全文摘要
本实用新型涉及工件热处理设备领域，尤其是涉及一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，包括，支撑框架、工作平台、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓及固定板，其中，工作平台设置于支撑框架上部位置且与支撑框架固定相连接，所述的推料装置设置于工作平台上且与工作平台固定相连接，利用本实用新型解决了前现有采用人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式对游标卡尺的尺框进行淬火处理时所存在的位置一致性差及容易发生位置偏差进而造成感应加热效果不好的问题。
主设计要求
1.一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，包括，支撑框架、工作平台、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓及固定板，其中，工作平台设置于支撑框架上部位置且与支撑框架固定相连接，所述的推料装置设置于工作平台上且与工作平台固定相连接，所述的固定板设置于工作平台上且通过连接螺栓与工作平台相连接，所述的分度旋转装置设置于固定板上且与固定板相连接。
设计方案
1.一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，包括，支撑框架、工作平台、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓及固定板，其中，工作平台设置于支撑框架上部位置且与支撑框架固定相连接，所述的推料装置设置于工作平台上且与工作平台固定相连接，所述的固定板设置于工作平台上且通过连接螺栓与工作平台相连接，所述的分度旋转装置设置于固定板上且与固定板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的推料装置包括，支撑架、横梁、推料气缸、气缸推杆、推料滑杆支撑架、推料滑杆、推料板，其中，横梁设置于支撑架上部位置且与支撑架垂直固定相连接，所述的推料气缸及推料滑杆支撑架设置于横梁上且与横梁固定相连接，所述的推料滑杆设置于推料滑杆支撑架上且与推料滑杆支撑架固定相连接，所述的推料板上部设置于推料滑杆上且与推料滑杆滑动相连接，所述的推料气缸上设置有气缸推杆，所述的气缸推杆右侧端部设置于推料板上且与推料板固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的多工位料仓包括，支撑底座、固定座、连接轴、左滑道支撑座、右滑道支撑座、左滑道及右滑道，其中，固定座设置于支撑底座上且与支撑底座固定相连接，所述的连接轴设置于固定座上且与固定座相连接，所述的左滑道支撑座、右滑道支撑座设置于连接轴上且与连接轴固定相连接，所述的左滑道设置于左滑道支撑座上且与左滑道支撑座固定相连接，所述的右滑道设置于右滑道支撑座上且与右滑道支撑座固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的分度旋转装置包括，旋转平台、连接法兰、旋转支撑座、转动轴、联轴器、电机、变速器，其中，电机设置于变速器侧面位置上且与变速器相连接，所述的联轴器设置于变速器上部位置且与变速器相连接，所述的转动轴设置于联轴器上部位置且与联轴器相连接，所述的旋转支撑座设置于转动轴上且与转动轴固定相连接，所述的旋转平台设置于旋转支撑座上且通过连接法兰与旋转支撑座相连接。
5.根据权利要求1所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的多工位料仓设置于旋转平台上且与旋转平台固定相连接。
6.根据权利要求4所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的旋转平台上设置有六个多工位料仓。
7.根据权利要求1所述的一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其特征在于，所述的支撑框架上设置有控制器，所述的控制器与支撑框架固定相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工件热处理设备领域，尤其是涉及一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置。
背景技术
游标卡尺（VERNIER CALLIPER），是一种测量长度、内外径、深度的量具。游标卡尺由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成。主尺一般以毫米为单位，而游标上则有10、20或50个分格，根据分格的不同，游标卡尺可分为十分度游标卡尺、二十分度游标卡尺、五十分度格游标卡尺等，游标为10分度的有9mm，20分度的有19mm，50分度的有49mm。游标卡尺的主尺和游标上有两副活动量爪，分别是内测量爪和外测量爪，内测量爪通常用来测量内径，外测量爪通常用来测量长度和外径。
游标卡尺的尺框在加工过程中需要进行淬火处理作业，目前现有的游标卡尺尺框采用手工淬火的方式，一般为人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热，由于尺框零件淬火要求位置一致性要好，位移准确。因而要求抓取可靠、能准确移送到感应器位置，保证感应加热效果良好，因此，现有的人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式已经满足不了使用者的生产使用要求。
发明内容
为了解决目前现有采用人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式对游标卡尺的尺框进行淬火处理时所存在的位置一致性差及容易发生位置偏差进而造成感应加热效果不好的问题，本实用新型提供一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其技术方案如下，一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，包括，支撑框架、工作平台、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓及固定板，其中，工作平台设置于支撑框架上部位置且与支撑框架固定相连接，所述的推料装置设置于工作平台上且与工作平台固定相连接，所述的固定板设置于工作平台上且通过连接螺栓与工作平台相连接，所述的分度旋转装置设置于固定板上且与固定板相连接；
所述的推料装置包括，支撑架、横梁、推料气缸、气缸推杆、推料滑杆支撑架、推料滑杆、推料板，其中，横梁设置于支撑架上部位置且与支撑架垂直固定相连接，所述的推料气缸及推料滑杆支撑架设置于横梁上且与横梁固定相连接，所述的推料滑杆设置于推料滑杆支撑架上且与推料滑杆支撑架固定相连接，所述的推料板上部设置于推料滑杆上且与推料滑杆滑动相连接，所述的推料气缸上设置有气缸推杆，所述的气缸推杆右侧端部设置于推料板上且与推料板固定相连接；
所述的多工位料仓包括，支撑底座、固定座、连接轴、左滑道支撑座、右滑道支撑座、左滑道及右滑道，其中，固定座设置于支撑底座上且与支撑底座固定相连接，所述的连接轴设置于固定座上且与固定座相连接，所述的左滑道支撑座、右滑道支撑座设置于连接轴上且与连接轴固定相连接，所述的左滑道设置于左滑道支撑座上且与左滑道支撑座固定相连接，所述的右滑道设置于右滑道支撑座上且与右滑道支撑座固定相连接；
所述的分度旋转装置包括，旋转平台、连接法兰、旋转支撑座、转动轴、联轴器、电机、变速器，其中，电机设置于变速器侧面位置上且与变速器相连接，所述的联轴器设置于变速器上部位置且与变速器相连接，所述的转动轴设置于联轴器上部位置且与联轴器相连接，所述的旋转支撑座设置于转动轴上且与转动轴固定相连接，所述的旋转平台设置于旋转支撑座上且通过连接法兰与旋转支撑座相连接；
所述的多工位料仓设置于旋转平台上且与旋转平台固定相连接；
所述的旋转平台上设置有六个多工位料仓；
所述的支撑框架上设置有控制器，所述的控制器与支撑框架固定相连接；
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，利用本实用新型解决了前现有采用人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式对游标卡尺的尺框进行淬火处理时所存在的位置一致性差及容易发生位置偏差进而造成感应加热效果不好的问题，而且，本实用新型操作使用简单方便，保证了游标卡尺的尺框进行淬火处理时位置的一致性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图中标号为：1-支撑框架、2-工作平台、3-连接螺栓、4-固定板、5-支撑架、6-横梁、7-推料气缸、8-气缸推杆、9-推料滑杆支撑架、10-推料滑杆、11-推料板、12-支撑底座、13-固定座、14-连接轴、15-左滑道支撑座、16-右滑道支撑座、17-左滑道、18-右滑道、19-旋转平台、20-连接法兰、21-旋转支撑座、22-转动轴、23-联轴器、24-电机、25-变速器。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合附图1及附图2对本实用新型的最佳实施方式做进一步的说明：
为了解决目前现有采用人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式对游标卡尺的尺框进行淬火处理时所存在的位置一致性差及容易发生位置偏差进而造成感应加热效果不好的问题，本实用新型提供一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，其技术方案如下，一种游标卡尺尺框感应淬火抓料机械手装置，包括，支撑框架1、工作平台2、推料装置、多工位料仓、分度旋转装置、连接螺栓3及固定板4，其中，工作平台2设置于支撑框架1上部位置且与支撑框架1固定相连接，所述的推料装置设置于工作平台2上且与工作平台2固定相连接，所述的固定板4设置于工作平台2上且通过连接螺3栓与工作平台2相连接，所述的分度旋转装置设置于固定板4上且与固定板4相连接；
所述的推料装置包括，支撑架5、横梁6、推料气缸7、气缸推杆8、推料滑杆支撑架9、推料滑杆10、推料板11，其中，横梁6设置于支撑架5上部位置且与支撑架5垂直固定相连接，所述的推料气缸7及推料滑杆支撑架9设置于横梁6上且与横梁6固定相连接，所述的推料滑杆10设置于推料滑杆支撑架9上且与推料滑杆支撑架9固定相连接，所述的推料板11上部设置于推料滑杆10上且与推料滑杆10滑动相连接，所述的推料气缸7上设置有气缸推杆8，所述的气缸推杆8右侧端部设置于推料板11上且与推料板11固定相连接；
所述的多工位料仓包括，支撑底座12、固定座13、连接轴14、左滑道支撑座15、右滑道支撑座16、左滑道17及右滑道18，其中，固定座13设置于支撑底座12上且与支撑底座12固定相连接，所述的连接轴14设置于固定座13上且与固定座13相连接，所述的左滑道支撑座15、右滑道支撑座16设置于连接轴14上且与连接轴14固定相连接，所述的左滑道17设置于左滑道支撑座15上且与左滑道支撑座15固定相连接，所述的右滑道18设置于右滑道支撑座16上且与右滑道支撑座16固定相连接；
所述的分度旋转装置包括，旋转平台19、连接法兰20、旋转支撑座21、转动轴22、联轴器23、电机24、变速器25，其中，电机24设置于变速器25侧面位置上且与变速器25相连接，所述的联轴器23设置于变速器25上部位置且与变速器25相连接，所述的转动轴22设置于联轴器23上部位置且与联轴器23相连接，所述的旋转支撑座21设置于转动轴上22且与转动轴22固定相连接，所述的旋转平台19设置于旋转支撑座21上且通过连接法兰20与旋转支撑座21相连接；
所述的多工位料仓设置于旋转平台19上且与旋转平台19固定相连接；
所述的旋转平台19上设置有六个多工位料仓；
所述的支撑框架1上设置有控制器，所述的控制器与支撑框架1固定相连接；
本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：首先，使用者将待淬火的游标卡尺尺框放入多工位料仓中的左滑道17及右滑道18上，此时，控制器向推料装置中的推料气缸7发出工作指令，此时，推料气缸7带动气缸推杆8移动，气缸推杆8带动推料板11在推料滑杆10上移动，此时，推料板11推动设置于多工位料仓中的待淬火的游标卡尺尺框向下一工序送料位移动，当移动到位后，控制器向推料装置中的推料气缸7发出复位指令，与此同时，控制器向分度旋转装置中的电机发出工作指令，此时，电机24带动变速器25输出动力并带动转动轴22旋转，转动轴22带动旋转平台19旋转，旋转平台19带动设置于其上的多工位料仓转动，此时，控制器向推料装置中的推料气缸7发出工作指令开始新一轮的推料动作。本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，利用本实用新型解决了前现有采用人工抓取零件直接放到感应器位置进行感应加热的方式对游标卡尺的尺框进行淬火处理时所存在的位置一致性差及容易发生位置偏差进而造成感应加热效果不好的问题，而且，本实用新型操作使用简单方便，保证了游标卡尺的尺框进行淬火处理时位置的一致性，满足了使用者的使用需求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920013982.6
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209428557U
授权时间:20190924
主分类号:C21D 1/62
专利分类号:C21D1/62;C21D9/00
范畴分类:25B;
申请人:洛阳三恒感应加热科技有限公司
第一申请人:洛阳三恒感应加热科技有限公司
申请人地址:471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区徐家营工业园
发明人:王志鹏;王盛军
第一发明人:王志鹏
当前权利人:洛阳三恒感应加热科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计