全文摘要
本实用新型提供一种乒乓球陪练机器人，包括机身、收集装置、发球装置和推送装置，机身下侧设有麦克拉姆轮，机身上设有机身驱动装置，用以驱动麦克拉姆轮转动，所述机身形成有收容腔，所述收容腔用于收纳乒乓球，所述收集装置设于所述机身前端，用于将地面的乒乓球收集到所述收容腔内，所述发球装置设于所述机身后端，包括管道，所述管道具有连通所述收容腔的入口端，以及设有发球口的出口端，所述推送装置设于所述收容腔内，用于将所述收容腔内的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道内，以使得所述发球装置将所述管道内的乒乓球自所述发球口射出。本实用新型提供的乒乓球陪练机器人既具有收集功能、又具有发球陪练功能，使用更加方便智能。
主设计要求
1.一种乒乓球陪练机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身下侧设有麦克拉姆轮，所述机身上设有机身驱动装置，用以驱动所述麦克拉姆轮转动，所述机身上形成有收容腔，所述收容腔用于收纳乒乓球；收集装置，设于所述机身前端，用于将地面的乒乓球收集到所述收容腔内；发球装置，设于所述机身后端，包括管道，所述管道具有连通所述收容腔的入口端，以及设有发球口的出口端；以及，推送装置，设于所述收容腔内，用于将所述收容腔内的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道内，以使得所述发球装置将所述管道内的乒乓球自所述发球口射出。
设计方案
1.一种乒乓球陪练机器人，其特征在于，包括：
机身，所述机身下侧设有麦克拉姆轮，所述机身上设有机身驱动装置，用以驱动所述麦克拉姆轮转动，所述机身上形成有收容腔，所述收容腔用于收纳乒乓球；
收集装置，设于所述机身前端，用于将地面的乒乓球收集到所述收容腔内；
发球装置，设于所述机身后端，包括管道，所述管道具有连通所述收容腔的入口端，以及设有发球口的出口端；以及，
推送装置，设于所述收容腔内，用于将所述收容腔内的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道内，以使得所述发球装置将所述管道内的乒乓球自所述发球口射出。
2.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述收集装置包括：
叶片机构，包括安装于所述机身的叶片转轴及叶片驱动装置，所述叶片转轴沿横向设于所述机身前方，且具有沿其径向向外延伸的叶片，所述叶片驱动装置驱动所述叶片转轴沿周向转动，以使得所述叶片的外端能够自上向下向后转动；以及，
挖铲，安装于所述机身前侧下部，所述挖铲设于所述叶片后方，且铲口朝向前方设置，所述挖铲的后端连通所述收容腔设置；
其中，所述叶片与所述挖铲相配合，以使得所述叶片的外端向下转动时，能够将地面的乒乓球扫入所述挖铲，并沿所述挖铲进入所述收容腔。
3.如权利要求2所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述叶片机构还包括支撑架，所述支撑架可上下摆动地安装于所述机身前端，以具有朝向前方的自由端和朝向后方的转动端，所述支撑架的自由端设有所述叶片转轴；所述挖铲后侧设有挖铲转轴，并通过所述挖铲转轴可上下转动地安装于所述机身；所述收集装置还包括收集电机，所述收集电机的驱动端设有差速器，并通过所述差速器分别驱动连接所述支撑架的转动端和所述挖铲转轴，以差速驱动所述支撑架上下摆动、以及驱动所述挖铲上下转动，使得所述支撑架的自由端向上摆动升起后，所述挖铲向上转动；和\/或，
所述挖铲后侧设有收集槽，所述收集槽具有向后向下延伸的倾斜面，所述收集槽与所述收容腔之间设有传输机构，所述传输机构包括传送盒及设于所述传送盒内的传送带，所述传送带两端分别延伸至所述收集槽与所述收容腔，所述传送的中段向后侧的斜上方延伸设置，所述传送带上呈间隔设置有多个传输件，所述多个传输件用以承载乒乓球，用以将所述收集槽内的乒乓球运送到所述收容腔内；和\/或，
所述叶片的材料为柔性材质。
4.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述收容腔的内底壁呈向后向下倾斜设置，所述收容腔连通所述管道的一端设有收容腔出口，所述收容腔出口设于所述收容腔的后端。
5.如权利要求4所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述推送装置包括设于所述收容腔出口处的往复运动机构，所述往复运动机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一不完整齿轮、第二不完整齿轮以及齿条，其中，所述驱动齿轮的两侧分别啮合于所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接所述第一不完整齿轮，所述第二从动齿轮同轴连接所述第二不完整齿轮，所述第一不完整齿轮和所述第二不完整齿轮分别啮合于所述齿条两侧，以使得所述齿条被驱动往复运动，所述齿条具有朝向所述管道的入口端设置的推动部，所述齿条上还设有导向部，以对所述齿条的运动进行限位。
6.如权利要求4所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述收容腔内靠近所述收容腔出口处还设有防卡死装置，所述防卡死装置包括太阳齿轮、内齿圈和多个行星齿轮，其中，所述太阳齿轮与动力输出轴传动连接，所述内齿圈安装于所述收容腔的内侧壁，且环绕于所述太阳齿轮的外围，各所述行星齿轮设于所述内齿圈和所述太阳齿轮之间且啮合于所述内齿圈和所述太阳齿轮，所述多个行星齿轮沿所述太阳齿轮的周向呈间隔排布，各所述行星齿轮上设有自轮面朝向所述收容腔内侧设置的搅拌板。
7.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述发球装置包括设于所述管道出口端的发射机构，所述发射机构包括与所述管道的出口连通设置的镂空管，以及设于所述镂空管两侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别被驱动转动，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的轮面平行于所述镂空管的延伸方向设置，且至少部分地插入所述镂空管中，以用于与所述镂空管内的乒乓球摩擦接触，使得所述乒乓球在摩擦力的作用下向外发射。
8.如权利要求7所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮被驱动转动的转速可调；和\/或，
所述发射机构还包括旋向调节结构，所述旋向调节结构包括绕设于所述镂空管外周的蜗轮、以及与动力输出轴传动连接蜗杆，所述镂空管可转动地安装于所述管道的出口端，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮固定于所述镂空管，所述蜗杆与所述蜗轮配合驱动所述镂空管转动，以调节所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的转动位置。
9.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于，所述管道具有可伸缩的结构，所述管道的出口端下侧设有升降装置，以通过所述升降装置上下可调地安装于所述机身。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及体育训练器材领域，特别涉及一种乒乓球陪练机器人 。
背景技术
乒乓球运动员训练要面临捡球等繁杂工作，同时可能遇到无人陪练的情况。目前国内外市场乒乓球机器人只具备收集乒乓球的功能或者只具备发球陪练的功能，功能单一，同时收集球的效率较低，结构复杂且成本高。
发明内容
本实用新型的主要目的是提出一种乒乓球陪练机器人，以解决现有技术中的乒乓球机器人功能单一，不能既收集乒乓球又发球陪练的技术问题。
为了实现上述技术目的，本实用新型提出一种乒乓球陪练机器人，包括：
机身，所述机身下侧设有麦克拉姆轮，所述机身上设有机身驱动装置，用以驱动所述麦克拉姆轮转动，所述机身上形成有收容腔，所述收容腔用于收纳乒乓球；
收集装置，设于所述机身前端，用于将地面的乒乓球收集到所述收容腔内；
发球装置，设于所述机身后端，包括管道，所述管道具有连通所述收容腔的入口端，以及设有发球口的出口端；以及，
推送装置，设于所述收容腔内，用于将所述收容腔内的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道内，以使得所述发球装置将所述管道内的的乒乓球自所述发球口射出。
可选择地，所述收集装置包括：
叶片机构，包括安装于所述机身的叶片转轴及叶片驱动装置，所述叶片转轴沿横向设于所述机身前方，且具有沿其径向向外延伸的叶片，所述叶片驱动装置驱动所述叶片转轴沿周向转动，以使得所述叶片的外端能够自上向下向后转动；以及，
挖铲，安装于所述机身前侧下部，所述挖铲设于所述叶片后方，且铲口朝向前方设置，所述挖铲的后端连通所述收容腔设置；
其中，所述叶片与所述挖铲相配合，以使得所述叶片的外端向下转动时，能够将地面的乒乓球扫入所述挖铲，并沿所述挖铲进入所述收容腔。
可选择地，所述叶片机构还包括支撑架，所述支撑架可上下摆动地安装于所述机身前端，以具有朝向前方的自由端和朝向后方的转动端，所述支撑架的自由端设有所述叶片转轴；所述挖铲后侧设有挖铲转轴，并通过所述挖铲转轴可上下转动地安装于所述机身；所述收集装置还包括收集电机，所述收集电机的驱动端设有差速器，并通过所述差速器分别驱动连接所述支撑架的转动端和所述挖铲转轴，以差速驱动所述支撑架上下摆动、以及驱动所述挖铲上下转动，使得所述支撑架的自由端向上摆动升起后，所述挖铲向上转动；和\/或，
所述挖铲后侧设有收集槽，所述收集槽具有向后向下延伸的倾斜面，所述收集槽与所述收容腔之间设有传输机构，所述传输机构包括传送盒及设于所述传送盒内的传送带，所述传送带两端分别延伸至所述收集槽与所述收容腔，所述传送的的中段向后侧的斜上方延伸设置，所述传送带上呈间隔设置有多个传输件，所述多个传输件用以承载乒乓球，用以将所述收集槽内的乒乓球运送到所述收容腔内；和\/或，
所述叶片的材料为柔性材质。
可选择地，所述收容腔的内底壁呈向后向下倾斜设置，所述收容腔连通所述管道的一端设有收容腔出口，所述收容腔出口设于所述收容腔的后端。
可选择地，所述推送装置包括设于所述收容腔出口处的往复运动机构，所述往复运动机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一不完整齿轮、第二不完整齿轮以及齿条，其中，所述驱动齿轮的两侧分别啮合于所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接所述第一不完整齿轮，所述第二从动齿轮同轴连接所述第二不完整齿轮，所述第一不完整齿轮和所述第二不完整齿轮分别啮合于所述齿条两侧，以使得所述齿条被驱动往复运动，所述齿条具有朝向所述管道的入口端设置的推动部，所述齿条上还设有导向部，以对所述齿条的运动进行限位。
可选择地，所述收容腔内靠近所述收容腔出口处还设有防卡死装置，所述防卡死装置包括太阳齿轮、内齿圈和多个行星齿轮，其中，所述太阳齿轮与动力输出轴传动连接，所述内齿圈安装于所述收容腔的内侧壁，且环绕于所述太阳齿轮的外围，各所述行星齿轮设于所述内齿圈和所述太阳齿轮之间且啮合于所述内齿圈和所述太阳齿轮，所述多个行星齿轮沿所述太阳齿轮的周向呈间隔排布，各所述行星齿轮上设有自轮面朝向所述收容腔内侧设置的搅拌板。
可选择地，所述发球装置包括设于所述管道出口端的发射机构，所述发射机构包括与所述管道的出口连通设置的镂空管，以及设于所述镂空管两侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别被驱动转动，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的轮面平行于所述镂空管的延伸方向设置，且至少部分地插入所述镂空管中，以用于与所述镂空管内的乒乓球摩擦接触，使得所述乒乓球在摩擦力的作用下向外发射。
可选择地，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮被驱动转动的转速可调；和\/或，
所述发射机构还包括旋向调节结构，所述旋向调节结构包括绕设于所述镂空管外周的蜗轮、以及与动力输出轴传动连接蜗杆，所述镂空管可转动地安装于所述管道的出口端，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮固定于所述镂空管，所述蜗杆与所述蜗轮配合驱动所述镂空管转动，以调节所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的转动位置。
可选择地，所述发射机构还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括用于支承所述镂空管的转向平台，所述转向平台可上下转动地安装于所述管道，所述镂空管与所管道之间通过柔性材料连接，所述转向平台下侧设有两根支杆，所述两根支杆上端转动连接所述支承平台，所述两根支杆下端分别螺接于双向丝杠，所述双向丝杠被驱动，以使得所述两根支杆相对转动靠近或远离，以驱动所述转向平台上下转动。
可选择地，所述管道具有可伸缩的结构，所述管道的出口端下侧设有升降装置，以通过所述升降装置上下可调地安装于所述机身。
本实用新型的技术方案中，所述乒乓球陪练机器人包括机身、收集装置、发球装置和推送装置，所述机身下侧设有麦克拉姆轮，所述机身上设有机身驱动装置，用以驱动所述麦克拉姆轮转动，所述机身上形成有收容腔，所述收容腔用于收纳乒乓球，所述收集装置设于所述机身前端，用于将地面的乒乓球收集到所述收容腔内，所述发球装置设于所述机身后端，包括管道，所述管道具有连通所述收容腔的入口端，以及设有发球口的出口端，所述推送装置设于所述收容腔内，用于将所述收容腔内的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道内，以使得所述发球装置将所述管道内的的乒乓球自所述发球口射出。本实用新型提供的乒乓球陪练机器人能够通过所述收集装置将乒乓球收集到收容腔中，在通过推送装置将所述收容腔内的乒乓球推送到所述管道内，所述发球装置将所述管道内的的乒乓球自所述发球口射出，既具有收集功能、又具有发球陪练功能，使用更加方便智能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种乒乓球陪练机器人一实施例的整体立体结构示意图；
图2为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的内部立体结构示意图；
图3为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的收集装置的局部立体结构示意图；
图4为图3中收集装置的驱动机构的局部立体结构示意图；
图5为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的传输机构的局部立体结构示意图；
图6为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的收容腔的内部局部立体结构示意图；
图7为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的推送装置的局部立体结构示意图；
图8为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的防卡死装置的局部立体结构示意图；
图9为图8中防卡死装置的内部结构正视图；
图10为图1中乒乓球陪练机器人一实施例的升降装置及发球装置的的正视图；
图11为图10中发球装置的局部立体结构示意图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920043033.2 申请日:2019-01-11 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:83(武汉) 授权编号:CN209422888U 授权时间:20190924 主分类号:A63B 47/02 专利分类号:A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04 范畴分类:15H; 申请人:武汉轻工大学 第一申请人:武汉轻工大学 申请人地址:430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号 发明人:罗潇潇;李小康;胡述祥;刘小琦;程先忠 第一发明人:罗潇潇 当前权利人:武汉轻工大学 代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
相关信息详情