论文摘要
车辆检测是实现汽车自动驾驶的前提,同时也是汽车紧急制动系统的首要依据。车辆检测算法的实时性和精确度将影响整个制动系统的性能,直接关系到司机和乘客的人身安全。目前大多使用Haar特征进行车辆检测,该方法在样本充足的情况下有较高的检测成功率,但是涉及到对整张图遍历搜索,大大延长了算法运行时间,降低了系统实时性。在Haar检测基础上,提出了一种优化方法,修改了遍历逻辑,针对检测区域设置特定模型,显著提高了车辆检测算法的运行速度,提高了系统实时性。实际测试结果表明,该算法大大缩减了图像监测时间,由秒级降至毫秒级,满足系统实时性要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张涛,陈万培,乔延婷,陈舒涵
关键词: 车辆检测,自动驾驶,特征,系统实时性
来源: 无线电工程 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 扬州大学信息工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61802336)
分类号: U463.6;TP391.41
页码: 393-396
总页数: 4
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