导读:本文包含了动态逆飞行控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动态,神经网络,在线,航迹,无人机,推力,加速度。
动态逆飞行控制论文文献综述
苏克强,黄永飞,符冰,郝燕云[1]（2019）在《某型导弹飞行控制组件动态测试研究》一文中研究指出在某型导弹飞行控制组件测试中,介绍了飞行控制组件采用的几种测试技术,提出了使用动态测试技术进行测试的方法,并对飞行控制组件动态测试的实现方法进行了介绍。在静态测试所用的飞行控制组件专用测试设备基础上,增加加速度激励注入和角速度激励注入模块,通过飞行控制组件预留接口注入激励信号,实现了飞行控制组件的加速度和角速度的高精度定量输出,优化了飞行控制组件测试手段,为全面检测飞行控制组件的软硬件系统奠定了基础。(本文来源于《信息通信》期刊2019年05期）
杨盛毅,刘超,唐胜景,杨伟力[2]（2018）在《基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制》一文中研究指出针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年01期）
张栋善[3]（2016）在《飞行控制律设计中非线性动态逆方法的应用探讨》一文中研究指出动态逆是一种精确反馈线性化的方法,因其能够有效地消除系统的非线性因素而被广泛应用到飞行控制律设计之中。因此,对飞行控制律设计中非线性动态逆方法的应用进行探讨,有着重要的意义。本文先对动态逆方法做一个概述,然后再在此基础上具体对非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用进行分析,以此来为业内人士提供相关的参考依据。(本文来源于《农村经济与科技》期刊2016年06期）
孙晓旭,单家元[4]（2014）在《非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计》一文中研究指出动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年05期）
张卿,李艳雷,周莉莉[5]（2014）在《无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试技术研究》一文中研究指出无人机飞行控制与管理系统担负着飞行控制、飞行管理、任务设备管理和火力控制等重要使命,在无人机系统研制中至关重要。根据对无人机飞行控制与管理系统组成与功能分析,介绍了基于仿真测试仪的控制与管理计算机动态仿真与测试方法,重点阐述了故障注入与测试方法;进而提出了飞行控制与管理系统动态仿真测试环境的构建原则和动态测试方法,最后指出了无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试的后续发展趋势。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2014年01期）
刘晶,吴爱国,郭润夏,方星[6]（2014）在《基于神经网络的直升机动态逆飞行控制》一文中研究指出传统直升机动态逆控制器包含标称系统动态线性化部分,以及用于实现期望闭环动态的线性控制部分。针对其依赖于直升机精确非线性模型而鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的黑鹰UH-60直升机动态逆控制方法,其中逆模型为基于悬停飞行条件下的线性模型。对模型简化、非线性和飞行条件差异所产生的逆误差,引入在线神经网络进行补偿并对系统稳定性进行了分析。非线性仿真结果表明,在不同飞行条件产生的扰动作用下,系统输出响应能够跟踪指定输入,进而说明控制器具有良好的鲁棒性。(本文来源于《飞行力学》期刊2014年03期）
樊战旗,刘林[7]（2013）在《基于神经网络的动态逆大迎角机动飞行控制律设计》一文中研究指出针对飞机大迎角机动特殊的气动特性以及传统非线性动态逆控制器存在的缺陷,提出了一种基于神经网络的非线性动态逆大迎角飞行控制律设计方法,该方法利用非线性动态逆与奇异摄动理论,设计了基本的大迎角飞行控制律;针对动态逆方法对建模精度的高度依赖问题,将动态逆方法与神经网络相结合,采用神经网络对逆误差进行在线补偿;基于具有大迎角条件下气动特性的六自由度非线性飞机模型进行了仿真验证;仿真结果表明,所设计的控制律具有良好的大迎角飞行控制效果,飞机迎角响应迅速,实现了"眼镜蛇"机动控制,对于模型的不确定性,NN-NDI控制方法依然具有良好的大迎角控制性能。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年06期）
张龙军,孙秀霞,常迁臻,唐强[8]（2013）在《改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计》一文中研究指出提出一种改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计方法;动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题;利用RBF神经网络在线逼近飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,并以所有神经网络权值范数平方的最大值为更新参数来设计控制器,仅一个参数需要更新;基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界;飞机俯仰运动飞行的数值仿真表明:在考虑气动参数摄动的情况下,轨迹角跟踪仍很好地实现,且兼具控制器结构简单、计算量小和鲁棒性强的特点。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年06期）
邓婷婷,杨朝旭,孙绍山,章卫国[9]（2013）在《非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用》一文中研究指出随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层迭结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年05期）
刘树光,孙秀霞,解武杰,董文瀚,刘放[10]（2013）在《简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计》一文中研究指出提出一种简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计方法。动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。利用神经网络在线逼近飞机气动参数的不确定性和外界干扰,简化神经网络参数调整方法,使在线调整更新参数仅为不确定项的个数。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界。大迎角过失速机动飞行的数值仿真表明:在考虑气动参数摄动和外界干扰的情况下,过失速机动仍很好地实现,且兼具控制器结构简单和鲁棒性强的特点。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2013年04期）
动态逆飞行控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态逆飞行控制论文参考文献
[1].苏克强,黄永飞,符冰,郝燕云.某型导弹飞行控制组件动态测试研究[J].信息通信.2019
[2].杨盛毅,刘超,唐胜景,杨伟力.基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制[J].系统仿真学报.2018
[3].张栋善.飞行控制律设计中非线性动态逆方法的应用探讨[J].农村经济与科技.2016
[4].孙晓旭,单家元.非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计[J].弹箭与制导学报.2014
[5].张卿,李艳雷,周莉莉.无人机飞行控制与管理系统动态仿真测试技术研究[J].导航定位与授时.2014
[6].刘晶,吴爱国,郭润夏,方星.基于神经网络的直升机动态逆飞行控制[J].飞行力学.2014
[7].樊战旗,刘林.基于神经网络的动态逆大迎角机动飞行控制律设计[J].计算机测量与控制.2013
[8].张龙军,孙秀霞,常迁臻,唐强.改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计[J].计算机测量与控制.2013
[9].邓婷婷,杨朝旭,孙绍山,章卫国.非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用[J].计算机测量与控制.2013
[10].刘树光,孙秀霞,解武杰,董文瀚,刘放.简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计[J].系统工程与电子技术.2013
论文知识图
