导读:本文包含了非线性控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:感应电动机,可控损耗,效率模型,反馈线性化
非线性控制器论文文献综述
李睿,吴迎年[1]（2019）在《电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计》一文中研究指出为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功耗效率模型设计非线性最优控制器,实现感应电动机输出量的精确控制,并且达到有效提高感应电动机有功效率的目的。文中给出多入多出仿射非线性系统的最优控制律设计步骤,并结合电机模型的多个输出量进行跟踪控制。实验表明,应用此方法可以实现感应电动机的稳定控制,使得电动机启动阶段的平均有功功率效率从47.6%提升到64.9%。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
汪慧玲[2]（2019）在《基于两机并联非线性数学模型的舰船电力系统自适应控制器设计》一文中研究指出近年来,舰船电力系统的规模显着扩大,内部结构与运行的方式也愈加复杂,使得舰船电力系统运行的安全性与稳定性作用逐渐突显出来,对舰船安全航行提出了全新的要求。其中,舰船电力系统属于高纬度非线性系统,要想确保其动态性能与静态性能更加稳定,就必须合理引入非线性控制理论。在舰船电力系统自适应控制器的实际过程中,可在优化自适应控制器性能的基础上,全面完善舰船电力系统的作用。基于此,文章将舰船电力系统自适应控制器设计作为主要研究内容,重点研究了两机并联非线性数学模型的具体应用(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
米俊芃,马龙华,黄淼,苏宏业[3]（2019）在《基于非线性PID控制器的电动汽车无线充电电能传输系统的恒功率控制研究》一文中研究指出电动汽车无线充电技术日益成熟,对其性能要求也更加严格。由于无线充电过程具有极强的时变性和不确定性,故本文基于电路原理建立了状态空间模型,在给定参数的基础上,再根据仿真结果验证了模型的准确性。通过建立好的模型,对DC/DC晶闸管占空比进行非线性PID控制,通过调节非线性PID参数使电动汽车功率恒定过程更快实现,从而进一步提高了电动汽车实际的性能。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
龚波,周永华[4]（2019）在《基于P系统的无人艇航向非线性控制器设计》一文中研究指出针对水面无人艇(USV)在实际航行过程中的航向跟踪控制问题,设计了一种基于P系统的航向非线性控制器。首先,建立无人艇运动和环境干扰的数学模型;其次,给出无人艇航向控制器的控制律和数字实现方法;然后,考虑到该控制器需整定参数较多,又改进了粒子群优化算法,并在P系统的基础上设计了粒子群优化细胞型膜算法,避免了粒子群算法容易陷入局部最优的问题,提高了粒子群算法实现多参数优化的效率。最后,将方法与模糊PID控制和传统PID控制进行仿真对比,实验结果表明该方法具有抗扰能力强、响应速度快、超调量小的优点。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年S1期）
张旭[5]（2019）在《车辆非线性主动悬架系统自适应反推控制器设计》一文中研究指出根据“中国制造2025”的发展要求,汽车领域不断飞速发展,人们对于车辆舒适度和安全性要求不断提高,车体悬架系统是位于车辆底盘的重要系统之一,用于支撑车体重量、吸收和消除振动,并决定和影响着驾乘人员的行驶平顺性和操纵稳定性。主动悬架系统是一种可调系统,并且可以根据车辆行驶时不同的环境变化,实时的改善车辆系统的性能,所以众多学者对其进行了广泛研究。主动悬架系统在研究中应充分考虑其组成元件弹簧和阻尼的非线性,且车辆在不同环境和不同工况行驶过程中,其车辆悬架系统参数也会发生改变,在控制器设计过程中这种系统的非性性和参数变化会严重影响主动悬架系统的稳定性和鲁棒性。而自适应反推控制方法可有效解决上述系统干扰问题,该方法根据外界干扰和控制模型的变化设计相应的自适应调节规律,实时抑制外界不利条件对系统的干扰,实现精确控制,有效提高系统的鲁棒性。基于此,本文基于自适应反推理论,设计了不同类型的控制器以提高悬架系统性能。研究内容主要分为以下几个方面:(1)采集路面信息并构建叁种路面激励模型,进而建立非线性被动悬架系统模型。通过仿真实验得到车辆非线性被动悬架系统的各项性能指标以及输出曲线。(2)针对非线性主动悬架系统,提出两种基于Lyapunov函数的自适应反推控制方法。首先建立不确定性的1/2车辆非线性主动悬架系统模型,并引入虚拟控制函数,以控制车辆的垂向和俯仰运动,同时设计自适应控制律,调节系统中不确定性的影响,最终得到两种主动控制力。(3)引入可调的理想参考轨迹曲线,建立误差跟踪系统,设计一种高精度的自适应反推控制律,使主动悬架系统的状态变量可以跟踪给定的参考轨迹,并结合Lyapunov稳定性理论,证明悬架系统的全局稳定性,同时,对轮胎子系统进行零动态稳定性分析,以保证各安全性能指标均在给定界限范围之内。(4)考虑输入时滞对悬架系统的影响,建立不确定非线性的1/4车辆主动悬架模型,设计一种新的基于二次Lynapunov函数的自适应反推控制器，同时根据线性化理论和振动原理,给出了一种临界时滞的求解方法,这种方法可根据控制器的输入不同,求解出相应的控制器临界时滞,对于大多数闭环系统,均可用该方法对临界时滞进行求解。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
蒋圣梅[6]（2019）在《不对称非线性系统的鲁棒预测控制器设计与分析》一文中研究指出不对称系统在方向相反的输入作用下,表现出不相同的动态响应过程,尤其在平衡点附近不对称的动态特性表现更为明显。目前,针对不对称系统的研究,大多局限于不对称系统是线性描述情况。针对少数不对称系统是非线性描述情况,一般采用线性化近似方法,然后进行控制,但当系统非线性程度比较高的情况下,经过线性化处理得到的系统模型与原系统模型可能失配,进而导致控制效果不理想。因此本文针对受约束和外部干扰的不对称非线性系统设计控制器,以使得闭环系统稳定。本文的工作主要可以概括为叁部分:第一,研究了一类受约束不对称非线性系统的鲁棒控制问题。首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计,利用正反方向鲁棒控制器分别计算每一时刻的控制作用,然后系统根据正反控制作用的匹配情况来选择控制器,以使闭环系统达到全局渐近稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。第二,研究了一类受约束和外部干扰的不对称非线性系统的鲁棒控制问题。首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计,利用正反方向鲁棒控制器分别计算每一时刻的控制作用,然后系统根据正反控制作用的匹配情况来选择控制器,以使闭环系统达到全局渐近稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。第叁,研究了一类受约束不对称非线性系统的有限时间鲁棒预测控制问题。考虑系统初始状态和稳定域的关系,基于Lyapunov函数设计两种控制器,以使闭环系统在任何初始状态下有限时间稳定。具体内容如下:首先针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的鲁棒控制器,并对其稳定域进行估计。当系统初始状态在稳定域之内,直接利用鲁棒控制器使系统有限时间稳定;当系统初始状态在稳定域之外,针对正反系统分别设计基于Lyapunov函数的预测控制器,利用其在有限时间内把状态拉进稳定域内,然后再利用鲁棒控制器使系统在稳定域内有限时间稳定,最后给出一个仿真实例,验证了该方案的有效性。(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2019-06-12）
杨小莹[7]（2019）在《基于即时学习算法的非线性系统逆控制器设计》一文中研究指出随着当今现代化工业生产的迅猛发展,实际工艺生产过程具有复杂性,非线性,工作地点多变性,强耦合性,控制性能要求过高等特点,使我们想要通过机理模型来掌握被控过程中各变量之间的相互关系变得更加困难,成本也随之提高。而非线性系统一般时变性以及不确定性较强,单一的模型结构往往无法对全局系统进行准确地描述,为这种全局的辨识过程增添了多种困难。因此,本文以非线性系统作为研究对象,直接从系统的输入输出数据出发,基于局部学习理论,提出了基于即时学习算法的非线性系统在线优化的控制方法。本文对比了几类常用的数据驱动策略方法,最终选取了即时学习算法来实现在线局部建模的任务。即时学习算法是基于“相似输入产生相似输出”的思想,通过对该算法的相似度指标,数据更新搜索策略进行改进,从而实现对未知系统仅依靠系统数据即可进行局部建模。即时学习算法可以使非线性系统的辨识及控制更加精准,提高了运算速率。针对可利用的大量输入输出数据的非线性系统,结合局部模型在线辨识以及神经网络逆控制思想设计了一种控制器方案。从系统的输入输出数据出发,基于优化的性能指标,得到当前逆控制器的输出值。再次建立正向模型,设计正向优化控制器,能够达到跟踪作用。本文基于即时学习算法所设计的非线性系统的逆控制器可以有效地对非线性系统进行辨识及控制,克服了全局建模数据冗杂的困难,实现了预测精度与运算速率同步提高,在满足各项约束条件的基础上,同时也达到了系统规定的性能指标。该控制器可大范围应用于工业实际中,适用于复杂工况中,体现了良好的工业应用价值。并且本文对这一研究方向做出了总结以及展望。(本文来源于《辽宁石油化工大学》期刊2019-06-01）
李龙芳[8]（2019）在《基于有限时间的Lipschitz非线性系统非脆弱控制器设计》一文中研究指出在实际的控制系统分析和设计过程中,非线性控制问题受到了人们的广泛关注。作为一种特殊的非线性系统,人们对Lipschitz非线性系统的研究越发深入并取得了较丰硕的成果,如稳定性分析,控制器及滤波器设计、状态估计及故障诊断等。另一方面,系统的稳定性对于控制领域的研究是至关重要的。一般而言,我们考虑的稳定性首推Lyapunov渐近稳定性;但在很多的实际工程中,我们经常需要考虑系统的暂态特性,如在有限短时间内考虑稳定性、镇定性和相关控制问题。与Lyapunov渐近稳定性相比,有限时间稳定更多考虑系统的暂态性能和短时间控制问题,对于短时间运行的系统而言,更具有理论价值和实践意义。结合Lipschitz非线性系统,本文开展有限时间非脆弱控制问题的探讨和研究,具体的研究内容如下:(1)针对一类时滞不确定Lipschitz非线性系统,设计了非脆弱H∞控制的相关内容的解决方案。通过选取合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式方法,设计了一个合适的非脆弱控制器,使得闭环控制系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。然后,求解出非脆弱控制器的增益,并转化为优化求解问题。(2)对含有Lipschitz条件的非线性系统,讨论了非脆弱L2-L∞控制控制问题的求解方法,并给出了非脆弱时滞状态控制器增益解存在的充分条件。进而还将控制器增益解存在的问题转化为优化求解问题。(3)针对一类时滞Lipschitz非线性系统,考虑到系统所存在的不确定性、延时性以及不可测状态。通过系统重构造非脆弱H∞观测和控制器,并使得Lipschitz非线性闭环误差动态系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。(4)在系统状态不可测时,分析并求解了基于观测器的非脆弱保成本控制器问题。通过设计合适的非脆弱保成本控制器和状态观测器,设计并给出了闭环系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。通过线性钳矩阵不等式工具辅和优化求解方法,求解非脆弱控制器和非脆弱观测器的增益。本文各章节的主要内容的主要结果均通过数字仿真检验了设计方法的可行性和有效性。(本文来源于《安徽大学》期刊2019-05-01）
孟锦媛[9]（2019）在《数字DC-DC变换器中可在线整定的非线性控制器设计》一文中研究指出数字DC-DC变换器采用数字控制方法,改变了模拟方案定制性强的弱点,具有天然的灵活适应性、可嵌入编程性、易设计移植性、可实时监控管理等优点,可广泛应用于含可智能配置电源的高端电子应用领域。本文首先分析数字DC-DC变换器系统及其各部分(功率级、ADC、DPWM)的传递函数,并进行MATLAB-Simulink建模,为数字控制部分(DPWM、DPID)的环路验证奠定基础。DPWM采用含自校准模式的混合型基本结构,添加了精度选择的功能,优化了延迟链,并设计了新的译码方式。最终设计的DPWM能够消除工艺偏差的影响,实现开关频率500kHz、1MHz、2MHz叁档的灵活可调,实现143ps的高精度以及高线性度的输出。通过带SDF反标的方式实现了带模糊延迟的数字混合结构的VCS仿真。DPID采用PID控制规则,得到离散的传函,对传函进行拆分,建立MATLAB-Simulink模型,完成了硬件设计。DPID中P、I、D、N、P2五个参数的整定,以相位裕度为标准,选择最佳的配置位置,完成参数整定的算法设计。根据模型设计verilog代码,在VCS仿真下与MATLAB仿真结果对应一致。基于DPID的设计,由25条规则组成的双输入单输出的二维模糊控制器实现非线性控制,将负载阶跃的稳定时间25μs,将过冲降到(25-30)mV,大大改善由于数字电路带来的动态响应差的问题。同时,加入渐消递推最小二乘法解决器件老化问题,分别用语言验证、代入功率级模型验证、代入环路模型验证,验证了的预测作用。本文以开关频率可调、宽范围的高端电子应用为背景,完成了数字控制部分,包含12位高精度混合型DPWM以及10位输入、12位输出可在线整定的非线性控制器DPID的设计、验证及物理实现。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01）
李福荣[10]（2019）在《同步发电机非线性协同励磁控制器设计》一文中研究指出针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性,为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性,基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构成流形,得到了非线性协同励磁控制器的控制律。基于DSP设计了一种同步发电机励磁控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和软件设计方法。以4机2区域系统为例进行了仿真实验。仿真结果表明:所述非线性协同励磁控制器不但可以维持机端电压恒定,而且可保证功角稳定,具有较强的鲁棒性,有助于提高电力系统的稳定性。该控制器能够兼顾机端电压调节和稳定控制,在很大程度上提高了系统励磁控制器性能。(本文来源于《电气传动》期刊2019年03期）
非线性控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,舰船电力系统的规模显着扩大,内部结构与运行的方式也愈加复杂,使得舰船电力系统运行的安全性与稳定性作用逐渐突显出来,对舰船安全航行提出了全新的要求。其中,舰船电力系统属于高纬度非线性系统,要想确保其动态性能与静态性能更加稳定,就必须合理引入非线性控制理论。在舰船电力系统自适应控制器的实际过程中,可在优化自适应控制器性能的基础上,全面完善舰船电力系统的作用。基于此,文章将舰船电力系统自适应控制器设计作为主要研究内容,重点研究了两机并联非线性数学模型的具体应用
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性控制器论文参考文献
[1].李睿,吴迎年.电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计[J].系统仿真学报.2019
[2].汪慧玲.基于两机并联非线性数学模型的舰船电力系统自适应控制器设计[J].舰船科学技术.2019
[3].米俊芃,马龙华,黄淼,苏宏业.基于非线性PID控制器的电动汽车无线充电电能传输系统的恒功率控制研究[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[4].龚波,周永华.基于P系统的无人艇航向非线性控制器设计[J].计算机应用.2019
[5].张旭.车辆非线性主动悬架系统自适应反推控制器设计[D].西安理工大学.2019
[6].蒋圣梅.不对称非线性系统的鲁棒预测控制器设计与分析[D].曲阜师范大学.2019
[7].杨小莹.基于即时学习算法的非线性系统逆控制器设计[D].辽宁石油化工大学.2019
[8].李龙芳.基于有限时间的Lipschitz非线性系统非脆弱控制器设计[D].安徽大学.2019
[9].孟锦媛.数字DC-DC变换器中可在线整定的非线性控制器设计[D].电子科技大学.2019
[10].李福荣.同步发电机非线性协同励磁控制器设计[J].电气传动.2019