全文摘要
本实用新型公开了一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置，该柔性调节组件包括驱动轴连接块、活动安装块以及轴向弹簧，所述驱动轴连接块设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块固定安装在驱动轴的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块之间沿着所述驱动轴的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧。通过驱动轴连接块和活动安装块之间沿着驱动轴的轴向设置轴向弹簧，活动安装块受到沿着轴向的压力时，活动安装块压缩轴向弹簧，从而避免PCB板在驱动轴的轴向受到挤压时，与剪脚装置发送硬接触，PCB板被破坏。
主设计要求
1.一种用于自动剪脚机的柔性调节组件，其特征在于，包括驱动轴连接块、活动安装块以及轴向弹簧，所述驱动轴连接块设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块固定安装在驱动轴的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块之间沿着所述驱动轴的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置。
背景技术
印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称 PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。PCB板的制作一部包括以下工艺步骤：内层线路—压合—钻孔—镀通孔(一次铜)—外层线路(二次铜)—防焊绿漆—文字印刷—接点加工—成型切割—终检包装。
PCB板印刷制作完成后，需要将各个电子元器件安装到PCB板上实现相应地电路功能，PCB板的电子元器件在电路板上安装方式分以下几种：第一，引线插入在电路板的孔中的直插式，通孔安装THT；第二，元件贴在电路板表面的表面安装式，即SMT；第三，用连接器插座、插头与电路板连接的插入式。具体的，电子元器件在安装前在引脚上镀锡，然后按照生产要求正确装入PCB板上的搪锡。焊点上的焊锡，底面刚好填满焊盘，侧面与底面直径成45度角，形似锥体。焊接完毕，烙铁头沿着电子元器件引脚向上离开焊点，保证焊点光滑、饱满。待焊点冷却后，需要将焊点的锥尖上过长的引脚剪掉。
电子元器件的过长引脚一般采用人工利用斜口钳等工具剪除，这样生产效率低，出错率高。因此，人们开发了自动化的电子元器件的引脚剪切设备，现有的剪脚装置在机械臂的带动带结合图像识别定位，能够将过长的引脚快速地剪切；但是，由于需要剪切的引脚比较短，而且机械臂的定位精度不高，剪脚装置的刀具与PCB板之间的距离在竖直方向上存在误差，容易造成PCB板的挤压，从而破坏了PCB板结构，设备稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置，能够解决剪脚装置对PCB板的挤压从而破坏PCB板结构的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种用于自动剪脚机的柔性调节组件，包括驱动轴连接块、活动安装块以及轴向弹簧，所述驱动轴连接块设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块固定安装在驱动轴的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块之间沿着所述驱动轴的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧。
进一步的，所述活动安装块包括第一活动安装块和第二活动安装块，所述第一活动安装块和所述第二活动安装块的下端设置有连接底板，所述驱动轴连接块设置在所述第一活动安装块和所述第二活动安装块之间。
进一步的，所述第一活动安装块和所述第二活动安装块的上端分别设置有第一水平延伸部和第二水平延伸部，所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部配合形成一通孔，所述驱动轴经所述通孔与所述驱动轴连接块固定连接，所述驱动轴连接块与所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部之间设置所述轴向弹簧。
进一步的，所述驱动轴连接块中心位置设置有安装孔，在所述安装孔的一侧沿着轴向开设有夹紧缝隙，垂直所述夹紧缝隙在所述驱动轴连接块上设置有紧固螺栓，所述驱动轴的工作端设置在所述安装孔内，通过所述紧固螺栓固定连接。
进一步的，所述驱动轴连接块相对的两侧分别设置有导轨，所述导轨在所述第一活动安装块和第二活动安装块的内侧壁分别对应设置有滑块。
基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种剪脚装置，用于PCB板上电子元器件的引脚剪切，包括上述柔性调节组件、剪脚组件，所述剪脚组件通过一安装固定板与一连接底板或者活动安装块的一侧连接；所述剪脚组件倾斜固定在所述安装固定板，所述剪脚组件对应PCB板表面。
进一步的，所述剪脚组件包括驱动气缸、剪脚刀和刀具安装座，所述驱动气缸固定在所述刀具安装座内，所述剪脚刀固定在所述驱动气缸的输出端，所述刀具安装座倾斜安装在所述安装固定板上。
采用上述技术方案，通过驱动轴连接块和活动安装块之间沿着驱动轴的轴向设置轴向弹簧，活动安装块受到沿着轴向的压力时，活动安装块压缩轴向弹簧，从而避免PCB板在驱动轴的轴向受到挤压时，与剪脚装置发送硬接触，PCB板被破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于自动剪脚机的柔性调节组件主视结构图；
图2为本实用新型的用于自动剪脚机的柔性调节组件三维结构图；
图3为本实用新型的用于自动剪脚机的柔性调节组件三维分解结构图一；
图4为本实用新型的用于自动剪脚机的柔性调节组件三维分解结构图二；
图5为本实用新型的剪脚装置三维结构图；
图中，10-柔性调节组件，11-驱动轴连接块，12-第一活动安装块，13-第二活动安装块，14-连接底板，15-轴向弹簧，16-导轨，17-滑块，18-驱动轴； 111-安装孔，112-夹紧缝隙，121-第一水平延伸部，131-第二水平延伸部，20- 安装固定板，30-剪脚组件，31-刀具安装座，32-驱动气缸，33-剪脚刀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种用于自动剪脚机的柔性调节组件10，包括驱动轴连接块11、活动安装块以及轴向弹簧15，所述驱动轴连接块 11设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块11固定安装在驱动轴18的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块11之间沿着所述驱动轴18的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧15。通过轴向弹簧15，使得驱动轴连接块11和活动安装块之间在沿着驱动轴18的轴向方向具有一定的收缩性，活动安装块上连接执行装置，执行装置与工件之间相互挤压作用形成一轴向压力时，轴向弹簧15 收缩避免相互挤压破坏。
具体的，所述活动安装块包括第一活动安装块12和第二活动安装块13，所述第一活动安装块12和所述第二活动安装块13的下端设置有连接底板14，所述驱动轴连接块11设置在所述第一活动安装块12和所述第二活动安装块13之间。
可选的，所述第一活动安装块12和所述第二活动安装块13的上端分别设置有第一水平延伸部121和第二水平延伸部131，所述第一水平延伸部121和所述第二水平延伸部131配合形成一通孔，所述驱动轴18经所述通孔与所述驱动轴连接块11固定连接，所述驱动轴连接块11与所述第一水平延伸部121和所述第二水平延伸部131之间设置所述轴向弹簧15。
其中，所述驱动轴连接块11中心位置设置有安装孔111，在所述安装孔111 的一侧沿着轴向开设有夹紧缝隙112，垂直所述夹紧缝隙112在所述驱动轴连接块11上设置有紧固螺栓，所述驱动轴18的工作端设置在所述安装孔111内，通过所述紧固螺栓固定连接。夹紧缝隙112由于金属或者塑胶材料本身的弹性形变性能，能够具有一定的收缩能力，从而实现安装孔111与驱动轴18之间的固定和分离。
可选的，所述驱动轴连接块11相对的两侧分别设置有导轨16，所述导轨16 在所述第一活动安装块12和第二活动安装块13的内侧壁分别对应设置有滑块 17。通过导轨16和滑块17使得驱动轴连接块11与第一活动安装块12、第二活动安装块13之间在轴向具有稳定地配合关系。
实施例2
基于同一发明构思，如图5所示，本实用新型还提供了一种剪脚装置，用于 PCB板上电子元器件的引脚剪切，包括实施例1的柔性调节组件10、剪脚组件 30，所述剪脚组件30通过一安装固定板20与所述连接底板14或者所述活动安装块的一侧连接；所述剪脚组件30倾斜固定在所述安装固定板20，所述剪脚组件30对应PCB板表面。
其中，所述剪脚组件30包括驱动气缸32、剪脚刀33和刀具安装座31，所述驱动气缸32固定在所述刀具安装座31内，所述剪脚刀33固定在所述驱动气缸32的输出端，所述刀具安装座31倾斜安装在所述安装固定板20上。
采用上述技术方案，通过驱动轴连接块和活动安装块之间沿着驱动轴的轴向设置轴向弹簧，活动安装块受到沿着轴向的压力时，活动安装块压缩轴向弹簧，从而避免PCB板在驱动轴的轴向受到挤压时，与剪脚装置发送硬接触，PCB板被破坏。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。
在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920031458.1
申请日:2019-01-06
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209861477U
授权时间:20191227
主分类号:H05K13/04
专利分类号:H05K13/04
范畴分类:39D;
申请人:深圳东和兴机电设备有限公司
第一申请人:深圳东和兴机电设备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第一工业区华伦科技园厂区内厂房第12栋2楼
发明人:温小马;陈云
第一发明人:温小马
当前权利人:深圳东和兴机电设备有限公司
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计