导读:本文包含了挠性卫星论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,观测器,构型,快速,递归,金字塔,桁架。
挠性卫星论文文献综述
李信栋,邹奎,苟兴宇[1]（2019）在《一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用》一文中研究指出针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面,并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外,设计的控制器能够有效抑制外部干扰,而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息,使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比,结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期）
张桀睿,聂钦博,于常利,夏红伟,马广程[2]（2019）在《卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计》一文中研究指出随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年05期）
常雅杰,赵晨,段传辉[3]（2019）在《挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制》一文中研究指出针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环境干扰和刚柔耦合问题.首先,采用非线性干扰观测器和超螺旋观测器分别估计了外干扰力矩和星上传感器无法敏感的角加速度信息.其次,采用双幂次趋近律,设计了一种终端滑模控制器,并基于Lyapunov方法证明了系统的全局稳定性.仿真结果表明,所提方法在有效抑制挠性附件结构振动响应的同时,快速、高效的实现了卫星姿态的有限时间稳定控制.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年03期）
李浩东[4]（2019）在《挠性卫星的姿态控制算法》一文中研究指出传统的卫星姿态控制算法未考虑到挠性部件对卫星本体姿态的影响(例如太阳能帆板的振动),为削弱这一不利影响,基于对卫星叁轴姿态控制的研究,本文建立了卫星的数学模型并设计了一种考虑了挠性附件影响的PID控制系统。最后对PID控制器进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,该PID控制系统对具有挠性附件影响的卫星的姿态有很好的姿态控制效果。(本文来源于《青年与社会》期刊2019年07期）
孔祥森,周静,刘兴天,申军烽,周徐斌[5]（2018）在《卫星挠性附件用黏弹性阻尼器试验研究》一文中研究指出用黏弹性阻尼器对卫星挠性附件进行仿真和实验分析与探讨。基于环形约束阻尼层减振原理,设计低频振动抑制阻尼器,安装在挠性附件与星体之间,保证连接刚度并提供阻尼;建立挠性附件-阻尼器的有限元模型,通过模态和频响分析获得不同阻尼参数对结构低频振动抑制影响规律;进行减振试验研究,结果表明,施加阻尼器后系统在1.4Hz处共振放大比降低30%以上,阻尼器低频振动抑制效果良好。该结果对此类阻尼器的在轨应用提供工程设计参考。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2018年04期）
范国伟,王绍举,徐伟,常琳,杨秀彬[6]（2018）在《挠性卫星姿态机动叁段式轨迹规划与滚动跟踪控制》一文中研究指出以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于叁段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在姿态机动路径规划方法设计中,融合谱分析及非线性优化方法,设计了兼顾卫星姿态机动快速性及抑制挠性附件振动性能的姿态轨迹;为实现对规划姿态轨迹的高精度跟踪,综合加权优化指标及奇异性、执行机构能力等约束,设计了金字塔构型CMG群框架角速度的非线性模型预测(nonlinear model predictive control, NMPC)跟踪控制律.在转动惯量存在测量误差及空间干扰情况下,多种姿态机动仿真表明,本文提出的控制方法是有效的,且表现出较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年09期）
袁利,雷拥军,姚宁,刘洁,朱琦[7]（2018）在《具有SGCMG系统的挠性卫星姿态机动控制及验证》一文中研究指出针对挠性卫星在轨姿态快速机动的需求,开展了星体姿态机动控制方法及控制实现研究。基于建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出了PD控制与补偿控制相结合的姿态跟踪控制器形式;考虑系统实现的时延影响,利用经典频率分析方法选择了兼顾系统稳定性及宽带控制的控制参数;在控制具体实现中,采用一种新型的基于力矩矢量调节奇异规避操纵策略,克服常规鲁棒奇异规避操纵存在的框架"锁死"现象,在解决奇异规避的同时避免激发挠性振动。所提出方法的有效性通过了在轨验证。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年01期）
张洋,朱野,李东,鹿艺,朱振才[8]（2017）在《大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究》一文中研究指出对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。(本文来源于《上海航天》期刊2017年06期）
徐赫屿,王大轶,李文博[9]（2017）在《一类带挠性附件卫星的控制系统可重构性评价方法》一文中研究指出可重构性是卫星控制系统在轨发生故障时,评判其能否具备完成指定任务所需功能和性能的重要指标;建立适用于控制系统的可重构性评价与设计体系,对提升整个卫星的运行可靠性和使用寿命具有重要意义。本文以挠性卫星为研究对象,提出了一种基于稳定性分析的可重构评价方法,该方法仅根据动力学/运动学模型和控制器,即可直接给出系统可重构的边界条件。首先,将挠性卫星的数学模型和故障模式进行统一的公式化描述;然后,从稳定性分析的角度,基于正规互质分解的方法,给出了挠性卫星控制系统最大可重构边界条件的量化指标和评价流程;最后,以哈勃望远镜为数学仿真算例,验证了本文所提方法的有效性和正确性。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
范国伟,王绍举,常琳,杨秀彬,王曼[10]（2017）在《基于叁段式规划的挠性敏捷卫星姿态快速机动控制》一文中研究指出提高卫星姿态的快速机动能力是增强卫星在轨应用效能的主要途径之一。本文针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)群为执行机构的挠性卫星,综合考虑挠性附件特性及执行机构和敏感器能力,提出基于叁段式轨迹规划与快速跟踪的姿态机动控制方案。在姿态机动路径规划研究中,提出融合谱分析及非线性优化方法的叁段式正弦角加速度姿态路径规划方法,兼顾了卫星姿态机动快速性与挠性附件的振动抑制性能。设计了基于递阶饱和PD控制的姿态机动律,以及基于鲁棒伪逆算法的CMG群操纵律,在满足多约束条件下实现规划姿态轨迹的快速、精准跟踪。姿态机动仿真表明,考虑的挠性卫星可在21s内实现45°的大角度快速机动,且姿态指向及稳定度优于0.05°和0.002°/s。(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（C）》期刊2017-07-26）
挠性卫星论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
挠性卫星论文参考文献
[1].李信栋,邹奎,苟兴宇.一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用[J].宇航学报.2019
[2].张桀睿,聂钦博,于常利,夏红伟,马广程.卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计[J].飞控与探测.2019
[3].常雅杰,赵晨,段传辉.挠性卫星姿态的有限时间终端滑模稳定控制[J].空间控制技术与应用.2019
[4].李浩东.挠性卫星的姿态控制算法[J].青年与社会.2019
[5].孔祥森,周静,刘兴天,申军烽,周徐斌.卫星挠性附件用黏弹性阻尼器试验研究[J].噪声与振动控制.2018
[6].范国伟,王绍举,徐伟,常琳,杨秀彬.挠性卫星姿态机动叁段式轨迹规划与滚动跟踪控制[J].控制理论与应用.2018
[7].袁利,雷拥军,姚宁,刘洁,朱琦.具有SGCMG系统的挠性卫星姿态机动控制及验证[J].宇航学报.2018
[8].张洋,朱野,李东,鹿艺,朱振才.大椭圆轨道挠性卫星姿态快速机动控制研究[J].上海航天.2017
[9].徐赫屿,王大轶,李文博.一类带挠性附件卫星的控制系统可重构性评价方法[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[10].范国伟,王绍举,常琳,杨秀彬,王曼.基于叁段式规划的挠性敏捷卫星姿态快速机动控制[C].第36届中国控制会议论文集（C）.2017
论文知识图
