全文摘要
本实用新型公开了一种楼梯扶手重物辅助搬运器，包括L型搬运台，搬运台长边一侧设置有两个安装槽，两个安装槽之间通过挡板隔开，安装槽内均活动设置有运动装置，运动装置包括连接杆，连接杆上设置有两个运动轮，搬运台内设置有电机，连接杆与电机输出端传动连接，搬运台长边端头上通过转动杆设置有侧轮，搬运台短边内侧设置有两个固定孔一，且端面设置有若干固定孔二，固定孔一内设置有转弯装置，固定孔二上设置有挂钩，搬运台内设置有蓄电池，蓄电池与所述电机连接。本实用新型结构简单，实用方便，可以将重物通过楼梯扶手进行搬运，省时省力，降低人工劳动强度，且安全可靠。
主设计要求
1.一种楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，包括L型搬运台(1)，所述搬运台(1)长边一侧设置有两个安装槽(2)，两个所述安装槽(2)之间通过挡板(3)隔开，所述安装槽(2)内均活动设置有运动装置，所述运动装置包括连接杆(9)，所述连接杆(9)上设置有两个运动轮(4)，所述搬运台(1)内设置有电机，所述连接杆(9)与所述电机输出端传动连接，所述搬运台(1)长边端头上通过转动杆设置有可拆卸的侧轮(5)，所述侧轮(5)为上小下大的两个圆柱体一体成型而成，且两所述圆柱体之间设置有光滑圆弧，所述搬运台(1)短边内侧设置有两个固定孔一(10)，且端面设置有若干固定孔二(11)，所述固定孔一(10)内设置有转弯装置，所述固定孔二(11)上设置有挂钩(8)，所述搬运台(1)内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接，所述搬运台上表面设置有开关，所述开关与所述电机和所述蓄电池连接。
设计方案
1.一种楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，包括L型搬运台(1)，所述搬运台(1)长边一侧设置有两个安装槽(2)，两个所述安装槽(2)之间通过挡板(3)隔开，所述安装槽(2)内均活动设置有运动装置，所述运动装置包括连接杆(9)，所述连接杆(9)上设置有两个运动轮(4)，所述搬运台(1)内设置有电机，所述连接杆(9)与所述电机输出端传动连接，所述搬运台(1)长边端头上通过转动杆设置有可拆卸的侧轮(5)，所述侧轮(5)为上小下大的两个圆柱体一体成型而成，且两所述圆柱体之间设置有光滑圆弧，所述搬运台(1)短边内侧设置有两个固定孔一(10)，且端面设置有若干固定孔二(11)，所述固定孔一(10)内设置有转弯装置，所述固定孔二(11)上设置有挂钩(8)，所述搬运台(1)内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机连接，所述搬运台上表面设置有开关，所述开关与所述电机和所述蓄电池连接。
2.如权利要求1所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述转弯装置包括圆柱形固定台(6)，所述固定台(6)与所述固定孔一(10)相匹配，所述固定台(6)一端通过弹性部件活动设置在所述固定孔一(10)内，所述固定台(6)另一端通过万向节设置有U型固定座(12)，所述固定座(12)前端通过转动销(13)设置有转向轮(7)。
3.如权利要求2所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。
4.如权利要求1所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述开关与控制器连接，所述控制器通过ZigBee通信模块与遥控器通信连接。
5.如权利要求1所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述固定孔一(10)直径大于所述固定孔二(11)。
6.如权利要求1所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述侧轮(5)上设置有一圈凸轮(14)。
7.如权利要求6所述的楼梯扶手重物辅助搬运器，其特征在于，所述凸轮(14)材质为橡胶。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及到一种楼梯扶手重物辅助搬运器。
背景技术
近年来，随着我国城镇化进程的不断加快、城镇比例的不断增加，各地住房的楼层越来越高，然而大多数七层以下楼房几乎都没有安装电梯，居民所购买的生活用品，如米、面等均需要用户自己搬运到家里，这对于老年人、孕妇或身体有残疾的人来讲，各种物品的搬运存在很大困难。因此，急需提供一种能在楼梯上进行货物搬运的装置，为广大居民提供方便。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供一种楼梯扶手重物辅助搬运器，结构简单，实用方便，可以将重物通过楼梯扶手进行搬运，省时省力，降低人工劳动强度，且安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种楼梯扶手重物辅助搬运器，包括L型搬运台，搬运台长边一侧设置有两个安装槽，两个安装槽之间通过挡板隔开，安装槽内均活动设置有运动装置，运动装置包括连接杆，连接杆上设置有两个运动轮，搬运台内设置有电机，连接杆与电机输出端传动连接，搬运台长边端头上通过转动杆设置有可拆卸的侧轮，侧轮为上小下大的两个圆柱体一体成型而成，且两圆柱体之间设置有光滑圆弧，搬运台短边内侧设置有两个固定孔一，且端面设置有若干固定孔二，固定孔一内设置有转弯装置，固定孔二上设置有挂钩，搬运台内设置有蓄电池，蓄电池与所述电机连接，搬运台上表面设置有开关，开关与电机和蓄电池连接。
本实用新型的有益效果是：将搬运台安装在楼梯扶手上，搬运台短边安装在楼梯扶手朝向台阶一侧，即内侧，侧轮置于楼梯另一侧，侧轮的圆弧边与楼梯扶手侧边贴合，侧轮底部贴合在楼梯扶手底面，使侧轮可以牢牢的贴合在楼梯扶手上，即使挂有重物也不会脱落，运动轮紧贴于楼梯扶手上表面，转弯装置则置于扶手内侧，朝向台阶一侧，需要搬运重物时，将重物挂在挂钩上，通过开关启动电机，电机带动运动轮在楼梯扶手上面运动，从而带动搬运器进行爬升，进行重物的搬运，同时在扶手转弯处通过转弯装置进行转弯，本实用新型提供了一种用于楼梯扶手的重物搬运器，可将重物悬挂在挂钩上，通过搬运器进行搬运，省时省力，降低人工劳动强度，且安全可靠。
进一步，转弯装置包括圆柱形固定台，固定台与固定孔一相匹配，固定台一端通过弹性部件活动设置在固定孔一内，固定台另一端通过万向节设置有U型固定座，固定座前端通过转动销设置有转向轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：固定台通过弹性部件设置在固定孔一内，因此固定台可在孔内收缩，在使用时转向轮贴合在楼梯扶手朝向台阶一侧，随着搬运器的运动，转向轮在扶手朝向台阶的侧面运动，在转弯时，随着转弯处扶手弧度的变化，转向轮向固定孔一内不同程度的压缩弹性部件，紧贴扶手内侧面完成转弯动作，万向节的设置则便于转向轮贴合扶手表面和在各个方向的转弯，由于设置有弹性部件，也便于搬运器在楼梯扶手上的安装和拆卸，转向轮也可以辅助侧轮进行搬运器的固定，更加牢靠的安装在扶手上，防止脱落。
进一步，弹性部件为弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧可以在转弯或者安装拆卸时，进行收缩，更加简单方便，且选择多样。
进一步，开关与控制器连接，控制器通过ZigBee通信模块与遥控器通信连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过遥控器对搬运器进行远程控制，将重物悬挂在挂钩上后，使用遥控器启动即可，无需操作搬运台上的开关，更加简单方便。
进一步，固定孔一直径大于固定孔二。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于转弯装置和挂钩的安装。
进一步，侧轮上设置有一圈凸轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：凸轮的位置设置在楼梯扶手外侧上沿，可将扶手限于侧轮底部与凸轮之间，使侧轮安装位置更加准确，贴合更加紧密，便于运动时紧贴扶手侧边滑动。
进一步，凸轮材质为橡胶。
采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶制成的凸轮耐磨性较好，可以多次重复使用，且成本较低，便于更换和推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的仰视图；
图5为搬运台的示意图；
图6为运动轮的示意图；
其中，1、搬运台；2、安装槽；3、挡板；4、运动轮；5、侧轮；6、固定台；7、转向轮；8、挂钩；9、连接杆；10、固定孔一；11、固定孔二；12、固定座；13、转动销；14、凸轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型的一个实施例中，如图1-6所示，提供了一种楼梯扶手重物辅助搬运器，包括L型搬运台1，搬运台1长边一侧设置有两个安装槽2，两个安装槽2之间通过挡板3隔开，安装槽2内均活动设置有运动装置，运动装置包括连接杆9，连接杆9上设置有两个运动轮4，搬运台1内设置有电机，连接杆9与电机输出端传动连接，搬运台1长边端头上通过转动杆设置有可拆卸的侧轮5，侧轮5为上小下大的两个圆柱体一体成型而成，且两圆柱体之间设置有光滑圆弧，搬运台1短边内侧设置有两个固定孔一10，且端面设置有若干固定孔二11，固定孔一10内设置有转弯装置，固定孔二11上设置有挂钩8，搬运台1内设置有蓄电池，蓄电池与所述电机连接，搬运台1上表面设置有开关，开关与电机和蓄电池连接。将搬运台1安装在楼梯扶手上，搬运台1短边安装在楼梯扶手上朝向台阶一侧，侧轮5置于扶手另一侧，侧轮5的圆弧边与楼梯扶手侧边贴合，侧轮5底部贴合在楼梯扶手底面，使侧轮5可以牢牢的贴合在楼梯扶手上，即使挂有重物也不会脱落，运动轮4紧贴于楼梯扶手上表面，转弯装置则置于台阶一侧，需要搬运重物时，将重物挂在挂钩8上，通过开关启动电机，电机带动运动轮4在楼梯扶手上面运动，从而带动搬运器进行爬升，进行重物的搬运，同时在扶手转弯处通过转弯装置进行转弯，本实用新型提供了一种用于楼梯扶手的重物搬运器，可将重物悬挂在挂钩8上，通过搬运器进行搬运，省时省力，降低人工劳动强度，且安全可靠。
转弯装置包括圆柱形固定台6，固定台6与固定孔一10相匹配，固定台6一端通过弹性部件活动设置在固定孔一10内，固定台6另一端通过万向节设置有U型固定座12，固定座12前端通过转动销13设置有转向轮7；固定台6通过弹性部件设置在固定孔一10内，因此固定台6可在孔内收缩，在使用时转向轮7贴合在楼梯扶手朝向台阶一侧，随着搬运器的运动，转向轮7在扶手台阶一侧的侧面运动，在转弯时，随着转弯处扶手弧度的变化，转向轮7向固定孔一10内不同程度的压缩弹性部件，紧贴扶手台阶一侧的侧面面完成转弯动作，万向节的设置则便于转向轮7贴合扶手表面和在各个方向的转弯，由于设置有弹性部件，也便于搬运器在楼梯扶手上的安装和拆卸，转向轮7也可以辅助侧轮5进行搬运器的固定，更加牢靠的安装在扶手上，防止脱落。
弹性部件为弹簧，弹簧可以在转弯或者安装拆卸时，进行收缩，更加简单方便，且选择多样；开关与控制器连接，控制器为STM32F103ZET6型单片机，控制器通过ZigBee通信模块与遥控器通信连接，ZigBee通信模块为CC2530模块，可以通过遥控器对搬运器进行远程控制，将重物悬挂在挂钩8上后，使用遥控器启动即可，无需操作搬运台1上的开关，更加简单方便；固定孔一10直径大于固定孔二11，便于转弯装置和挂钩8的安装；侧轮5上设置有一圈凸轮14，凸轮14的位置设置在楼梯扶手外侧上沿，可将扶手限于侧轮5底部与凸轮14之间，使侧轮5安装位置更加准确，贴合更加紧密，便于运动时紧贴扶手侧边滑动；凸轮14材质为橡胶，橡胶制成的凸轮14耐磨性较好，可以多次重复使用，且成本较低，便于更换和推广使用。
使用时，将搬运台1安装在楼梯扶手上，侧轮5置于楼梯外侧，侧轮5上凸轮14与底部间的圆弧边与楼梯扶手侧边贴合，转向轮7贴合在扶手朝向台阶一侧，运动轮4紧贴于楼梯扶手上表面，将重物挂在挂钩8上，通过开关启动电机，电机带动运动轮4在楼梯扶手上面运动，从而带动搬运器进行爬升，进行重物的搬运，转弯时，随着转弯处扶手弧度的变化，转向轮7向固定孔一10内不同程度的压缩弹簧，紧贴扶手台阶一侧的侧面完成转弯动作，然后将重物搬运至目标楼层。本实用新型结构简单，实用方便，可以将重物通过楼梯扶手进行搬运，省时省力，降低人工劳动强度，且安全可靠。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920306878.6
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209837525U
授权时间:20191224
主分类号:E04F11/18
专利分类号:E04F11/18
范畴分类:36C;36D;
申请人:成都航空职业技术学院
第一申请人:成都航空职业技术学院
申请人地址:610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
发明人:范豫鲁;蒲俊贤;杜友庆;陈昌荣;谢利军;唐鑫;刘俊丰
第一发明人:范豫鲁
当前权利人:成都航空职业技术学院
代理人:李蕊
代理机构:51229
代理机构编号:成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计