导读:本文包含了摄像机控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:摄像机,机器人,全景,步态,虹膜,瓦茨,步法。
摄像机控制论文文献综述
张亦筑[1]（2019）在《“中科院军团”将携80余个项目亮相智博会》一文中研究指出本报讯 （记者 张亦筑）8月22日，重庆日报记者从市科技局了解到，由30家单位组成的“中科院军团”将携80余个项目亮相2019智博会。“中科院军团”的成员包括沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中科院沈阳自动化研究所、中科院计算技术研究所、中科院海(本文来源于《重庆日报》期刊2019-08-23）
刘进进,吴辉,叶伟[2]（2019）在《基于摄像机云台控制系统的应用研究》一文中研究指出近几年随着社会的进步和发展,人们对各方面的安全防范重视程度逐步提高,摄像机已成为各行各业安全防范领域中标准配置。以往固定式及功能单一的摄像机已不能满足市场多元化的要求,需要产品支持全范围视角、准确定位、适合夜晚环境和冷热环境等要求。为了解决以上问题,提出了一种云台控制系统,具有响应速度快、定位准确、视角范围广等特点,能够广泛应用于电力、银行、政府等行业的监控系统中。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
梁振英,徐玉镜,董莉莉,李彩虹[3]（2019）在《含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制》一文中研究指出结合一类非完整移动机器人的运动学模型和链式转换,在质心与几何中心重合的情况下,研究含有未知参量的非完整移动机器人的跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型提出一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;然后在此模型下,将动态反馈、Back-stepping技巧与自适应控制相结合,设计一个区别于以往处理方法、含有两个动态反馈的自适应跟踪控制器,从而实现动力学系统的全局渐近轨迹跟踪,并通过李亚普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性和估计参数的有界性;最后,利用Matlab仿真验证所提出的控制器的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期）
林凡[4]（2018）在《摄像机操作控制面板预监功能的实现》一文中研究指出本文就JOYSTICK的实现原理和具体实现方式展开了详细描述,并对比了几种实现方式的特点。JOYSTICK功能简单好用,在实际应用中可选择符合系统设计的方案,提供快捷高效的全屏预监体验。(本文来源于《影视制作》期刊2018年06期）
陈鼎[5]（2018）在《手持摄像机增稳云台姿态控制系统研究》一文中研究指出近年来,随着电子技术的不断发展,无人驾驶飞行器(UAV)的应用领域已开始从军事领域逐渐下探到工业领域和民用领域,其中以小型多旋翼飞行器为代表的产品得到了很大的普及,主要用于航拍。为了使机载摄像机获得稳定的拍摄影像,通常需要一个二轴或叁轴的增稳云台来隔离机体姿态的变化,在手持摄影设备中也面临着同样的问题。本文针对手持摄像机叁轴增稳云台的姿态控制中的各个关键问题进行了深入的研究并提出解决方案。首先介绍了增稳云台的主要系统结构并分析其工作原理,还对影响云台稳定的主要因素进行了分析并提出了针对云台稳定控制的主要方法,即对云台的姿态检测及通过电机对云台的姿态控制;在云台的姿态检测中,使用由叁轴加速度计、叁轴陀螺仪和叁轴磁力计组成的姿态检测模块对姿态数据进行采集,将所采集陀螺仪数据通过计算四元数并与其他两个传感器数据进行融合得到以地球作为参考坐标系的云台姿态欧拉角;针对云台的姿态运动控制,提出了采用无刷直流电机作为执行机构,在电机的控制策略上,采用了基于坐标变换的矢量控制(FOC)算法,解决了矢量控制过程当中的几个关键环节,包括非接触式的磁编码器对转子位置进行测量,以及通过数字式的电流传感器对定子电流进行采集,通过空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)对电机进行驱动,该方案使电路设计得到简化,电路板尺寸得以减小并适配到电机上;在系统的整体设计过程当中采用的是模块化的设计思路,姿态检测模块和电机控制模块分别单独设计,它们通过UART串口通信,提高了系统的可靠性及可拓展性。本文设计制作了一种手持增稳云台的实验样机,实验结果表明,对于姿态检测模块,实现了云台的全姿态检测,在静止时各个姿态角的波动范围不超过±0.2°。对于电机控制模块,转矩脉动较小,在转速的阶跃响应上,超调量不超过5%,在角度的跟随性较好,静止时的定位误差小于±0.1°。(本文来源于《广东工业大学》期刊2018-05-01）
胡敬营[6]（2017）在《基于FPGA和单片机的视频转换及摄像机控制系统设计》一文中研究指出视频监控中越来越多的采用高清摄像机,论文设计了一种基于FPGA和单片机的高清视频转换与摄像机控制系统。FPGA作为系统的数据处理核心,首先从输入的SDI视频数据中将视频的行、场同步信息解出,在视频上迭加字符以及对视频做亮度、对比度等操作,并将YCbCr数据转成RGB格式,并将处理完的视频输出到Camera Link编码芯片转成Camera Link输出,再输入分出一路输出到SDI编码芯片直接输出到监视器;单片机作为控制核心主要实现系统同计算机的通讯以及实现对摄像机的实时控制。结果表明,该系统能够实现对输入视频的特定处理以及摄像机的实时控制功能。(本文来源于《中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发展论坛论文集》期刊2017-10-20）
梁振英,王朝立,陈华,李彩虹[7]（2016）在《具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制（英文）》一文中研究指出The tracking problem of nonholonomic mobile robots with uncertainties is investigated in this paper. An uncertain model of the nonholonomic kinematic system is presented based on the visual feedback and the state and input transformations for a kind of mobile robots in chained form with uncertainties. Two transformations are exploited based on the idea of backstepping and the structure of tracking error system. Then, both an adaptive control law and a dynamic feedback robust controller are designed to track the desired trajectory by using Lyapunov direct method and the extended Barbalat Lemma. The asymptotic convergence of a closed-loop error system is proved rigorously. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed strategies.(本文来源于《自动化学报》期刊2016年10期）
[8]（2016）在《罗德与施瓦茨公司推出新的多路摄像机采集控制软件》一文中研究指出罗德与施瓦茨公司针对R&S VENICE采集和播出平台推出了全新的R&S VENICE Control软件,此控制软件是针对多路摄像机采集控制的需求而设计的,最大可支持将16路独立的摄像机信号采集为广电行业常见格式的文件。这是目前行业中在单个系统支持最大通道数上是首屈一指的。灵活的客户端服务端架构能够既支持单通道采集,也可以支(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2016年09期）
[9]（2016）在《罗德与施瓦茨公司推出新的多路摄像机采集控制软件》一文中研究指出罗德与施瓦茨公司针对R&S VENICE采集和播出平台推出了全新的R&S VENICE Control软件,此控制软件是针对多路摄像机采集控制的需求而设计的,最大可支持将16路独立的摄像机信号采集为广电行业常见格式的文件。这是目前行业中在单个系统支持最大通道数上是首屈一指的。灵活的客户端服务端架构能够既支持单通道采集,也可以支持多通道采集。对于单个通道耗时的手工设置已经成为过去,所有采(本文来源于《电子测量技术》期刊2016年09期）
潘振福,朱永利,周国亮[10]（2016）在《基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法》一文中研究指出针对传统的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机控制方法是依靠人工操作,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标准确度低等缺陷,提出了一种基于改进的核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法的PTZ摄像机控制方法.首先,对传统的KCF目标跟踪算法做了运动状态估计和尺度估计方面的改进.在目标运动状态估计中,将粒子滤波框架与传统KCF算法相结合,估算出运动目标的位置.这种基于概率的运动状态估计方法可以获得更加稳定的目标信号并同时减少背景干扰信息的引入,从而可以在复杂场景下具有更强的抗干扰性.目标尺度估计中采用相关滤波器在尺度金字塔中估算目标的尺度,使算法对尺度变化的运动目标具有更强的适应能力.其次,根据跟踪结果信息,通过PELCO D协议控制PTZ摄像机,始终保持目标在视频画面内.最后,将改进KCF算法与其他跟踪算法在Benchmark数据集中做对比实验,验证改进算法的鲁棒性与有效性.将算法应用于PTZ摄像机的控制中,并用C++语言实现了改进KCF算法控制PTZ摄像机上位机,实验结果表明该PTZ摄像机控制方法能准确跟踪被遮挡目标,使其稳定地呈现在取景框中.(本文来源于《机器人》期刊2016年04期）
摄像机控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近几年随着社会的进步和发展,人们对各方面的安全防范重视程度逐步提高,摄像机已成为各行各业安全防范领域中标准配置。以往固定式及功能单一的摄像机已不能满足市场多元化的要求,需要产品支持全范围视角、准确定位、适合夜晚环境和冷热环境等要求。为了解决以上问题,提出了一种云台控制系统,具有响应速度快、定位准确、视角范围广等特点,能够广泛应用于电力、银行、政府等行业的监控系统中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄像机控制论文参考文献
[1].张亦筑.“中科院军团”将携80余个项目亮相智博会[N].重庆日报.2019
[2].刘进进,吴辉,叶伟.基于摄像机云台控制系统的应用研究[J].工业控制计算机.2019
[3].梁振英,徐玉镜,董莉莉,李彩虹.含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制[J].控制与决策.2019
[4].林凡.摄像机操作控制面板预监功能的实现[J].影视制作.2018
[5].陈鼎.手持摄像机增稳云台姿态控制系统研究[D].广东工业大学.2018
[6].胡敬营.基于FPGA和单片机的视频转换及摄像机控制系统设计[C].中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发展论坛论文集.2017
[7].梁振英,王朝立,陈华,李彩虹.具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制（英文）[J].自动化学报.2016
[8]..罗德与施瓦茨公司推出新的多路摄像机采集控制软件[J].国外电子测量技术.2016
[9]..罗德与施瓦茨公司推出新的多路摄像机采集控制软件[J].电子测量技术.2016
[10].潘振福,朱永利,周国亮.基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法[J].机器人.2016
论文知识图
