一种Haar特征车辆检测速度的提升方法

一种Haar特征车辆检测速度的提升方法

论文摘要

车辆检测是实现汽车自动驾驶的前提,同时也是汽车紧急制动系统的首要依据。车辆检测算法的实时性和精确度将影响整个制动系统的性能,直接关系到司机和乘客的人身安全。目前大多使用Haar特征进行车辆检测,该方法在样本充足的情况下有较高的检测成功率,但是涉及到对整张图遍历搜索,大大延长了算法运行时间,降低了系统实时性。在Haar检测基础上,提出了一种优化方法,修改了遍历逻辑,针对检测区域设置特定模型,显著提高了车辆检测算法的运行速度,提高了系统实时性。实际测试结果表明,该算法大大缩减了图像监测时间,由秒级降至毫秒级,满足系统实时性要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 Haar检测原理
  • 2 系统设计
  •   2.1 相机标定
  •   2.2 车辆检测
  •     2.2.1 滑窗尺寸设定
  •     2.2.2 检测区域设定
  • 3 实验验证
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张涛,陈万培,乔延婷,陈舒涵

    关键词: 车辆检测,自动驾驶,特征,系统实时性

    来源: 无线电工程 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 扬州大学信息工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61802336)

    分类号: U463.6;TP391.41

    页码: 393-396

    总页数: 4

    文件大小: 871K

    下载量: 148

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