基于机载LiDAR点云城市地区建筑物的变化探测

基于机载LiDAR点云城市地区建筑物的变化探测

论文摘要

建筑物是城市规划和建设的关键要素,也是城市中最容易发生变化的部分,因此,探测城市建筑物的变化对于城市发展和规划建设具有重要意义。LiDAR(Light Detection And Ranging)点云数据密度大,精度高,为建筑物的变化探测提供了新的数据源。目前,基于机载LiDAR点云的建筑物提取研究已取得了很好的进展,提出了很多行之有效的方法,但利用多期机载LiDAR点云进行城市地区建筑物的变化探测的研究鲜有报道。因此,本文基于多期机载LiDAR点云开展城市地区建筑物变化探测进行了深入研究,具体的研究内容和主要成果如下:(1)建筑屋顶面提取。建筑屋顶面提取存在相邻建筑屋顶面分割不完整,相近地物边缘点分割错误等亟待解决的问题。为完整的分割建筑屋顶面,本文在区域增长算法的基础上,利用建筑屋顶面点云的法向量集中于一个方向,点到屋顶面的空间距离较近的特征,研究应用了结合法向量的区域增长算法提取建筑屋顶面。两个研究区域的实验结果表明,与区域增长算法相比,结合法向量的区域增长算法能够更好的分割相邻且近似平行的屋顶面,相近地物边缘点分割准确率更高。(2)建筑物边界提取。采用Alpha-shape算法提取建筑物的初始轮廓,然后采用基于主方向强制正交算法完成建筑物轮廓规则化,并对建筑物边界提取结果评估。该方法适用于相邻建筑物边界近似正交的建筑物,并非所有的建筑物。鉴于实验LiDAR点云数据的平均间距为0.25m,建筑物边界的RMS(Root Mean Square)值小于2倍平均点云间距,表明该方法的准确性较高。(3)两期点云位置差异评估。首先通过相邻屋顶面来确定屋脊线,然后基于屋脊线位置不变特征来评估不同时期获取的LiDAR点云的空间位置差异。本文研究中2010年和2014年两期点云之间的旋转角度为0.016度、偏移量为0.019m,偏移量小于实验LiDAR点云间距,表明两期点云数据位置差异不大,达到配准后的精度。(4)建筑物变化探测。建筑物平面上的变化是通过两期规则化后的建筑物边界的叠置分析来完成。采用对应屋顶面的中位值和均值得到建筑物高度上的变形量,将最大程度的减少点云粗差和偶然误差对变形量计算的影响。分别从建筑物平面上和高度上变化探测的结果分析研究区域内建筑物变化,统计实验区域内建筑物变化数量,本文算法共探测到99栋建筑物变化,完整率达到92.1%,正确率为93.9%。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  •   1.1 研究背景及意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 LiDAR点云建筑物提取
  •     1.2.2 LiDAR点云建筑物边界提取
  •     1.2.3 多时相LiDAR点云建筑物的变化探测
  •   1.3 主要研究内容和技术路线
  •     1.3.1 研究内容
  •     1.3.2 技术路线
  •   1.4 论文的组织结构
  • 第2章 LiDAR点云建筑屋顶面提取
  •   2.1 基于区域增长算法
  •   2.2 区域增长算法参数的影响分析
  •     2.2.1 实验数据
  •     2.2.2 评价指标
  •     2.2.3 算法参数的确定
  •   2.3 结合法向量的区域增长算法
  •   2.4 实验与分析
  •     2.4.1 实验数据
  •     2.4.2 建筑屋顶面提取结果与分析
  •     2.4.3 距离较近且近似平行面片分割的准确性分析
  •     2.4.4 屋顶面的结果评估
  •   2.5 本章小结
  • 第3章 LiDAR点云建筑物边界提取
  •   3.1 距离约束下提取建筑物
  •   3.2 建筑物边界提取
  •     3.2.1 建筑物点云初始轮廓提取
  •     3.2.2 建筑物轮廓的规则化
  •   3.3 实验与分析
  •     3.3.1 实验数据
  •     3.3.2 建筑物提取结果
  •     3.3.3 建筑物边界提取结果
  •     3.3.4 建筑物边界精度评估
  •     3.3.5 建筑物面积评估
  •   3.4 本章小结
  • 第4章 多时相机载LiDAR点云建筑物的变化探测
  •   4.1 基于屋脊线不变位置的多时相LiDAR点云位置差异评估
  •     4.1.1 屋脊线不变位置的评估算法
  •     4.1.2 差异评估指标
  •   4.2 建筑物的变化探测
  •     4.2.1 建筑物面积的变化探测
  •     4.2.2 建筑物高度的变化探测
  •   4.3 实验与分析
  •     4.3.1 实验数据
  •     4.3.2 两期点云位置差异评估结果
  •     4.3.3 建筑物面积探测结果分析
  •     4.3.4 建筑物高度探测结果分析
  •   4.4 本章小结
  • 结论与展望
  •   结论
  •   展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 蒋星

    导师: 张同刚

    关键词: 建筑物,轮廓规则化,屋脊线,变化探测

    来源: 西南交通大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 西南交通大学

    分类号: P237

    DOI: 10.27414/d.cnki.gxnju.2019.002854

    总页数: 84

    文件大小: 10783K

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