全文摘要
本实用新型涉及螺母锁付设备技术领域，尤其是涉及一种螺母锁付机构，包括底座，还包括转轴、滑座和吸嘴，所述滑座滑动设置在底座上，所述底座上设置有用于带动滑座位移的第一驱动装置，所述转轴转动设置在滑座上，所述吸嘴可拆卸的连接在转轴的一端，所述滑座上设置有用于驱动转轴转动的第二驱动装置，本实用新型螺母锁付机构在使用时，通过将吸嘴可拆卸的连接在转轴上，这样就方便吸嘴的更换，操作方便，也就提高了工作效率。
主设计要求
1.一种螺母锁付机构，包括底座（1），其特征在于：还包括转轴（2）、滑座（3）和吸嘴（4），所述滑座（3）滑动设置在底座（1）上，所述底座（1）上设置有用于带动滑座（3）位移的第一驱动装置（5），所述转轴（2）转动设置在滑座（3）上，所述吸嘴（4）可拆卸的连接在转轴（2）的一端，所述滑座（3）上设置有用于驱动转轴（2）转动的第二驱动装置（15），所述吸嘴（4）的一端开设有用于放置螺母的槽口（401），所述吸嘴（4）的另一端开设有第一通道（402），所述第一通道（402）与槽口（401）连通，所述转轴（2）靠近吸嘴（4）的一端开设有第二通道（201），所述第二通道（201）的一端与第一通道（402）连通，所述滑座（3）上开设有空腔体（301），所述转轴（2）上开设有将第二通道（201）和空腔体（301）连通的第一通孔（202），所述滑座（3）上设置有与空腔体（301）连通的第二通孔（302）。
设计方案
1.一种螺母锁付机构，包括底座（1），其特征在于：还包括转轴（2）、滑座（3）和吸嘴（4），所述滑座（3）滑动设置在底座（1）上，所述底座（1）上设置有用于带动滑座（3）位移的第一驱动装置（5），所述转轴（2）转动设置在滑座（3）上，所述吸嘴（4）可拆卸的连接在转轴（2）的一端，所述滑座（3）上设置有用于驱动转轴（2）转动的第二驱动装置（15），所述吸嘴（4）的一端开设有用于放置螺母的槽口（401），所述吸嘴（4）的另一端开设有第一通道（402），所述第一通道（402）与槽口（401）连通，所述转轴（2）靠近吸嘴（4）的一端开设有第二通道（201），所述第二通道（201）的一端与第一通道（402）连通，所述滑座（3）上开设有空腔体（301），所述转轴（2）上开设有将第二通道（201）和空腔体（301）连通的第一通孔（202），所述滑座（3）上设置有与空腔体（301）连通的第二通孔（302）。
2.根据权利要求1所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述转轴（2）的一端设置有定位柱（6），所述吸嘴（4）上设置有与定位柱（6）相匹配的定位孔（403），所述定位柱（6）设置在定位孔（403）内，所述吸嘴（4）通过螺钉可拆卸的连接在转轴（2）上。
3.根据权利要求1所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述第一驱动装置（5）为气缸，所述气缸的伸出端设置在滑座（3）上。
4.根据权利要求1或3所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述底座（1）上设置有直线导轨（7），所述滑座（3）上设置有与直线导轨（7）相匹配的滑块（8），所述滑块（8）滑动设置在直线导轨（7）上。
5.根据权利要求3所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述气缸的伸出端滑动设置在滑座（3）上，所述滑座（3）与气缸之间设置有弹簧（9），所述气缸的伸出端上设置有限位块（10），所述滑座（3）位于限位块（10）与气缸之间。
6.根据权利要求5所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述弹簧（9）套设在气缸的伸出端上，所述气缸的伸出端上套设有滑套（11），所述弹簧（9）位于滑套（11）和滑座（3）之间，所述气缸的伸出端上设置有用于固定或者松脱滑套（11）的固定机构。
7.根据权利要求6所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述固定机构包括锁紧螺钉（12），所述滑套（11）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔由滑套（11）的外周面延伸至内周面上，所述锁紧螺钉（12）的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述锁紧螺钉（12）的另一端抵设在气缸的伸出端上。
8.根据权利要求4所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述底座（1）上位于直线导轨（7）的两端均设置有缓冲垫圈（13）。
9.根据权利要求1所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述第二驱动装置（15）为伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴（2）之间相互传导连接。
10.根据权利要求1所述的螺母锁付机构，其特征在于：所述第二通孔（302）上设置有负压接头（14）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及螺母锁付设备技术领域，尤其是涉及一种螺母锁付机构。
背景技术
通过螺母和螺杆之间的螺纹连接在实现固定连接已经是很多设备的连接方式，其安装方便，便于拆卸。随着社会进步，以往人们通过人工将螺母螺纹连接到螺杆上，这样工作效率低，而且费时费工，为了提高工作效率，现有通过锁付机构对螺母进行锁紧，降低了工人的劳动强度，为了适用于不同型号的螺母锁付，就需要更换与螺母相对应的吸嘴，现有螺母锁付机构在更换吸嘴比较麻烦，由于吸嘴、连接管和负压管设置在一起的，这样就需将吸嘴、连接管和负压管一起更换，这样就会使得使用成本增加，更换比较麻烦，降低了工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有螺母锁付机构在更换吸嘴比较麻烦，由于吸嘴、连接管和负压管设置在一起的，这样就需将吸嘴、连接管和负压管一起更换，这样就会使得使用成本增加，更换比较麻烦，降低了工作效率的问题，现提供了一种螺母锁付机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母锁付机构，包括底座，还包括转轴、滑座和吸嘴，所述滑座滑动设置在底座上，所述底座上设置有用于带动滑座位移的第一驱动装置，所述转轴转动设置在滑座上，所述吸嘴可拆卸的连接在转轴的一端，所述滑座上设置有用于驱动转轴转动的第二驱动装置，所述吸嘴的一端开设有用于放置螺母的槽口，所述吸嘴的另一端开设有第一通道，所述第一通道与槽口连通，所述转轴靠近吸嘴的一端开设有第二通道，所述第二通道的一端与第一通道连通，所述滑座上开设有空腔体，所述转轴上开设有将第二通道和空腔体连通的第一通孔，所述滑座上设置有与空腔体连通的第二通孔。通过将吸嘴可拆卸的连接在转轴上，这样就方便吸嘴的更换，操作方便，也就提高了工作效率。
为了便于对吸嘴的安装或者拆卸，进一步地，所述转轴的一端设置有定位柱，所述吸嘴上设置有与定位柱相匹配的定位孔，所述定位柱设置在定位孔内，所述吸嘴通过螺钉可拆卸的连接在转轴上。通过转轴上的定位柱和吸嘴上的定位孔配合，这样就对吸嘴起到定位作用，便于吸嘴的安装或者拆卸，提高了工作效率。
进一步地，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的伸出端设置在滑座上。气缸运用广泛，便于安装和后期维护。
为了实现滑座在底座上滑动，进一步地，所述底座上设置有直线导轨，所述滑座上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。
为了防止螺母与其他外部零部件硬碰硬，并导致损坏的现象，进一步地，所述气缸的伸出端滑动设置在滑座上，所述滑座与气缸之间设置有弹簧，所述气缸的伸出端上设置有限位块，所述滑座位于限位块与气缸之间。通过将气缸的伸出端滑动设置在滑座上，使得通过气缸的伸出端滑动设置在滑座上，使得滑座上的吸嘴与外部零部件接触时，气缸的伸出端在滑座上滑动并挤压弹簧，从而使得滑座得到缓冲，也就降低了滑座上吸嘴与外部零部件的撞击程度。
为了能够控制弹簧对滑座的缓冲力，进一步地，所述弹簧套设在气缸的伸出端上，所述气缸的伸出端上套设有滑套，所述弹簧位于滑套和滑座之间，所述气缸的伸出端上设置有用于固定或者松脱滑套的固定机构。通过在气缸的伸出端上滑动设置滑套，并且将弹簧设置在滑套和滑座之间，这样调节滑套的位置就能够能够控制弹簧对滑座的缓冲力。
为了便于将滑套固定，进一步地，所述固定机构包括锁紧螺钉，所述滑套上开设有螺纹孔，所述螺纹孔由滑套的外周面延伸至内周面上，所述锁紧螺钉的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述锁紧螺钉的另一端抵设在气缸的伸出端上。通过锁紧螺钉的一端螺钉连接在滑套的螺纹孔内，锁紧螺钉的另一端抵设在气缸的伸出端上，这样便于控制气缸伸出端上的滑套固定或者松脱。
为了防止滑座上滑块位移至最大行程时与底座之间相互撞击或者导致滑块直接脱离底座上直线导轨的现象，进一步地，所述底座上位于直线导轨的两端均设置有缓冲垫圈。通过在底座上直线导轨的两端设置缓冲垫圈，一方面起到对滑座上滑动的限位作用，另一方面也起到对滑块的缓冲作用，防止滑块位移至最大行程时与底座之间相互撞击的现象。
进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴之间相互传导连接。
为了滑座上第二通孔与外部气源连接，进一步地，所述第二通孔上设置有负压接头。通过在第二通孔上设置负压接头，这样方便第二通孔与外部气源进行连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型螺母锁付机构在使用时，通过将吸嘴可拆卸的连接在转轴上，这样就方便吸嘴的更换，操作方便，也就提高了工作效率，避免了现有螺母锁付机构在更换吸嘴比较麻烦，由于吸嘴、连接管和负压管设置在一起的，这样就需将吸嘴、连接管和负压管一起更换，这样就会使得使用成本增加，更换比较麻烦，降低了工作效率的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中B的局部放大图；
图4是本实用新型中螺钉的主视图；
图5是图4中C-C的剖视图；
图6是图5中D的局部放大图。
图中：1、底座，2、转轴，201、第二通道，202、第一通孔，3、滑座，301、空腔体，302、第二通孔，4、吸嘴，401、槽口，402、第一通道，403、定位孔，5、第一驱动装置，6、定位柱，7、直线导轨，8、滑块，9、弹簧，10、限位块，11、滑套，12、锁紧螺钉，13、缓冲垫圈，14、负压接头，15、第二驱动装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示，一种螺母锁付机构，包括底座1，还包括转轴2、滑座3和吸嘴4，所述滑座3滑动设置在底座1上，所述底座1上设置有用于带动滑座3位移的第一驱动装置5，所述转轴2转动设置在滑座3上，所述吸嘴4可拆卸的连接在转轴2的一端，所述滑座3上设置有用于驱动转轴2转动的第二驱动装置15，所述吸嘴4的一端开设有用于放置螺母的槽口401，所述吸嘴4的另一端开设有第一通道402，所述第一通道402与槽口401连通，所述转轴2靠近吸嘴4的一端开设有第二通道201，所述第二通道201的一端与第一通道402连通，所述滑座3上开设有空腔体301，所述转轴2上开设有将第二通道201和空腔体301连通的第一通孔202，所述滑座3上设置有与空腔体301连通的第二通孔302。
所述转轴2的一端设置有定位柱6，所述吸嘴4上设置有与定位柱6相匹配的定位孔403，所述定位柱6设置在定位孔403内，所述吸嘴4通过螺钉可拆卸的连接在转轴2上。
所述第一驱动装置5为气缸，所述气缸的伸出端设置在滑座3上。气缸通过螺钉固定在底座1上。
所述底座1上设置有直线导轨7，所述滑座3上设置有与直线导轨7相匹配的滑块8，所述滑块8滑动设置在直线导轨7上。
所述气缸的伸出端滑动设置在滑座3上，所述滑座3与气缸之间设置有弹簧9，所述气缸的伸出端上设置有限位块10，所述滑座3位于限位块10与气缸之间。
所述弹簧9套设在气缸的伸出端上，所述气缸的伸出端上套设有滑套11，所述弹簧9位于滑套11和滑座3之间，所述气缸的伸出端上设置有用于固定或者松脱滑套11的固定机构。
所述固定机构包括锁紧螺钉12，所述滑套11上开设有螺纹孔，所述螺纹孔由滑套11的外周面延伸至内周面上，所述锁紧螺钉12的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述锁紧螺钉12的另一端抵设在气缸的伸出端上。
所述底座1上位于直线导轨7的两端均设置有缓冲垫圈13。
所述第二驱动装置15为伺服电机，伺服电机通过螺钉固定连接在滑座3上，所述伺服电机的输出端与转轴2之间相互传导连接。
所述第二通孔302上设置有负压接头14。负压设备与负压接头14连接。
上述螺母锁付机构在更换吸嘴4时，首先将吸嘴4和转轴2之间的螺钉松掉，直接将吸嘴4拔出，使得吸嘴4上的定位孔403脱离转轴2上的定位柱6， 更换至所需吸嘴4，再将吸嘴4的定位孔403与转轴2一端的定位柱6对准并插入，最后通过螺钉将吸嘴4与转轴2之间固定即可，完成吸嘴4的更换；
在使用时，首先将螺母放置在吸嘴4的槽口401内，启动负压设备，使得负压通过负压接头14到达第二通孔302，再由第二通孔302到达空腔体301内，然后通过转轴2上的第一通孔202，并有第一通孔202到达第二通道201，第二通道201到达吸嘴4的第一通道402，最后到达槽口401并将螺母吸附住，此时启动伺服电机并带动转轴2转动，转轴2带动吸嘴4转动，螺母也随着转动，再启动气缸，使得气缸的伸出端伸出，并带动滑座3的滑块8在底座1的直线导轨7上滑动，从而使得吸嘴4、滑座3和伺服电机位移，使得螺母逐渐向工位靠近，直至螺母螺纹连接到所需工位即可，停止负压设备工作，同时停止伺服电机转动，再控制气缸恢复至原有位置即可进行下次工作；
底座1上的缓冲垫圈13对滑块8起到缓冲作用，防止滑块8位移至直线导轨7的尽头时，两者之间发生碰撞的现象，再者也对滑块8起到限位作用，防止滑块8脱离直线导轨7的现象；
当吸嘴4与外部零部件接触时，吸嘴4反作用于滑座3，从而使得滑座3受力，而气缸的伸出杆保持继续运行伸出，随着气缸伸出杆的伸出会迫使弹簧9被挤压，从而使得气缸伸出端在滑座3上滑动，防止吸嘴4与外部零部件之间发生碰撞的现象，通过锁紧螺钉12来调节滑套11在气缸伸出端上的位置可以改变弹簧9对滑座3的缓冲力。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921608372.7
申请日:2019-09-26
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209578754U
授权时间:20191105
主分类号:B23P 19/06
专利分类号:B23P19/06
范畴分类:26H;
申请人:快克智能装备股份有限公司
第一申请人:快克智能装备股份有限公司
申请人地址:213167 江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号
发明人:李旺青;陈龙根
第一发明人:李旺青
当前权利人:快克智能装备股份有限公司
代理人:朱丽莎
代理机构:32258
代理机构编号:常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计