一种消防遥控智能机器人论文和设计-郑昭辰

全文摘要

一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。

主设计要求

1.一种消防遥控智能机器人，其特征在于：包括消防车体(1)，所述消防车体(1)的两侧安装行走履带(2)，在所述消防车体(1)内开设有安装槽(3)和储水槽(4)，安装槽(3)位于消防车体(1)的前端，在安装槽(3)内并排设有两个驱动电机(5)，每个驱动电机(5)均通过传动轴(6)连接到各自一侧行走履带(2)的主动轮上，在驱动电机(5)的下侧安装有控制中心(7)，所述控制中心(7)位于安装槽(3)内，储水槽(4)位于消防车体(1)的后端，在储水槽(4)的上方安装有三通管(8)，所述三通管(8)的下端通入储水槽(4)内，三通管(8)的上端连接遥控消防炮(9)，三通管(8)的一侧连接供水管道(10)，在储水槽(4)与供水管道(10)之间设有第一控制阀(11)，供水管道(10)和遥控消防炮(9)之间设有第二控制阀(12)，上述驱动电机(5)、遥控消防炮(9)、第一控制阀(11)和第二控制阀(12)均通过导线接入控制中心(7)内，所述控制中心(7)由外接的遥控装置操控。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种消防遥控智能机器人，其特征在于：所述消防车体(1)的前端设有摄像头(13)，摄像头(13)通过导线接入控制中心(7)，所述控制中心(7)内设有无线通信模块，能将摄像头(13)所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上。

3.根据权利要求1所述的一种消防遥控智能机器人，其特征在于：所述储水槽(4)内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计(14)。

4.根据权利要求1所述的一种消防遥控智能机器人，其特征在于：所述消防车体(1)的后端开设有排水槽(15)，排水槽(15)内设有排水管(16)，所述排水管(16)与储水槽(4)的底部相连通。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体地说是一种消防遥控智能机器人。

背景技术

当火灾发生时，一般不严重情况下，火灾往往都是消防人员到现场进行灭火救援作业，但当遇到诸如油品燃气、毒气泄漏爆炸、森林大火等突发性强、处置过程复杂、危害巨大的灾害时，为保证消防人员的人身安全，消防机器人更适合在高危环境下进行灭火和抢险救援作业，如公开文件CN203539940U中所述的遥控消防炮，人员可撤离到安全区域对其进行遥控灭火，但整体设备需要架设到消防车上，不便进入火场深处进行险情勘探或灭火救援，同时由于水源压力特别大，在喷水救火的过程中，遥控消防炮难免会产生晃动，整体设备的不稳定会给灭火救援带来不必要的麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种遥控消防机器人，包括消防车体，所述消防车体的两侧安装行走履带，在所述消防车体内开设有安装槽和储水槽，安装槽位于消防车体的前端，在安装槽内并排设有两个驱动电机，每个驱动电机均通过传动轴连接到各自一侧行走履带的主动轮上，在驱动电机的下侧安装有控制中心，所述控制中心位于安装槽内，储水槽位于消防车体的后端，在储水槽的上方安装有三通管，所述三通管的下端通入储水槽内，三通管的上端连接遥控消防炮，三通管的一侧连接供水管道，在储水槽与供水管道之间设有第一控制阀，供水管道和遥控消防炮之间设有第二控制阀，上述驱动电机、遥控消防炮、第一控制阀和第二控制阀均通过导线接入控制中心内，所述控制中心由外接的遥控装置操控。进一步地，所述消防车体的前端设有摄像头，摄像头通过导线接入控制中心，所述控制中心内设有无线通信模块，能将摄像头所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上。进一步地，所述储水槽内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计。进一步地，所述消防车体的后端开设有排水槽，排水槽内设有排水管，所述排水管与储水槽的底部相连通。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种消防遥控智能机器人，包括消防车体和上部设置的遥控消防炮，遥控消防炮和消防车体通过三通管连接，能替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作。消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场复杂环境中地行进。消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。消防车体前还安装有摄像头，能通过控制中心内的无线通信模块将所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上，以便于工作人员对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。储水槽内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计，能在瞬时完成对储水槽内水位的智能测量，保证储水槽内的水量可以确保提高整体设备的稳定性，同时减少监测时间，给火场救援提供了时间保障。在所述储水槽的底部还连通有排水管，排空内部的水可保证在赶到火场之前的运行速度以及道路通过性能，提高救援工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1左视图的局部视图。

图中1消防车体 2行走履带 3安装槽 4储水槽 5驱动电机 6传动轴 7控制中心 8三通管 9遥控消防炮 10供水管道 11第一控制阀 12第二控制阀 13摄像头 14智能雷达液位计 15排水槽 16排水管。

具体实施方式

本实用新型所述的一种消防遥控智能机器人，如图1所示，包括消防车体1，所述消防车体1的两侧安装行走履带2，行走履带2的通过性能高，能适应火场内的复杂路况环境。在所述消防车体1内开设有安装槽3和储水槽4，安装槽3位于消防车体1的前端，如图2所示，在安装槽3内并排设有两个驱动电机5，每个驱动电机5均通过传动轴6连接到各自一侧行走履带2的主动轮上，当两个驱动电机5同向转动时，消防车体1能前进或后退，当两个驱动电机5反向转动时，消防车体1可在原地转向，提高了整体消防遥控机器人的行进能力。

如图2所示，在驱动电机5的下侧安装有控制中心7，所述控制中心7位于安装槽3内，用以调控整个消防遥控机器人的动作单元。图1中所示的储水槽4位于消防车体1的后端，在储水槽4的上方安装有三通管8，所述三通管8的下端通入储水槽4内，三通管8的上端连接遥控消防炮9，所述遥控消防炮9可以为公开文件CN203539940U中所述的消防炮，能通过远程控制来调节消防炮所处的位置，以便于更精准地对准火源进行灭火。

三通管8的一侧连接供水管道10，在储水槽4与供水管道10之间设有第一控制阀11，供水管道10和遥控消防炮9之间设有第二控制阀12，上述驱动电机5、遥控消防炮9、第一控制阀11和第二控制阀12均通过导线接入控制中心7内，所述控制中心7由外接的遥控装置操控。

当本实用新型所述的一种消防遥控智能机器人进行灭火救援作业时，在进入火场之前，储水槽4内是没有水的，能减轻整体设备的重量，提高运行速度以及爬坡性能，增强消防遥控机器人的道路通过能力。进入火场范围内之后，首先打开第一控制阀11，关闭第二控制阀12，使供水管道10内的水注入储水槽4内，储水槽4内的水一方面可使供消防遥控机器人进行灭火，还可增加底盘的重量，降低整体设备的重心，运行更加稳定，也会减少高压喷水时消防遥控机器人的晃动，同时储水槽4内的水还可对消防遥控机器人起到散热减温的作用，保证在火场内的正常作业。当储水槽4内的水注满后，便可打开第二控制阀12，给遥控消防炮9供水。之后在行走履带2带动消防遥控机器人达到火场灭火点时，由遥控装置调节遥控消防炮9所处的位置，对火源进行喷水灭火作业。

优选的，为了进一步了解火场内的情况，以便于对灾情进行下一步决策，在所述消防车体1的前端设有摄像头13，摄像头13通过导线接入控制中心7，所述控制中心7内设有无线通信模块，能将摄像头13所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上，以便于工作人员对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

优选的，为了保证储水槽4内的水在注满之后能立即开启第二控制阀12进行喷水灭火，在所述储水槽4内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计14，所述智能雷达液位计14发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号，是一种特殊的时间延伸方法，可以确保极短时间内稳定和准确的测量。在注水的过程中，储水槽4内的水处于不断晃动的状态，普通的液位计只有在水面恢复平稳时才能准确测量出储水槽4内水的真实水位，所述智能雷达液位计14可在极短的时间内发出多次测量信号，并能根据接收到的信号做出智能判断，不需等待水面恢复平稳，能保证在检测到储水槽4内水满之后，第一时间向控制中心7发出信号，操控开启第二控制阀12，一方面保证了工作的准确性，另一方面也提高了注水效率，给救援工作节约了宝贵的时间。

优选的，为了便于使用之后的维护，所述消防车体1的后端开设有排水槽15，排水槽15内设有排水管16，所述排水管16与储水槽4的底部相连通，排水管16能排空储水槽4内多余的水，减轻消防遥控机器人自身的重量，减少消防遥控机器移动时的负载。在灭火救援工作结束之后，还可手动打开排水管16，排空储水槽4内的水，避免因消防遥控机器人内部长时间存水导致得各电子部件受潮等，能提高整体设备的使用寿命。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

设计图

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主设计要求

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