导读:本文包含了运动补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:孔径,地波,空间,估计值,波特,回波,运动学。
运动补偿论文文献综述
常宗瑜,刘波[1]（2019）在《基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟》一文中研究指出船舶在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋荷载的作用会产生垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇6个方向的复杂运动,船舶的运动会对其上的设备和人员的安全产生显着的影响。采用船载的运动补偿装置可以补偿船舶的多自由度运动,为船载设备和人员营造稳定的工作平台和安全的工作环境。对基于Stewart机构的船载的运动补偿装置的动力学和闭环控制进行研究。建立包括船-稳定平台的模型,考虑液压部件的动态性能,利用PID控制算法构建该平台的液压伺服控制系统,利用ADAMS/Simulink联合仿真对装置的补偿性能进行模拟。研究工作表明采用该方法可以将横摇、纵摇和垂荡运动补偿80%以上。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
杨森林,万国宾[2]（2019）在《联合结构预测和运动补偿的视频自适应压缩感知》一文中研究指出视频压缩感知是解决无线多媒体网络中海量数据存储和传输问题的有效方法,但常规基于单帧处理的压缩重构质量较差,限制了应用效果。文中提出了基于BCS的结构预测和运动补偿的提高视频GOP序列重构质量的方法。对视频GOP序列,首先,利用分块压缩感知对关键帧和压缩帧分别进行压缩采样,并给出了一种视频稀疏性定量估算方法,实现了压缩采样率自适应选择;然后,基于迭代阈值投影重构算法,对关键帧和压缩帧分别进行压缩重构。在此基础上,利用视频帧区域块的结构相关性进行帧内结构预测,提高重构质量;最后,利用帧间的时间冗余性,通过运动估计和运动补偿进一步提高重构质量。仿真结果表明,结构预测和运动补偿能提高视频重构的峰值信噪比(PSNR)。该算法考虑了视频序列帧内和帧间相关性进行预测和补偿,提高了GOP序列的重构质量。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
常宗瑜,陈忠鑫,郑中强,杨玉虎,周显宜[3]（2019）在《海上浮动平台运动补偿装置的补偿空间分析》一文中研究指出在海洋环境中,海上浮动平台在波浪载荷的作用下会对平台上的仪器设备、工程人员等产生不利的影响,甚至引起安全事故。补偿装置可以有效地补偿波浪导致的海上浮动平台的不规则运动,确保设备和人员的安全与工作效率。本文对基于Stewart并联机构的运动补偿装置的平动运动补偿空间进行了研究。文中介绍了基于Stewart机构的运动补偿装置的工作原理和设计流程,对补偿装置进行了运动学分析,给出了计算Stewart平台补偿空间的边界空间搜索方法,对补偿装置的平动运动补偿空间进行了数值求解。本文对海上浮动平台运动补偿装置补偿空间的研究方法可以用于运动补偿装置的设计和分析。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
张羽,王迎迎,刘纪元,王朋,张鹏飞[4]（2019）在《大测绘带合成孔径声呐斜距向分段运动补偿分析》一文中研究指出运动误差是限制合成孔径声呐实现高分辨率成像的重要因素。对运动误差在斜距向空变性特点进行分析,研究斜距向分段策略,提出适用于大测绘带合成孔径成像声呐的斜距向非均匀分段补偿方法。沿地距向对回波数据均匀分段,借助距离压缩效应可得到斜距向的非均匀子段,顺应运动误差"先快后慢"的空变规律,实现更准确的误差补偿。仿真结果表明,经过非均匀分段补偿后,目标方位向峰值旁瓣比降低,目标与背景的对比度增强,远近目标聚焦差异性减弱。实测数据结果表明,斜距向非均匀分段补偿使近距处浮球串目标聚焦效果更佳。斜距向非均匀分段补偿方法通过区别处理空变程度不同的远近距离处的回波数据,对大测绘带合成孔径声呐在近距处的成像结果改善尤其明显。(本文来源于《信号处理》期刊2019年09期）
王旺球[5]（2019）在《波浪运动补偿稳定平台运动学分析》一文中研究指出利用空间坐标转换矩阵分析和计算了给定母船上波浪运动补偿稳定平台的运动学特性,计算了平台中心的运动范围,在此基础上利用Adams多体运动学仿真软件对波浪运动补偿稳定平台进行了仿真计算,验证了空间坐标矩阵运算的正确性。(本文来源于《船舶标准化工程师》期刊2019年05期）
元棪,李和平[6]（2019）在《基于子孔径的多项式拟合优化PACE运动补偿方法》一文中研究指出机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)的平台在飞行过程中由于受各种因素影响无法保持匀速直线运动而引入相位误差造成图像的散焦。PACE算法作为一种基于图像的自聚焦方法虽然具有聚焦效果好、鲁棒性高和能估计高频误差的优点,但是运算的高复杂度限制了其在一些实时性要求较高场合的应用。为了提升PACE算法的运行效率,本文提出一种优化PACE算法实现原PACE算法与基于子孔径划分的多项式拟合PACE算法的结合,详细论述了新算法的工作原理和实现过程,最后通过在真实数据上将优化PACE算法与原PACE算法进行对比,验证了优化PACE具有和原PACE算法接近的补偿效果和更少的运算时间。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2019年09期）
张羽,刘纪元,纪永强,张鹏飞,王朋[7]（2019）在《结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿算法》一文中研究指出在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下,提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据,自适应估计声呐速度的最优值,计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误差和升沉误差,最后通过时延校正原始回波数据。仿真结果表明,Sage-Husa滤波对运动误差估计精度至少提高37%,运动补偿后,目标峰值旁瓣比和积分旁瓣比有所降低,峰值旁瓣比接近理论值.湖试数据处理结果表明,目标能量分散的情况有所改善,能量集中在主瓣,散焦得到抑制。Sage-Husa滤波在多传感器系统噪声先验知识缺失的条件下,能减小运动数据估计误差,提高运动补偿的准确性。(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
钟荣兴,刘纪元,张羽,王朋,张鹏飞[8]（2019）在《双侧回波联合的合成孔径声呐运动补偿算法》一文中研究指出利用单侧回波可估计合成孔径声呐基阵的斜距误差,但无法区分横荡误差和升沉误差。针对此问题,提出了一种双侧回波联合的运动补偿方法。该方法首先根据双侧基阵运动误差的几何关系,建立了双侧基阵的运动误差模型,再结合偏移相位中心算法估计基阵的横荡误差和升沉误差,最后利用所估计的运动误差对不同掠射角上的回波进行运动补偿。仿真结果表明:该方法能精确估计双侧基阵的运动误差,其估计值与实际值的偏差为10~(-4) m左右,估计结果的标准差接近克拉美罗下界;对回波进行运动补偿后,能获得比基于单侧回波运动补偿方法更好的成像效果。水下球串目标的湖试数据的成像结果显示,与基于单侧回波的运动补偿方法相比,所提方法能更好地抑制图像的散焦现象。(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
王照法[9]（2019）在《太赫兹SAR成像运动补偿及成像算法研究》一文中研究指出合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)自上个世纪五十年代被提出以来,以其具有作用距离远、全天候全天时、可以获得二维高分辨图像等优势得到了快速发展,目前已经广泛应用于军事侦察、环境监测、抗震救灾等各个领域。SAR采用发射大时宽带宽积信号的方式来获得距离向高分辨,同时采用合成孔径的方式来获得方位向高分辨。近年来,随着太赫兹器件的高速发展,太赫兹波段SAR以自身的优势得到了关注。与传统微波波段SAR相比,太赫兹波段SAR至少具有如下优势:可以更容易地发射更大时宽带宽积的信号,从而获得更高的距离向分辨能力;较小的合成孔径即可实现方位向的高分辨;太赫兹波照射下目标的棱角效应更明显;微多普勒特征更明显,有利于检测慢速运动目标。由于雷达平台通过运动来实现合成孔径,为了获得理想的成像结果,需要雷达运动轨迹被精确地记录下来。在实际中,雷达运动参数由惯性制导系统记录,当惯性制导系统参数无法提供精确的雷达运动轨迹时,运动误差补偿就成为SAR成像信号处理中的必要内容。例如在飞机特别是直升机的飞行过程中,由于气流、发动机振动等因素,SAR成像平台除了存在频率较低的运动误差之外,还存在频率较高的运动(振动)误差。低频运动误差在一定的条件下可以由性能较好的惯导系统记录下来,而高频运动误差由于其频率高、幅度小等因素往往很难被记录下来。在传统X波段SAR成像信号处理中,由于波长远大于高频运动误差,因此高频运动误差对SAR回波相位的影响可以忽略不计;但在太赫兹波段SAR成像信号处理中,由于波长与高频振动振幅相比拟甚至小于高频振动振幅,导致高频运动误差对回波相位的影响很明显。因此,在太赫兹SAR成像运动补偿中,不仅要考虑低频运动误差的影响,还必须要考虑高频运动误差的影响。本文以太赫兹SAR成像运动误差补偿和成像算法为研究内容,所做的主要工作可以概括为以下几个方面:1)分析了太赫兹SAR成像与传统X波段SAR成像相比在成像指标方面的特点,在此基础上建立了太赫兹SAR成像平台运动误差模型,推导了同时受平台高频振动和低频运动误差影响的回波信号的形式。采用距离-多普勒算法进行太赫兹SAR成像处理,回波信号在经过距离压缩和距离徙动校正后,任一距离单元沿方位向上具有混合线调频-正弦调频信号的形式,导致方位向处理后出现鬼影等现象,严重恶化了成像结果。对平台高频振动的各个参数对成像结果的影响进行了分析,并通过仿真实验加以验证。最后,分析了以图像偏移法和相位梯度自聚焦法为代表的微波波段SAR成像运动补偿方法在直接对太赫兹SAR成像运动补偿中的局限性。2)研究了基于单分量简谐振动模型的太赫兹SAR成像平台高频振动补偿方案。在根据已知参数构造参考信号将多普勒调频率项去除后,在单分量简谐振动建模平台高频振动的情况下,特显点所在距离单元回波信号具有单分量正弦调频信号的形式。基于此结论,研究了单分量正弦项相位调制信号的参数估计算法。主要是叁部分内容,一是在现有的基于逆Radon变换方法的基础上做了改进,加入了提取回波时频分布的时频脊这一步骤,减小了运算量。二是提出了基于自适应Chirplet分解的正弦调频信号参数估计。叁是将离散正弦调频变换和模拟退火算法、粒子群优化算法等全局优化算法结合起来,以较低的运算量实现了正弦调频信号的参数估计。针对混合线调频-正弦调频信号的参数估计问题,提出了扩展Radon变换这一新的变换,且提出了基于该变换的混合调频信号参数估计新方法。最后对各个方法进行了对比分析和使用适用性说明。3)研究了基于多分量简谐振动模型的太赫兹SAR成像平台高频振动补偿方案。在根据已知参数构造参考信号将多普勒调频率项去除后,在平台高频振动建模为多个简谐振动分量迭加时,特显点所在距离单元回波信号具有多正弦项相位调制信号的形式。针对该形式的信号提出了叁种不同的参数估计新算法。先是采用改进的离散正弦调频变换的方法,结合模拟退火算法等优化算法以在低运算量的前提下实现对该信号的参数估计;二是结合正弦调频傅里叶变换和最大似然发来实现对该信号的参数估计;叁是结合短时傅里叶变换和最大似然法来实现对该信号的参数估计;最后分析了叁种方法的异同和应用范围。4)研究了基于室内实测数据的太赫兹SAR运动补偿与成像算法,该运动补偿算法必须同时考虑低频运动误差和高频运动误差两种运动误差的补偿。该算法首先采用前文提到的参数估计算法完成对平台高频振动误差的参数估计,然后构造参考信号补偿平台高频振动误差。采用条带相位梯度自聚焦算法实现对平台低频运动误差的补偿。最后采用实测数据验证了新算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
格日乐图[10]（2019）在《船载地波超视距雷达目标探测中的运动补偿方法研究》一文中研究指出船载超视距地波雷达除具有岸基地波雷达的优点外,还具有平台的机动灵活性、不受场地制约等长处。并且随着船的持续航行,能够对更大片的海域进行海态实时监测。因此成为海洋遥感探测应用中的必不可少的手段。但由于船载地波雷达安装在可移动的平台上,导致平台运动对地波雷达回波谱的干扰增大,使得目标检测变得相对困难。且目前对船载地波雷达平台运动引起回波谱干扰问题相关的研究较少,因此本文针对船载地波雷达平台运动引起的回波谱干扰问题进行研究,建立模型,在MATLAB环境中完成仿真验证,并应用于实测数据分析。论文主要完成的工作有:1.针对舰船所受的六自由度运动,建立了船载平台坐标系,分析总结了各运动的特点。利用建立的坐标系,仿真实现了海杂波及目标回波谱,并根据地波雷达运行机理及目标与船载平台之间的运动关系,分析了船载地波雷达海杂波及目标回波特征,与实测数据进行对比。2.针对船载地波雷达目标探测应用,在分析了船载地波雷达目标与海杂波回波特征的基础上,对海杂波通道回波谱展宽问题,提出了基于姿态信息的运动补偿处理方法。通过匀速、非匀速、考虑速度误差等情况下的仿真回波谱数据验证了算法的准确性。3.利用岸基地波雷达及船载地波雷达一阶海杂波雷达散射截面积方程的不同之处,提出了一种基于一阶海杂波雷达散射截面积方程的运动补偿方法,同时推导出了根据海杂波展宽的大小求估计航行速度的方法,并结合求出的速度与补偿方法,补偿处理了仿真船载地波雷达海杂波回波谱。4.对比两种运动补偿方法后,选取了性能较好的基于姿态信息的船载地波雷达运动补偿方法,处理了增加目标信号的回波谱仿真数据以及利用实测姿态信息的仿真回波谱数据。通过与实测回波谱对比验证,本文设计的回波谱仿真模型效果较好。并且根据仿真回波谱的补偿处理结果得到的基于姿态数据的船载地波雷达运动补偿方法获得良好效果。(本文来源于《内蒙古大学》期刊2019-05-20）
运动补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
视频压缩感知是解决无线多媒体网络中海量数据存储和传输问题的有效方法,但常规基于单帧处理的压缩重构质量较差,限制了应用效果。文中提出了基于BCS的结构预测和运动补偿的提高视频GOP序列重构质量的方法。对视频GOP序列,首先,利用分块压缩感知对关键帧和压缩帧分别进行压缩采样,并给出了一种视频稀疏性定量估算方法,实现了压缩采样率自适应选择;然后,基于迭代阈值投影重构算法,对关键帧和压缩帧分别进行压缩重构。在此基础上,利用视频帧区域块的结构相关性进行帧内结构预测,提高重构质量;最后,利用帧间的时间冗余性,通过运动估计和运动补偿进一步提高重构质量。仿真结果表明,结构预测和运动补偿能提高视频重构的峰值信噪比(PSNR)。该算法考虑了视频序列帧内和帧间相关性进行预测和补偿,提高了GOP序列的重构质量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动补偿论文参考文献
[1].常宗瑜,刘波.基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟[J].机械设计.2019
[2].杨森林,万国宾.联合结构预测和运动补偿的视频自适应压缩感知[J].西北大学学报(自然科学版).2019
[3].常宗瑜,陈忠鑫,郑中强,杨玉虎,周显宜.海上浮动平台运动补偿装置的补偿空间分析[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[4].张羽,王迎迎,刘纪元,王朋,张鹏飞.大测绘带合成孔径声呐斜距向分段运动补偿分析[J].信号处理.2019
[5].王旺球.波浪运动补偿稳定平台运动学分析[J].船舶标准化工程师.2019
[6].元棪,李和平.基于子孔径的多项式拟合优化PACE运动补偿方法[J].计算机与现代化.2019
[7].张羽,刘纪元,纪永强,张鹏飞,王朋.结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿算法[J].声学学报.2019
[8].钟荣兴,刘纪元,张羽,王朋,张鹏飞.双侧回波联合的合成孔径声呐运动补偿算法[J].声学学报.2019
[9].王照法.太赫兹SAR成像运动补偿及成像算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[10].格日乐图.船载地波超视距雷达目标探测中的运动补偿方法研究[D].内蒙古大学.2019
论文知识图
