论文摘要
随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域,在图像重叠度和时间连续性的要求下,基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少。借助Gazebo仿真平台,对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小,且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴宇豪,安籽鹏
关键词: 航线规划,无人机,三维重建,覆盖路径规划
来源: 电子技术应用 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 信息工程大学地理空间信息学院
分类号: TP391.41;V279;V249
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.183273
页码: 76-79+87
总页数: 5
文件大小: 346K
下载量: 282