工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备建设研究

论文摘要

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。

论文目录

  • 1 工业机器人实训设备建设思路
  • 2 工业机器人实训系统概述
  •   2.1 仿真技术学习区
  •     2.1.1 工业机器人理论、机械结构认知教学
  •     2.1.2 工业机器人仿真技术教学
  •   2.2 工业机器人作业区
  •   2.3 工业机器人设备选型
  •     2.3.1 FANUC机器人
  •     2.3.2 KUKA机器人
  •     2.3.3 YASKAWA机器人
  •     2.3.4 ABB机器人
  •     2.3.5 变位机
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李惠强

    关键词: 工业机器人,实训设备,示教编程

    来源: 现代制造技术与装备 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 辽宁轨道交通职业学院

    分类号: TP242.2

    DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.1267

    页码: 203-204

    总页数: 2

    文件大小: 1359K

    下载量: 52

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