一种桅杆可折叠的无人机论文和设计-陶亮

全文摘要

本实用新型涉及无人机领域，更具体的是涉及一种桅杆可折叠的无人机。其包括机体、桅杆、旋翼轴和桨叶；桅杆一端与机体沿机体长度方向上可转动的连接；桅杆远离机体的一端通过旋翼轴与桨叶连接；桨叶与旋翼轴在旋翼轴周面上可滑动的连接；桅杆可折叠的无人机还包括偏心销；旋翼轴一侧开设有若干通孔；偏心销被构造成穿过通孔将桨叶和旋翼轴固定。本实用新型提供了一种桅杆可折叠的无人机，其能够在不使用的情况下进行折叠，大大减少了占地面积，便于收纳和运输，此外其折叠过程简单，展开方便。

主设计要求

1.一种桅杆可折叠的无人机，其特征在于：所述桅杆可折叠的无人机包括机体(10)、桅杆(20)、旋翼轴(30)和桨叶(40)；所述桅杆(20)一端与所述机体(10)沿所述机体(10)长度方向上可转动的连接；所述桅杆(20)远离所述机体(10)的一端通过所述旋翼轴(30)与所述桨叶(40)连接；所述桨叶(40)与所述旋翼轴(30)在所述旋翼轴(30)周面上可滑动的连接；所述桅杆可折叠的无人机还包括偏心销(21)；所述旋翼轴(30)一侧开设有若干通孔；所述偏心销(21)被构造成穿过所述通孔将所述桨叶(40)和所述旋翼轴(30)固定。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种桅杆可折叠的无人机，其特征在于：所述旋翼轴(30)与所述桅杆(20)一端沿竖直方向可转动的连接。

3.根据权利要求1所述的一种桅杆可折叠的无人机，其特征在于：所述桅杆(20)包括相互连接的第一杆体(11)和第二杆体(12)；所述第二杆体(12)与所述第一杆体(11)在所述机体(10)的长度方向上可转动的连接。

4.根据权利要求1所述的一种桅杆可折叠的无人机，其特征在于：所述机体(10)上开设有容纳槽；所述容纳槽与所述桅杆(20)相适应。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体的是涉及一种桅杆可折叠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进

现有技术中，旋翼机高度较高，不便于运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种桅杆可折叠的无人机，其为了便于无人机的收纳和运输，将其设计为可折叠的形式。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种桅杆可折叠的无人机，其包括机体、桅杆、旋翼轴和桨叶；所述桅杆一端与所述机体沿所述机体长度方向上可转动的连接；所述桅杆远离所述机体的一端通过所述旋翼轴与所述桨叶连接；所述桨叶与所述旋翼轴在所述旋翼轴周面上可滑动的连接；所述桅杆可折叠的无人机还包括偏心销；所述旋翼轴一侧开设有若干通孔；所述偏心销被构造成穿过所述通孔将所述桨叶和所述旋翼轴固定。

进一步的，所述旋翼轴与所述桅杆一端沿竖直方向可转动的连接。

进一步的，所述桅杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体；所述第二杆体与所述第一杆体在所述机体的长度方向上可转动的连接。

进一步的，所述机体上开设有容纳槽；所述容纳槽与所述桅杆相适应。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种桅杆可折叠的无人机，其能够在不使用的情况下进行折叠，大大减少了占地面积，便于收纳和运输，此外其折叠过程简单，展开方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1中桅杆可折叠的无人机使用状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中桅杆可折叠的无人机折叠状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中旋翼轴和桨叶的结构示意图。

图中标记为：10-机体；20-桅杆；30-旋翼轴；40-桨叶；11-第一杆体；12-第二杆体；21-偏心销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参考图1，图中为本实施例提供的一种桅杆可折叠的无人机，其为了便于无人机的收纳和运输，将其设计为可折叠的形式。

具体的，桅杆可折叠的无人机包括机体10、桅杆20、旋翼轴30和桨叶40；桅杆20一端与机体10沿机体10长度方向上可转动的连接；桅杆20远离机体10的一端通过旋翼轴30与桨叶40连接。同时参考图2，在不使用该无人机或在收纳运输的过程中，即能够将桅杆20放倒至于机体10长度同一方向，大大减少了无人机的占地面积。

参考图3，通常无人机上包括至少两片桨叶40，为了便于桨叶40的收纳，减少桨叶40在单一方向上的长度，桨叶40与旋翼轴30在旋翼轴30周面上可滑动的连接；桅杆可折叠的无人机还包括偏心销21；旋翼轴30一侧开设有若干通孔；偏心销21被构造成穿过通孔将桨叶40和旋翼轴30固定，通过该偏心销21可以在使用时与通孔配合保证传动，而不使用无人机时，将桨叶40集中放置。

进一步的，在桨叶40较长的情况下，在收集后桨叶40依旧占用较多高度空间，故在本实施例中，旋翼轴30与桅杆20一端可转动的连接。通过旋翼轴30带动桨叶40转动，将桨叶40、桅杆20和机体10保持相同延伸方向。

可选的，在个别无人机中桅杆20长度较长，故桅杆20包括相互连接的第一杆体11和第二杆体12；第二杆体12与第一杆体11在机体10的长度方向上可转动的连接。通过第一杆体11和第二杆体12的设置，将桅杆20放倒后的长度缩小一倍。

为了进一步缩短折叠后的高度，在机体10空间允许的情况下，在机体10上开设容纳槽；容纳槽与桅杆20相适应，以便于将转动后的桅杆20置于容纳槽内收纳，减少折叠后无人机的高度。

本实施例提供的一种桅杆可折叠的无人机，其能够在不使用的情况下进行折叠，大大减少了占地面积，便于收纳和运输，此外其折叠过程简单，展开方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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