全文摘要
本实用新型公开了一种吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。
主设计要求
1.吸片机构，其特征在于：包括极板输送装置(1)及吸片机械手装置(2)，所述吸片机械手装置(2)上配置有至少一吸盘(221)，且所述吸片机械手装置(2)能带动吸盘(221)移动至一吸片工位，所述极板输送装置(1)用于将极板(9)输送至一待取工位，所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)具有一间隔距离。
设计方案
1.吸片机构，其特征在于：包括极板输送装置(1)及吸片机械手装置(2)，所述吸片机械手装置(2)上配置有至少一吸盘(221)，且所述吸片机械手装置(2)能带动吸盘(221)移动至一吸片工位，所述极板输送装置(1)用于将极板(9)输送至一待取工位，所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)具有一间隔距离。
2.根据权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸盘(221)移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板(9)之间的间隔为2mm-5mm。
3.根据权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸片机械手装置(2)包括：
输送机架(21)，所述输送机架(21)上滑动设置有一移动板(211)，所述输送机架(21)上配置有能够驱动移动板(211)往复滑动的机械手往复驱动装置；
摆臂(22)，所述吸盘(221)设置在摆臂(22)上，所述摆臂(22)转动设置在驱动移动板(211)上并能随驱动移动板(211)往复移动，所述输送机架(21)上设置有一导向机构，所述摆臂(22)随驱动移动板(211)往复移动时能够由导向机构引导摆动。
4.根据权利要求3所述的吸片机构，其特征在于：所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括转动驱动机构、曲柄(232)、曲柄连杆(233)，所述转动驱动机构连接至曲柄(232)的一端，所述曲柄(232)的另一端与曲柄连杆(233)一端铰接，所述曲柄连杆(233)另一端铰接至移动板(211)。
5.根据权利要求3所述的吸片机构，其特征在于：所述导向机构包括一转动设置在输送机架(21)上的导向臂(212)，所述导向臂(212)上开设有导向滑槽(213)，所述摆臂(22)上设置有与导向滑槽(213)配合的导向滑动部(222)，所述摆臂(22)随驱动移动板(211)向前移动时，导向滑动部(222)在导向滑槽(213)内滑动，并带动导向臂(212)摆动，通过导向滑槽(213)引导摆臂(22)摆动至吸片工位。
6.根据权利要求1所述的吸片机构，其特征在于：所述吸盘(221)的开口口径为12mm。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产领域，特别是一种蓄电池包板机的吸片机构。
背景技术
在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的。
为了提高生产的效率，目前多是采用自动包板机完成包板的工序，在包板过程中，需要将极板才从输送装置转移至包板的工位上，传统的极板转移工序多是采用机械手与吸盘组合完成，而为了保证吸附的效果，吸盘通常是紧贴压紧至待吸附的极板上再进行吸附，虽然可以保证有足够的吸附力，但是在实际使用时，极板上会出现细孔、裂纹，特别是负极板上，极易出现细孔、裂纹，而待取的极板都是叠加在一起的，后侧的板遮盖了前板的细孔、裂纹，使得吸盘紧贴吸附时会一次吸住两块或两块以上的极板，对后续的包板工序造成极大的影响。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够较好的保证单次只吸附一块极板的吸片机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离。
所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板之间的间隔为2mm-5mm。
所述吸片机械手装置包括：
输送机架，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；
摆臂，所述吸盘设置在摆臂上，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上设置有一导向机构，所述摆臂随驱动移动板往复移动时能够由导向机构引导摆动。
所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括转动驱动机构、曲柄、曲柄连杆，所述转动驱动机构连接至曲柄的一端，所述曲柄的另一端与曲柄连杆一端铰接，所述曲柄连杆另一端铰接至移动板。
作为优选的，所述导向机构包括一转动设置在输送机架上的导向臂，所述导向臂上开设有导向滑槽，所述摆臂上设置有与导向滑槽配合的导向滑动部，所述摆臂随驱动移动板向前移动时，导向滑动部在导向滑槽内滑动，并带动导向臂摆动，通过导向滑槽引导摆臂摆动至吸片工位。
所述吸盘的开口口径为12mm。
所述转动驱动机构包括一驱动电机及链条传动机构。
作为优选的，所述输送机架上设置有能够限制导向臂的摆动角度的限位件。
所述输送机架上转动设置一压块，所述压块的下端可以利用自重压在取工位处最外侧的极板上。
所述输送机架上向极板输送装置方向延伸设置有一悬臂，所述压块的一端转动设置在该悬臂上。
极板输送装置，包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述输送支架上设置高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道的高度。
所述输送通道包括一推板及能够带动推板移动的推板驱动装置，极板放置在输送通道上并能够通过推板推动极板移动。
所述推板驱动装置为一输送带装置，所述输送带装置包括一输送带转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送带，所述推板固定在位于输送通道上端的输送带上。
所述推板驱动装置为一输送链条装置，所述输送链条装置包括一输送链条转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送链条，所述推板固定在位于输送通道上端的输送链条上。
所述推板与极板对应的面为一斜面，且该斜面的倾斜方向与极板输送方向相反。
所述输送支架包括前支架和后支架，所述输送通道后端转动设置在后支架上，所述输送通道前端设置在前支架上，所述高度调节装置设置在前支架上。
所述高度调节装置为一螺杆调节机构。
所述螺杆调节机构包括升降基架、升降台、升降螺杆、升降手轮，所述升降手轮通过一升降手轮转轴转动设置在升降基架上，所述升降基架上设置有若干升降导向柱，所述升降台滑动设置在所述升降导向柱上，所述升降螺杆转动设置在升降基架上并与升降台螺纹配合，所述升降手轮转轴通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆，所述升降台上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱，旋转升降手轮时，能够带动升降螺杆转动从而带动升降台升降移动，通过顶压柱带动输送通道前端上下移动。
作为优选的，所述输送通道两侧均配置有侧向导向件，且两侧或其中一侧的侧向导向件通过一侧向调节机构设置在输送通道侧面，通过所述侧向调节机构能够调节输送通道两侧的侧向导向件之间的间隔。
本实用新型的有益效果是：吸片机构，包括极板输送装置及吸片机械手装置，所述吸片机械手装置上配置有至少一吸盘，且所述吸片机械手装置能带动吸盘移动至一吸片工位，所述极板输送装置用于将极板输送至一待取工位，所述吸盘移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型极板输送装置的结构示意图；
图3是本实用新型极板输送装置的分解示意图；
图4是本实用新型极板输送装置的前支架的结构示意图；
图5是本实用新型吸片机械手装置的结构示意图；
图6是本实用新型吸片机械手装置的曲柄机构部分的结构示意图之一；
图7是本实用新型吸片机械手装置的曲柄机构部分的结构示意图之二；
图8是本实用新型吸片机械手装置的曲柄机构部分的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图8，图1至图8是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，吸片机构，包括极板输送装置1及吸片机械手装置2，所述吸片机械手装置2上配置有至少一吸盘221，且所述吸片机械手装置2能带动吸盘221移动至一吸片工位，所述极板输送装置1用于将极板9输送至一待取工位，所述吸盘221移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板9具有一间隔距离，形成隔空吸附的状态，即吸盘不紧贴至极板上，利用间隔距离产生负压吸起待取工位处最外侧的极板，避免吸起第二块或其后续的极板，保证单次只吸取一块极板，保证后续工序有序的进行。
优选的，在本实用新型中，所述吸盘221移动至吸片工位时，其开口与待取工位上的极板9之间的间隔为2mm-5mm，此时吸附效果较佳，为了保证较好的吸附力，提高气体的流量，在具体实施过程中，采用间隔为2mm、3mm、4mm、5mm，均能达到所需的吸附效果，在本实用新型中，将所述吸盘221的开口口径设置为12mm，并采用大口径气管及采用大功率的抽真空设备，使得吸盘221开口处的空气流量更大，更容易的将极板吸起。
优选的，如图所示，所述吸片机械手装置2包括：输送机架21、摆臂22，所述输送机架21上滑动设置有一移动板211，所述输送机架21上配置有能够驱动移动板211往复滑动的机械手往复驱动装置；所述吸盘221设置在摆臂22上，所述摆臂22通过一转轴220转动设置在驱动移动板211上并能随驱动移动板211往复移动，所述输送机架21上设置有一导向机构，所述摆臂22随驱动移动板211往复移动时能够由导向机构引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的待取工位对应并通过吸盘吸取极板，在该位置时，吸盘的开口与待取工位上的极板9具有一间隔距离，产生隔空吸附的效果，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少。
在本实施例中，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口，此时摆臂22与竖直方向的夹角为45°至90°，以与立式或倾斜放置的极板对应。
当然，在具体实施过程中，所述吸片机械手装置2还可采用其它的三轴或四轴机械手结构实现极板的输送功能，在此不作详述。
优选的，所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括转动驱动机构、曲柄232、曲柄连杆233，所述转动驱动机构连接至曲柄232的一端，所述曲柄232的另一端与曲柄连杆233一端铰接，所述曲柄连杆233另一端铰接至移动板211，转动驱动机构带动曲柄232转动时即可带动移动板211往复移动，当然，在具体实施过程中，所述机械手往复驱动装置可为气缸机构、直齿条机构等，在此不作详述。
如图所示，所述导向机构包括一转动设置在输送机架21上的导向臂212，所述导向臂212上开设有导向滑槽213，所述摆臂22上设置有与导向滑槽213配合的导向滑动部222，所述摆臂22随驱动移动板211向前移动时，导向滑动部222在导向滑槽213内滑动，并带动导向臂212摆动，通过导向滑槽213引导摆臂22摆动至吸片工位，当然，在具体实施过程中，所述导向机构还可采用固定结构的导向槽，将导向槽的前段设置为水平，后段设置为斜向下降结构，同样能够实现摆臂的竖直放板状态和斜向吸板状态，在此不作详述。
优选的，所述导向滑动部222上还可设置滚轮，以减少滑动的阻力，保证运动的流畅性。
在本实施例中，所述转动驱动机构包括一驱动电机91及链条传动机构92，当然，在具体实施过程中，还可直接采用电机驱动曲柄，或采用电机加同步带传动的结构驱动曲柄，在此不作详述。
在本实施例中，所述输送机架21上设置有能够限制导向臂212的摆动角度的限位件212a，以避免摆臂22返回至竖直状态时由于惯性发生后摆，影响基板的送出。
如图2至图4所示，所述极板输送装置包括输送支架及设置在输送支架上的输送通道，所述输送支架上设置高度调节装置，通过该高度调节装置能够调节输送通道的高度，从而调节放置在输送通道上的极板的位置，使得能够与吸片机械手位置对应，保证不同规格的极板的正常输出，通用性强，并可用于适用多种型号电池生产的包板机中。
优选的，在本实施例中，所述输送支架包括前支架14和后支架15，所述输送通道后端转动设置在后支架15上，所述输送通道前端设置在前支架14上，其中输送通道前端为极板的输出口，所述高度调节装置设置在前支架14上，通过调节输送通道前端的高度即可调节极板的输出口的高度，使得不同规格极板放置在输送通道时，均能调节至使其中心与吸片机械手位置对应。
当然，在具体实施过程中，也可在前支架14和后支架15上均设置高度调节装置，同样能够达到高度调节的功能，在此不作详述。
所述高度调节装置可为一升降气缸、直线电机、直齿条机构、螺杆调节机构。
优选的，在本实施例中所述高度调节装置为一螺杆调节机构，所述螺杆调节机构包括升降基架141、升降台142、升降螺杆143、升降手轮144，所述升降手轮144通过一升降手轮转轴145转动设置在升降基架141上，所述升降基架141上设置有若干升降导向柱146，所述升降台142滑动设置在所述升降导向柱146上，所述升降螺杆143转动设置在升降基架141上并与升降台142螺纹配合，所述升降手轮转轴145通过传送皮带装置或传送链条装置连接至升降螺杆143，所述升降台142上设置有顶压在输送通道前端下方的顶压柱147，旋转升降手轮144时，能够带动升降螺杆143转动从而带动升降台142升降移动，通过顶压柱147带动输送通道前端上下移动，实现极板的输出口的高度调节功能。
当然，在具体实施过程中，所述的螺杆调节机构可直接通过电机驱动，或在输送通道上设置螺母，所述螺杆调节机构的升降螺杆与输送通道直接的通过螺纹配合，也可实现螺杆调节升降的功能，在此不作详述。
优选的，所述输送通道包括一推板11及能够带动推板11移动的推板驱动装置，极板放置在输送通道上并能够通过推板11推动极板移动。
优选的，所述推板驱动装置为一输送带装置，所述输送带装置包括一输送带转动驱动装置12及环形设置在输送通道的输送带13，所述推板11固定在位于输送通道上端的输送带13上，实现推板移动推送的功能。
此外，所述推板驱动装置还可为一输送链条装置，所述输送链条装置包括一输送链条转动驱动装置及环形设置在输送通道的输送链条，所述推板11固定在位于输送通道上端的输送链条上，实现推板移动推送的功能。
优选的，所述推板11与极板对应的面为一斜面，且该斜面的倾斜方向与极板输送方向相反，以便极板侧倾放置在输送通道时，使得其中心面向吸片机械手，方便吸片机械手抓取极板。
优选的，所述输送通道两侧均配置有侧向导向件16，且两侧或其中一侧的侧向导向件16通过一侧向调节机构设置在输送通道侧面，通过所述侧向调节机构能够调节输送通道两侧的侧向导向件16之间的间隔，以满足不同规格极板的导向输送，优选的，所述侧向导向件16后端设置有一调节杆，所述输送通道侧面设置有调节座，所述调节座上开设有与调节杆对应的孔位，并在在孔位出设置锁紧螺钉，通过调节锁紧螺钉即可调节侧向导向件16的侧向位置，进一步，所述侧向导向件16还可设置在一升降调节机构上，优选的，在本实施例中，所述侧向导向件16通过一十字形的调节支架设置在输送通道两侧。
在本实施例中，所述极板输送装置采用一种可升降调节的输送装置，当然，在具体实施过程中，还可采用其它不可升降的输送机构，还可根据吸片机械手的具体动作配置其它的堆叠式的输送装置，在此不作详述。
在本实施例中，输送机架21上转动设置一压块93，所述压块93的下端可以利用自重压在取工位处最外侧的极板上，防止其滑到影响正常的输出。
具体的，所述输送机架21上向极板输送装置方向延伸设置有一悬臂94，所述压块93的一端转动设置在该悬臂94上，使得压块93的另一端压在取工位处最外侧的极板上。
优选的，所述输送机架21上还设置有两组用于感应移动板位置的的传感器210。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039288.1
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209720962U
授权时间:20191203
主分类号:B65G47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:申请人:中山市盛屹机电科技有限公司
第一申请人:中山市盛屹机电科技有限公司
申请人地址:528400 广东省中山市小榄镇九洲基富力路27号之一
发明人:黄志清;周波;胡伦
第一发明人:黄志清
当前权利人:中山市盛屹机电科技有限公司
代理人:何锦明
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计