎膜上；整个工件安装座被提升到上方的传输线位置即上层平台高度后，位于直线导轨上的与滑动座固定连接的移动位航插插入胎膜底座上的航插插座上，供气阀打开，随后中转架上的固定位航插供气断开，固定位航插松开，保证工件安装座在上层平台上移动的过程中，工件被吸附在胎膜上；当需要进行冲孔加工时，机器人冲孔系统上的机械人位航插插入胎膜上的航插插座，供气阀打开，随后胎膜与胎膜底座之间的气动快插头供气断开，移动位航插供气断开，移动位航插松开，机械手运动带动胎膜去加工，且保证在此过程中，工件被吸附在胎膜上；当需要焊接时，上层平台上的固定位航插插入，保证工件被吸附住。
故，在工件被运输和加工过程中，通过固定位航插、移动位航插、机器人位航插的配合，实现工件一直不间断地被吸附固定住。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的供气系统设置巧妙，可以保证在生产过程中，胎膜上一直不断气，使工件一直被吸附在胎膜上。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型实施例中的供气系统线路示意图；
图2为本实用新型实施例中自动化生产线的结构示意图；
图3为双层输送平台上带工件安装座的结构示意图；
图4为双层输送平台包含两个输送单元时的俯视图；
图5为上下料装置的中转架的立体结构图。
具体实施方式
如图1-5所示，汽车外饰件自动化生产线上的工件安装座供气系统，所述自动化生产线包括用于传送工件安装座的双层输送平台1和设置在双层输送平台1两端的上下料装置2，所述双层输送平台1的侧面，还设置有机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统5，所述工件安装座100包含胎膜底座6和通过气动快插头设置在胎膜底座6上的胎膜7，所述供气系统包含三路供气线路，依次为设置在双层输送平台1和上下料装置2一侧的固定位航插8供气线路、双层输送平台1和上下料装置2另一侧的移动位航插9供气线路、机器人冲孔系统和\/或机器人焊接\/粘接系统的机械手上的机器人位航插供气线路，所述工件安装座100上的胎膜底座6两边分别设有与固定位航插8配合的航插插座和与移动位航插9配合的航插插座，所述胎膜7上设有机器人位航插配合的航插插座。
在一所述上下料装置2旁边，还连接有胎膜取件工作区。
双层输送平台1包括若干个首尾连接、结构相同的输送单元，输送单元包括上层平台1.1和下层平台1.2，上层平台1.1和下层平台1.2在输送方向上的两侧均设有若干滚轮座1.3，上层平台1.1还包括设置于滚轮座1.3外侧的直线导轨1.4，直线导轨1.4上安装滑动座1.41，工件安装座100设有与滑动座1.41连接的连接柱1.101，所述连接柱1.101设置在胎膜底座6上。滑动座1.41通过由气缸控制的插接销与工件安装座100上的连接柱1.101连接，按需求插接上或断开。双层输送平台上的所有上层平台1.1的滑动座1.41之间，依次通过拉杆1.42连接在一起形成一体，并通过一组设置在滑动座1.41外侧的、由伺服电机驱动的丝杠传动机构驱动沿着直线导轨滑动，实现工件安装座在工位之间的流转。所述直线导轨1.4连带一滑动座1.41、拉杆1.42延伸到上下料装置2中间，用于实现刚通过上下料装置2提升上来的工件安装座100在上层平台1.1上通过拉杆1.42拉动的移动。
所述上下料装置2上，设有中转架2.1，所述上下料装置2上的固定位航插8设置在该中转架2.1侧面。
所述固定位航插8设置在双层输送平台1的上层平台1.1的位于直线导轨1.4所在的另一边上，设置在上下料装置2的中转架2.1侧面，所述移动位航插9设置在双层输送平台1的上层平台1.1的直线导轨1.4所在的一边上，且与滑动座1.41固定连接。
所述机器人冲孔系统包括胎膜流转机械手3和与之配合设置的可旋转多工位冲孔工作台4，可旋转多工位冲孔工作台4与胎膜流转机械手3配合，用于将胎膜从输送平台上拿下来去冲孔，以完成外饰件冲孔工序。
所述胎膜流转机械手3包含支撑底座一和设置在支撑底座一上的可360°旋转的插接头，所述机器人位航插设置在插接头上。
工作原理：当已经安装好工件的工件安装座100被推入位于下层平台上的中转架2.1后，中转架上的固定位航插8插入胎膜底座6的航插插座上，供气阀打开，保证在提升的过程中，工件被吸附在胎膜上；整个工件安装座100被提升到上方的传输线位置即上层平台1.1高度后，位于直线导轨1.4上的与滑动座1.41固定连接的移动位航插9插入胎膜底座6上的航插插座上，供气阀打开，随后中转架2.1上的固定位航插8供气断开，固定位航插8松开，保证工件安装座100在上层平台1.1上移动的过程中，工件被吸附在胎膜上；当需要进行冲孔加工时，机器人冲孔系统上的机械人位航插插入胎膜7上的航插插座，供气阀打开，随后胎膜7与胎膜底座6之间的气动快插头供气断开，移动位航插9供气断开，移动位航插9松开，机械手运动带动胎膜去加工，且保证在此过程中，工件被吸附在胎膜上；当需要焊接时，上层平台1.1上的固定位航插8插入，保证工件被吸附住。故，在工件被运输和加工过程中，通过固定位航插8、移动位航插9、机器人位航插的无缝配合，实现工件一直不间断地被吸附固定住。
本实用新型的供气系统设置巧妙，可以保证在生产过程中，胎膜上一直不断气，使工件一直被吸附在胎膜上。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920042137.1
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209452611U
授权时间:20191001
主分类号:B21D 28/36
专利分类号:B21D28/36;B21D43/10;B21D43/18;B23K37/00;B23K37/04;B66C1/02
范畴分类:26J;
申请人:钱周忠
第一申请人:钱周忠
申请人地址:214400 江苏省无锡市江阴市虹桥四村6幢401室
发明人:钱周忠
第一发明人:钱周忠
当前权利人:钱周忠
代理人:陈晓良
代理机构:32240
代理机构编号:江阴市永兴专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计