导读:本文包含了样机研制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:样机,监测器,机器人,变流器,串列,相移,测量。
样机研制论文文献综述
牛海华,李有堂,张斌,何源,Cyrille,Thomas[1]（2019）在《ESS靶前束流剖面及束晕监测器样机的研制》一文中研究指出为了研究靶前高功率束流的物理特性,欧洲散裂中子源计划研制一套靶前多丝束流剖面监测器及束晕监测器样机,样机的在线测试将在日本质子加速器研究设施的3GeV质子束传输束线上进行。针对此束线现场安装管道狭小、监测器样机传动机构行程大的特点,提出一种适用于小通道的多点定位多丝束流剖面探头,将其与束晕探头集成在一个样机上,结构紧凑,可实现双探头的独立驱动。使用ANSYS workbench对探头及传动杆进行了变形分析,完成了样机的研制,通过丝间距光学影像测量、真空检漏、小孔通过性测试及通断检测,确保了样机的可靠性。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2019年11期）
吕海超[2]（2019）在《两级变换模块化储能变流器样机研制》一文中研究指出为了使风电、光伏等新能源能够平滑输出发电并网,研制了两级变换模块化的双向并网储能变流器。500 kVA两级变换模块化的双向并网储能变流器为DC/DC、DC/AC两级变换系统结构,采用双向高频PWM控制技术,且功率和电流都采用双闭环控制,以达到高质量调节有功、无功输出的目的。详细介绍了系统构成及其工作原理,并对储能变流器的控制策略和数字模型进行研究,讨论了驱动和保护电路。在此基础上,研制了一台500 kVA/380 V两级变换模块化的双向并网储能变流器样机,进行了相应的试验研究。试验结果表明,所研制的两级变换模块化的双向并网储能变流器能够实现并网运行有功、无功调节输出,系统具有良好的调节功率输出特性。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年20期）
范振东,罗皇达,张威震[3]（2019）在《小型反应堆数字化核测系统样机研制》一文中研究指出研制了一套小型反应堆数字化核测系统,通过采用当前先进的微弱信号检测技术和数字信号处理技术,并重点在核测量精度与安全可靠性方面进行设计,完成了系统样机的研制与测试工作。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年10期）
孟献,张勇,李博,徐晓磊,魏柳兴[4]（2019）在《深水垂直管汇连接器样机研制》一文中研究指出针对我国水下生产系统关键设备水下连接器被国外公司垄断的现状,以南海典型气田荔湾3-1所使用的垂直连接器作为研究对象,研制了深水垂直管汇连接器样机。该水下连接器的紧急解锁机构具备紧急解锁功能,提高设备可靠性;其导向定位装置可保证安装工具精准定位,保证二次锁紧顺利进行,提高安装效率;采用金属+非金属复合密封结构,密封性能好;小角度锥面自锁机构可在锁紧到位后保持锁紧力,安全可靠;限位机构可对锁紧机构进行机械限位,提高设备可靠性;关键部件采用耐蚀合金材料,并在其内部堆焊耐蚀镍基合金,具有很强的耐蚀性能。对垂直连接器样机进行了内压、外压、弯曲扭转、安装及密封、水池气密性等一系列试验,试验结果达到了项目预期要求。研究结果可为下一阶段水下连接器工程样机的研制和国产化提供有力的技术支持。(本文来源于《石油机械》期刊2019年08期）
李菊,孔骏成,邓嘉鸣,沈惠平[5]（2019）在《一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化》一文中研究指出对作者团队最新研制的一种叁平移一转动并联操作手2-RPaRSS进行运动性能分析、轨迹规划、样机调试和结构参数优化。首先,基于序单开链(SOC)运动学建模原理,采用D-H参数法对该机构的位置正、反解进行求解,并进行了算例验证;接着,分析该操作手的工作空间,得出其Z向定姿态最佳工作平面和动平台的转动能力;然后,对该操作手进行轨迹规划,并采用TwinCAT控制软件对研制的样机进行了调试;最后,优化了其结构参数,优化后的机构工作空间增加19.675%。研究结果为该操作手的运动控制、动力学研究和实际应用奠定了基础。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期）
姜爱民,郭亮,谭向全[6]（2019）在《一种新型智能仓储机器人原理样机研制》一文中研究指出传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年05期）
杨富茗[7]（2019）在《波浪能滑翔机水动力性能研究及样机研制》一文中研究指出波浪能滑翔机是一种完全依靠波浪能作为驱动力的新型移动海洋环境监测平台。论文致力于波浪能滑翔机的水动力性能研究及样机研制。为了解决现有波浪能滑翔机在克服诸多假设条件下的水动力性能研究的难题,尤其是串列水翼被动俯仰转动下推进性能的参数化研究,论文首先建立波浪能滑翔机水动力仿真模型,提出了一种联合Fine/Marine和STAR-CCM+软件的水动力性能数值迭代求解方法。利用该方法,仿真计算了波浪能滑翔机在规则波下的水动力性能,分析了波浪能滑翔机的运动规律和影响因素。针对串列水翼被动俯仰转动推进性能的系统研究,通过改变水翼转轴位置、扭转弹簧刚度、水翼振荡幅度等参数,拓展了串列水翼被动俯仰转动的参数化研究,得到串列水翼获取更优的推进性能时所需的扭转弹簧刚度、水翼转轴位置等参数。基于仿真研究结果,研制了样机,并在水池模拟与一级海况等效有义波高的规则波,开展样机在规则波中的航行试验。本文研究表明:波浪能滑翔机水动力仿真模型可同时描述水面船在波浪中运动、水下驱动机构牵引水面船运动以及串列水翼被动俯仰转动;仿真分析表明,水面船在波浪中受到的水平波浪力和串列水翼被动俯仰转动规律是影响波浪能滑翔机推进性能的重要考核参数;水翼的转轴位于导边且水翼转轴处安装扭转弹簧能显着改进波浪滑翔机的航行速度,样机在一级海况下航行速度达到了美国Liquid Robotic公司的SV2型号同等水平。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
周坤[8]（2019）在《基于预极化场的地面磁共振探测原理样机研制》一文中研究指出我国正面临着淡水资源短缺的困境,如何利用科学合理的地球物理方法探测地下水是有效解决缺水问题的关键。传统地面磁共振探测方法(Surface Nuclear Magnetic Resonance,SNMR)作为近几年发展起来的地下水勘探方法,能够实现非开挖式、定性定量的探测。但由于磁共振信号仅为纳伏级,因此有效信号极易被噪声淹没,尤其在城市环境应用中。本文针对城市高噪声环境下有效探测地下水的问题,将预极化场用于地面磁共振技术中。从预极化场地面磁共振探测原理着手,对预极化场地面磁共振探测原理样机进行研制,解决了接收系统和发射系统研发过程的系列关键技术。所研制的原理样机可以从根本上增强探测水体的磁共振信号,提高含水量及含水位置的解释精度,为城市高噪声环境下探测地下水源提供硬件支持。本文完成了以下研究工作:(1)研究了基于预极化场的地面磁共振地下水探测工作原理。介绍了预极化场探测方式下氢质子宏观磁化强度详细变化过程,推导了宏观磁化强度计算公式。此外,对预极化场地面磁共振探测的仿真模型进行数值计算,包括剖分地下空间结构,计算地下空间磁场分布,求解磁共振灵敏度核函数,仿真不同含水层深度的磁共振响应曲线。在此基础之上,设计了预极化场地面磁共振探测原理样机的整体结构、控制结构及通讯方式。(2)设计了预极化场地面磁共振探测原理样机发射系统的总体结构及关键部分硬件电路。针对预极化电流与交变电流在共用线圈时出现的电流独立性问题,提出了发射电流隔离技术;针对预极化场绝热关断的要求,提出了预极化电流快速平稳关断技术。实测表明,所设计的发射系统能够实现预极化电流和交变电流的独立输出,同时关断电路能够实现91A的预极化电流在3ms内平稳关断,保证极化后的氢质子保持完全的磁化强度。(3)设计了预极化场地面磁共振探测原理样机的接收系统,研制了LC谐振传感器和信号接收电路。实际探测时发现不同环境下LC谐振传感器本底噪声不同,且该现象会影响磁共振信号质量。对这一发现进行分析,最终验证振铃效应是导致该现象的原因。针对振铃效应影响信号质量这一问题,提出了灵敏度优化技术,优化后的实测结果表明,改进的LC谐振传感器信噪比达到-4.2dB。(4)对预极化场地面磁共振探测原理样机实际寻找地下水的能力进行测试。详细介绍了测试步骤及所需仪器设备,分别在电磁屏蔽室内和城市空间环境下对原理样机进行测试。试验结果表明该原理样机在电磁屏蔽室低噪声环境下和城市空间高噪声环境下均能够测得有效磁共振信号,且通过数据反演得到冰面0.6m以下为自由水的结果与实际情况基本相符。验证了预极化场应用于SNMR的实用性。综上所述,本文完成了预极化场地面磁共振探测原理样机的研制。通过电磁屏蔽室以及城市空间环境下的测试,验证了原理样机的有效性。本文研究的预极化场将继续扩大地面磁共振探测地下水的应用范围,同时原理样机将成为城市高噪声环境下探测地下水源的重要工具。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
续贝贝[9]（2019）在《光纤色度色散测量仪样机研制》一文中研究指出我国宽带基础设施的建设推动了新兴产业的发展,同时,新兴产业的发展也为宽带基础设施建设提出了更高的要求。光通信技术作为信息通信产业的基础设施之一,支撑着我国社会信息化以及宽带化的建设,相信在建设网络强国战略方面将占据一席之位。面对光通信发展的巨大机遇和挑战,提出了下一代高速光纤通信系统的发展动向。色散作为光纤通信系统固有的一种属性,对系统性能的影响不容忽视。光纤色度色散测量具有大的社会价值,不仅应用在光纤制造商对出厂光纤的检测,还体现在网络运营商对光纤链路的在线监测以及互联网公司数据中心互联光通信网络的色度色散检测。对于光纤色度色散测量仪,目前只有少数几家国外的公司能够生产,国内在这类仪器的生产方面依旧处于空白的状态。国内在该领域主要以追踪国外技术为主,与国外公司的成体系的产品系列相比,国内在相关领域的研究虽然有理论基础,但在产品规划、产品研制方面还有较大差距。国产化的光纤色度色散测量仪样机的研制顺应我国提出的“中国制造2025”战略,聚焦新一代信息技术产业,未来发展前景广阔。本文主要完成光纤色度色散测量仪样机的研制,完成的主要工作及创新包括以下内容:(1)结合样机的设计要求,对相移法、差分相移法、干涉测量法和光脉冲时延法这四种国际标准的光纤色度色散测量方法进行了对比分析,最终,选取相移法完成样机的设计。(2)基于相移法测量光纤色度色散的理论基础,选用合适的仪器和设备,完成对实验室光纤色度色散测量平台的搭建。在数据处理部分,完成相位追踪,有效识别周期性多值的情况,解决了相位模糊问题;比较粒子群算法(PSO)和最小二乘法算法拟合结果,选取了最小二乘法完成色散系数曲线的拟合。最后对测量平台的测试结果进行分析,验证了相移法测量光纤色度色散的可行性。(3)为方便未来对样机的调试、维修、功能升级以及扩展,选用模块化的设计模式,完成样机激光器插板、外调制器插板、射频插板、DSP(数字信号处理)插板以及电源插板的设计,解决了DSP对激光器信号输出难控制、外调制器偏置点不稳定、正弦信号不稳定输出、鉴相模糊等难点问题,同时,针对各模块所需供电电压多的情况,还设计了对电压的集中管理;测量数据将传送至工控机,工控机采用Lab VIEW来完成上位机界面的设计。最后,针对样机整机,进行实验验证并从定性和定量的角度,完成对样机误差的分析。结果表明:样机的测量值明显优于基于相移法搭建的实验系统的测量值;与商用色度色散测量仪EXFO FTB-5700的测量结果相比,整体结果与其相近。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-05-25）
倪晓杰[10]（2019）在《μSR谱仪样机研制及在钙钛矿太阳能电池材料中的应用》一文中研究指出μSR(Muon spin rotation/relaxation/resonance)是缪子自旋转动、弛豫和共振的简称,自上世纪80年代以来,它已经成为了研究物质原子层面物理与化学性质的一项重要技术,主要用于研究磁性材料、超导、离子输运、半导体、化学以及生物材料。由于基于加速器产生的缪子具有很高的自旋极化率(表面缪子接近于100%),μSR技术特别适合用于研究材料的磁性。目前国际上的μSR谱仪主要集中在英国的卢瑟福·阿尔普顿实验室,瑞士的保罗·谢尔研究所,日本质子加速器研究中心,加拿大国家粒子加速器中心等国际知名研究机构。中国散裂中子源CSNS的建造为我国开展基于加速器的缪子科学研究提供了良好的平台。国内第一个缪子源和第一台128路μSR谱仪样机将建在CSNS的高能质子应用区。本文介绍了我国第一台μSR谱仪样机的建设情况,包括整体设计、电子学、探测器以及相关测试等。主要成果如下:我们完成了 128路μSR谱仪样机的整体设计,确定了关键部分的参数。根据整体设计结果,我们完成了单路探测器的搭建以及磁屏蔽测试、噪声测试和信噪比测试,其中我们提出了一种新的基于22Na放射源能谱的磁屏蔽测试方法。同时我们也完成了读出电子学的设计、硬件制作、测试和数据获取软件的开发。由于我们国内的缪子源正在建设中,我们将建成的探测系统拿到英国卢瑟福·阿尔普顿实验室进行了缪子束流测试,测试结果表明我们的探测器和电子学的性能满足谱仪建设需求,其中探测系统的死时间低至7.5纳秒,达到了国际同类仪器的先进水平。μSR谱仪探测系统的搭建与测试对于我们下一步完成128路μSR谱仪样机的搭建具有重要的指导意义。因为缪子对材料局部磁场的波动特别敏感,所以也常用于研究带电粒子的输运,目前已经广泛地应用于研究锂电池中锂离子的迁移。国际缪子科学家正在探索μSR技术应用于新材料的研究,如新型太阳能电池材料。我们紧跟前沿研究热点,选定钙钛矿太阳能电池材料开展μSR实验。但是国内缪子束流正在建设中,所以我们只能申请国际缪子机构的束流。国际束流时间都很紧张,从提交申请到开始实验,需要很长时间,所以我们另一个方法是利用正电子湮没技术来开展钙钛矿太阳能电池材料的研究,因为正电子和缪子在材料中的行为有很多相似之处。自2009年至今,以有机-无机杂化钙钛矿为吸光层的太阳电池光电效率不断取得突破,在短短的十年间,光电转换效率由3.8%提升至24.2%,具有极大的应用潜力。虽然在短时间内取得了重大的进展,钙钛矿太阳能电池材料仍有一些关键问题需要解决。首要的挑战就是钙钛矿材料在真实环境下会受湿度、氧气、紫外辐射和温度的影响而发生降解。这直接影响了电池器件的稳定性和可重复性,也是限制其商业化进程的关键因素。其次是毒性,目前钙钛矿太阳能电池材料基本都是铅基,是含有一定毒性的,这也制约了其商业化发展。还有钙钛矿材料内部的基础物理问题仍然需要清晰明确的解释,如电流电压(JV)曲线的迟滞现象、缺陷特性、载流子动力学以及材料自身的结构稳定性等,研究这些物理现象对于提高效率和开拓研究领域至关重要。在我们的研究中,我们主要关注稳定性和内部物理问题。在钙钛矿太阳能电池材料的稳定性问题研究中,我们以经典的FAPb(I1-xBrx)3薄膜为例,研究了掺溴对其相稳定性、缺陷密度和光伏性能等关键性质的影响。结果表明,当溴掺杂含量为x=0.05的时候,FAPb(I1-xBrx)3薄膜最为稳定,其光电转换效率最高,为17.12%,相较于纯的甲脒基碘化铅薄膜,提升了 25.7%。本文关于钙钛矿太阳能电池材料的内部物理问题研究主要是利用了μSR技术并配合相应的μ子理论计算来探究MAPbBr3单晶内部动力学机制,研究表明MAPbBr3单晶是一种高度动态材料,其内部有机分子运动和结构波动会随着温度变化而变化,这会对其电学性能造成较大的影响。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-06）
样机研制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了使风电、光伏等新能源能够平滑输出发电并网,研制了两级变换模块化的双向并网储能变流器。500 kVA两级变换模块化的双向并网储能变流器为DC/DC、DC/AC两级变换系统结构,采用双向高频PWM控制技术,且功率和电流都采用双闭环控制,以达到高质量调节有功、无功输出的目的。详细介绍了系统构成及其工作原理,并对储能变流器的控制策略和数字模型进行研究,讨论了驱动和保护电路。在此基础上,研制了一台500 kVA/380 V两级变换模块化的双向并网储能变流器样机,进行了相应的试验研究。试验结果表明,所研制的两级变换模块化的双向并网储能变流器能够实现并网运行有功、无功调节输出,系统具有良好的调节功率输出特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
样机研制论文参考文献
[1].牛海华,李有堂,张斌,何源,Cyrille,Thomas.ESS靶前束流剖面及束晕监测器样机的研制[J].强激光与粒子束.2019
[2].吕海超.两级变换模块化储能变流器样机研制[J].电器与能效管理技术.2019
[3].范振东,罗皇达,张威震.小型反应堆数字化核测系统样机研制[J].化工自动化及仪表.2019
[4].孟献,张勇,李博,徐晓磊,魏柳兴.深水垂直管汇连接器样机研制[J].石油机械.2019
[5].李菊,孔骏成,邓嘉鸣,沈惠平.一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化[J].机械设计与研究.2019
[6].姜爱民,郭亮,谭向全.一种新型智能仓储机器人原理样机研制[J].机电工程技术.2019
[7].杨富茗.波浪能滑翔机水动力性能研究及样机研制[D].哈尔滨工业大学.2019
[8].周坤.基于预极化场的地面磁共振探测原理样机研制[D].吉林大学.2019
[9].续贝贝.光纤色度色散测量仪样机研制[D].北京邮电大学.2019
[10].倪晓杰.μSR谱仪样机研制及在钙钛矿太阳能电池材料中的应用[D].中国科学技术大学.2019
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