相平面论文_刘学成,刘俊,李汉杰

导读:本文包含了相平面论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:平面,稳定性,变换器,永磁,控制器,刚体,正切。

相平面论文文献综述

刘学成,刘俊,李汉杰[1](2019)在《基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究》一文中研究指出文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了车辆相平面的稳定性区域和非稳定性区域,并建立了稳定边界模型;在非稳定域内,利用车辆的失稳度表征车辆实时偏离稳定状态的程度,并基于失稳度设计了模糊神经网络-PID联合控制算法对车辆的操纵稳定性进行控制。仿真实验结果表明该文设计的控制策略能够有效提高车辆的操纵稳定性能。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期)

张成悌,付天坤,龚柯安[2](2019)在《再论立式移相平面干涉仪》一文中研究指出文章首先指出移相平面干涉仪普遍存在的问题,即该仪器测量平面度时存在量值不统一的问题,其测量不确定度与其测量重复度极不相匹配,主要是该仪器给不出其标准平晶在相应各点的多截面平面度偏差,无法进行修正,而是用控制标准平晶的平面度的峰谷值小于1/10或1/20个干涉条纹来保证其质量;文章还指出一种新开发的立式移相平面干涉仪与一般的移相平面干涉仪同样存在标准平晶的平面度偏差不能进行修正的问题;文章最后提出该仪器提高测量不确定度的改进方法。(本文来源于《计量技术》期刊2019年08期)

龚天洋,谢宪毅,戎辉,王文扬[3](2019)在《基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究》一文中研究指出在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显着提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2019年02期)

耿一凯[4](2019)在《基于大庆油田某区块探讨不同微相平面剩余油分布特征》一文中研究指出当低渗透油田开采阶段进入后期之后,研究剩余油的分布问题成为了一个十分终要的课题。大庆油田一类区块二次采油进行水驱开发,进入后期之后,含水居高不下,为了保证油田稳产,改善开发效果,有必要对该区块的剩余油分布特征进行研究。本文通过分微相平面对剩余油分布的影响进行研究,为油田综合调整,挖潜上产提供科学依据和理论储备。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2019年04期)

牛影赞,张福生,罗帅,何伟[5](2019)在《基于相平面法的谐振变换器研究分析》一文中研究指出利用一种较简单的相平面原理来分析谐振变换器。相轨迹图可以直观明了地分析出谐振变换器开通和关断时间,相平面原理适合分析较低阶的LC运行状态,根据系统的相轨迹,来确定开关开通和关断的时刻,实现谐振变换器软切换。(本文来源于《承德石油高等专科学校学报》期刊2019年01期)

杜克[6](2018)在《基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究》一文中研究指出本课题的研究对象是和企业合作共同开发的某型3T平衡重式叉车。叉车作为典型的工程车辆,其主要功能是作为搬运货物的重要机械。应用的领域和场所也比较广泛,其在物流、快递中转站、港口、仓库等地方也很好的工作表现。但是由于叉车自身结构问题,其很容易在工作中发生侧翻从而导致人员和货物的损伤。由于侧翻导致的事故发生率在叉车所有事故一直占据榜首。所以本文以叉车的横向稳定性作为主要研究内容,同时研究门架货叉的安全性对整车稳定性的影响。目的在于提高叉车稳定性的安全性能,减少财产损失和人员伤亡。本文的研究内容整理如下:(1)建立平衡重式叉车整车运动学模型、轮胎受力分析、前后桥的载荷和轮胎垂直作用力分析、侧翻临界条件理论判断,综合分析影响平衡重式叉车横向稳定性的主要因素。(2)提出一种新的研究思路来研究叉车横向稳定性。依据车辆动力学和运动学的相关知识,自行建立了线性二自由度叉车模型,通过建立的二自由度微分方程用Simulink仿真得到质心侧偏角—质心侧偏角速度相图,根据相平面的相轨迹划分稳定性区域作为叉车横向稳定性研究和控制提供依据。(3)叉车侧倾控制的执行机构是该项目团队设计的一种名为叁连杆液压支承调整机构的装置,采用横置支撑油缸,解决了传统垂直支撑油缸面临的安装空间和制造成本问题,而且能有效调整叉车侧倾姿态。提出了平衡重式叉车横向稳定性侧倾分级控制策略,将叉车侧倾分为一级侧倾和二级侧倾,采用变论域模糊控制设计侧倾分级控制器;当叉车处于一级侧倾时,采用一级侧倾变论域模糊控制;当叉车处于二级侧倾时,采用二级侧倾变论域模糊控制。(4)阐述叉车门架研究的重要性,提出的控制策略:当载荷增大、高度增高时,前倾角度减小、后倾速度减慢;当载荷减小、高度降低时,前倾角度增大、后倾速度加快。该策略能够有效的解决和减少侧翻事故的发生、更好的帮助驾驶员安全驾驶,减少因驾驶员主观错误判断所引起的事故发生率。(5)实车试验验证设计的叁连杆液压支撑调整机构和侧倾分级控制策略可以有效的提高叉车的横向稳定性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2018-03-01)

李汉杰[7](2018)在《基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究》一文中研究指出在能源危机和环境污染日益严峻的情况下,电动汽车成为汽车行业发展的必然选择。而电动汽车操纵稳定性控制作为主动安全中的重要部分,也成为人们要重点研究的问题。论文针对在非线性轮胎力作用下导致车辆出现失稳和难以按照驾驶员转向意图行驶的问题,对分布式驱动电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究。首先,在Matlab/Simulink软件中建立了包含电机模型和轮胎模型在内的非线性七自由度分布式驱动电动汽车模型。针对汽车操纵稳定性控制中较为重要但又难以直接获得的路面附着系数和质心侧偏角进行了估算,并通过仿真试验证明本文设计的估算方法能够满足需要。其次,针对本文所选择车辆,根据相平面理论设计了质心侧偏角-横摆角速度相平面和质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面,对相平面中的稳定区域和非稳定区域的边界进行了研究,在此基础上建立了边界模型,并分析了车速、路面附着系数和前轮转角对边界模型的影响。然后,在非稳定域内,基于两种相平面分别设计了PID横摆力矩控制策略,并对两种控制策略的分配系数采用模糊神经网络控制策略进行了优化;在稳定域内,采用模糊控制策略决策横摆力矩,使进入稳定状态的车辆能够跟随理想状态值。采用二次规划的方式将横摆力矩分配到四个电机上,从而输出各轮最优的纵向力,最终实现操纵稳定性的控制。最后,基于分布式驱动电动汽车模型和操纵稳定性控制策略所构成的仿真平台,选择J-turn、正弦停滞和增幅正弦叁种工况对车辆的操纵稳定性进行了仿真分析。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2018-03-01)

陈志华,解永春[8](2018)在《刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析》一文中研究指出针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并给出该稳态区域的计算公式.采用相平面分析方法定量估计闭环系统轨线的思想,证明当控制律参数满足适当条件时,从任意初值状态出发的闭环控制系统轨线都可以在有限时间内到达稳态区域,并且一直保持在稳态区域中,从而证明闭环控制系统的全局一致最终有界性.推导出闭环控制系统的轨线从初值状态到达稳态区域所用时间的估算公式.仿真验证了结果的有效性.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2018年01期)

刘延泉,郭佳颖[9](2017)在《双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析》一文中研究指出针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显着。通过使用李雅普诺夫第二定理从理论证明了改进跟踪微分器的全局收敛的稳定特性。使用相平面法寻找微分器奇点的稳定结点,进一步指导参数的整定。通过MATLAB仿真,比较双曲正切跟踪微分器(Tanh-TD)与Han-TD的跟踪微分性能和滤波特性。仿真结果表明,双曲正切跟踪微分器对输入信号的跟踪可以实现快速无超调,滤波性能更优,且提取的微分信号较为理想,具有工程实用价值。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2017年10期)

齐东旭,崔皆凡[10](2017)在《基于相平面分区控制器的永磁同步电机控制方式的研究》一文中研究指出本文在现有的永磁同步电机控制方式基础上,提出一种新型的基于相平面分区控制永磁同步电机方式,将相平面分区控制作为速度控制器控制永磁同步电机。这种控制方法采用了仿人的逻辑控制方式,将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制力,所施加的控制力在一定时间内补偿或者消耗系统的能量,这种控制器具有很强的控制对象适应性,简化了控制算法。与PID相比能够有效地减小系统响应时间,消除系统稳态误差,提高系统的鲁棒性。(本文来源于《第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)》期刊2017-08-31)

相平面论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章首先指出移相平面干涉仪普遍存在的问题,即该仪器测量平面度时存在量值不统一的问题,其测量不确定度与其测量重复度极不相匹配,主要是该仪器给不出其标准平晶在相应各点的多截面平面度偏差,无法进行修正,而是用控制标准平晶的平面度的峰谷值小于1/10或1/20个干涉条纹来保证其质量;文章还指出一种新开发的立式移相平面干涉仪与一般的移相平面干涉仪同样存在标准平晶的平面度偏差不能进行修正的问题;文章最后提出该仪器提高测量不确定度的改进方法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

相平面论文参考文献

[1].刘学成,刘俊,李汉杰.基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019

[2].张成悌,付天坤,龚柯安.再论立式移相平面干涉仪[J].计量技术.2019

[3].龚天洋,谢宪毅,戎辉,王文扬.基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究[J].交通信息与安全.2019

[4].耿一凯.基于大庆油田某区块探讨不同微相平面剩余油分布特征[J].化学工程与装备.2019

[5].牛影赞,张福生,罗帅,何伟.基于相平面法的谐振变换器研究分析[J].承德石油高等专科学校学报.2019

[6].杜克.基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究[D].合肥工业大学.2018

[7].李汉杰.基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究[D].合肥工业大学.2018

[8].陈志华,解永春.刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析[J].空间控制技术与应用.2018

[9].刘延泉,郭佳颖.双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析[J].电力科学与工程.2017

[10].齐东旭,崔皆凡.基于相平面分区控制器的永磁同步电机控制方式的研究[C].第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医).2017

论文知识图

单频校正信号覆盖效果(2)双频信号覆...胜科1井浊积岩沉积序列(左:7023.4...过胡7-胡14-胡83-1井地震剖面(北西-南东向)地震剖面与DBC控制区划分Fig.4.7Divisionb...正方形扫描盒子、扫描线段与叁维分形...

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