全文摘要
一种可以单个控制的机械手抓取装置。本产品其组成包括:机械手支撑臂，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。本实用新型用于机械手抓取结构。
主设计要求
1.一种可以单个控制的机械手抓取装置，其组成包括:机械手支撑臂，其特征是:所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。
设计方案
1.一种可以单个控制的机械手抓取装置，其组成包括: 机械手支撑臂，其特征是: 所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，其特征是: 所述的连杆机构包括左夹臂和右夹臂，所述的活塞头连接活塞板，所述的活塞板开有通孔，所述的左夹臂的顶部开有左连接孔，所述的右夹臂的顶部开有右连接孔，所述的通孔、所述的左连接孔、所述的右连接孔重合并连接圆杆，所述的圆杆的一端连接固定帽，所述的圆杆的另一端具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺帽，所述的左夹臂在左限位槽内滑动，所述的左限位槽开在左限位板上，所述的左限位板与所述的机械手支撑臂之间通过左螺栓连接，所述的左限位板绕着左螺栓转动，所述的右夹臂在右限位槽内滑动，所述的右限位槽开在右限位板上，所述的右限位板与所述的机械手支撑臂之间通过右螺栓连接，所述的右限位板绕着右螺栓转动。
3. 根据权利要求2所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，其特征是: 所述的左夹臂的尾端开有左凹槽，所述的左凹槽粘接左磁片，所述的左磁片吸合左铁片，所述的左铁片粘接左绝缘护垫，所述的左铁片插入所述的左凹槽吸合所述的左磁片固定；所述的右夹臂的尾端开有右凹槽，所述的右凹槽粘接右磁片，所述的右磁片吸合右铁片，所述的右铁片粘接右绝缘护垫，所述的右铁片插入所述的右凹槽吸合所述的右磁片固定。
4. 根据权利要求1所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，其特征是: 所述的机械手支撑臂具有四个定位孔，四个定位孔对于轴线对称布置，距离中轴线41mm，上下两对定位孔距离53mm。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种可以单个控制的机械手抓取装置。
背景技术：
锂离子电池又叫锂电池，是在20世纪时开发出的一种新型高能电池。锂电池的负极材料通常为金属或者锂合金，并且选择非水电解质作为溶液。自从上世纪70年代，锂电池开始进行实用化发展，并且到目前为止，锂电池由于技术的发展，应用广泛、前景广阔。现在的锂电池工作稳定、寿命时间长、安全性好、能量密度大、放电性能好、成本低廉，不仅仅能够应用到手机、笔记本电脑、相机等领域，在电动车辆上也都广泛应用了锂电池，在不久的将来，锂电池也将在航空航天等领域大展拳脚。面对锂电池的巨大市场需求，对于分选锂电池的技术要求也越来越高，尤其在分选效率上的要求，也与日俱增。
在18650型锂电池分选机构上的机械手，每次都需要机械手依次分选，分选时间较长，大大降低了生产效率;不仅仅浪费时间，机械手多次往返还容易磨损，造成不必要的浪费。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率，降低工作成本的一种可以单个控制的机械手抓取装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种可以单个控制的机械手抓取装置，其组成包括: 机械手支撑臂，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸并固定，所述的气缸具有活塞头，所述的活塞头连接连杆机构。
所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，所述的连杆机构包括左夹臂和右夹臂，所述的活塞头连接活塞板，所述的活塞板开有通孔，所述的左夹臂的顶部开有左连接孔，所述的右夹臂的顶部开有右连接孔，所述的通孔、所述的左连接孔、所述的右连接孔重合并连接圆杆，所述的圆杆的一端连接固定帽，所述的圆杆的另一端具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺帽，所述的左夹臂在左限位槽内滑动，所述的左限位槽开在左限位板上，所述的左限位板与所述的机械手支撑臂之间通过左螺栓连接，所述的左限位板绕着左螺栓转动，所述的右夹臂在右限位槽内滑动，所述的右限位槽开在右限位板上，所述的右限位板与所述的机械手支撑臂之间通过右螺栓连接，所述的右限位板绕着右螺栓转动。
所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，所述的左夹臂的尾端开有左凹槽，所述的左凹槽粘接左磁片，所述的左磁片吸合左铁片，所述的左铁片粘接左绝缘护垫，所述的左铁片插入所述的左凹槽吸合所述的左磁片固定；所述的右夹臂的尾端开有右凹槽，所述的右凹槽粘接右磁片，所述的右磁片吸合右铁片，所述的右铁片粘接右绝缘护垫，所述的右铁片插入所述的右凹槽吸合所述的右磁片固定。
所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，所述的机械手支撑臂具有四个定位孔，四个定位孔对于轴线对称布置，距离中轴线41mm，上下两对定位孔距离53mm。
有益效果：
1.本实用新型18650型锂电池分选机的可控单个机械手进行了重新设计，使其具有能够每个机械手都能够单独控制的能力,提高了工作效率，降低了工作成本。
2.本实用新型的连杆结构能够有效地完成机械手的抓取与放松操作。
3.本实用新型的两个绝缘护垫，抓紧时距离65mm，为仓管PET材料，保障电池安全，保证电池的寿命。
4.本实用新型通过两位四通磁控换向阀控制气缸，再由气缸控制机械手的抓取与放松电池的操作。
5.本实用新型的绝缘护垫通过磁片吸合铁片进行连接固定，连接绝缘护垫时方便，连接之后牢固、稳定，在需要替换绝缘护垫时非常方便。
附图说明：
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是本产品的机械手抓取示意图。
附图3是本产品的机械手放松示意图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种可以单个控制的机械手抓取装置，其组成包括: 机械手支撑臂1，所述的机械手支撑臂连接两位四通磁控换向阀2，所述的两位四通磁控换向阀连接计算机，所述的计算机控制所述的两位四通磁控换向阀，所述的机械手支撑臂连接气缸3并固定，所述的气缸具有活塞头4，所述的活塞头连接连杆机构。
所述的连杆机构包括左夹臂5和右夹臂6，所述的活塞头连接活塞板7，所述的活塞板开有通孔8，所述的左夹臂的顶部开有左连接孔，所述的右夹臂的顶部开有右连接孔，所述的通孔、所述的左连接孔、所述的右连接孔重合并连接圆杆9，所述的圆杆的一端连接固定帽10，所述的圆杆的另一端具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺帽，所述的左夹臂在左限位槽11内滑动，所述的左限位槽开在左限位板12上，所述的左限位板与所述的机械手支撑臂之间通过左螺栓13连接，所述的左限位板绕着左螺栓转动，所述的右夹臂在右限位槽14内滑动，所述的右限位槽开在右限位板15上，所述的右限位板与所述的机械手支撑臂之间通过右螺栓16连接，所述的右限位板绕着右螺栓转动。
所述的左夹臂的尾端开有左凹槽17，所述的左凹槽粘接左磁片18，所述的左磁片吸合左铁片19，所述的左铁片粘接左绝缘护垫20，所述的左铁片插入所述的左凹槽吸合所述的左磁片固定；所述的右夹臂的尾端开有右凹槽21，所述的右凹槽粘接右磁片22，所述的右磁片吸合右铁片23，所述的右铁片粘接右绝缘护垫24，所述的右铁片插入所述的右凹槽吸合所述的右磁片固定。
所述的机械手支撑臂具有四个定位孔25，四个定位孔对于轴线对称布置，距离中轴线41mm，上下两对定位孔距离53mm。
实施例2：
实施例1所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，可控单个机械手包括机械手支撑臂、两位四通磁控换向阀、气缸、连杆机构、绝缘护垫；机械手支撑臂与整个机械臂相连，两位四通磁控换向阀固定在机械手支撑臂上并且由计算机控制，气缸竖直固定在机械手支撑臂上，其活塞头朝下，连杆机构与气缸的活塞头相连，左夹臂和右夹臂其末端固定左绝缘护垫和右绝缘护垫；定位孔用于定位。
实施例3：
实施例1所述的一种可以单个控制的机械手抓取装置，如附图1所示，整个机械手固定在机械臂上，在需要抓取电池时，计算机控制两位四通换向阀正向导通，这时气缸的活塞杆向上运动，连杆机构下端收紧，将电池抓住，其状态如附图2所示；当需要放开电池时，计算机控制两位四通换向阀反向导通，这时气缸的活塞杆向下运动，连杆机构下端放松，将电池松开，其状态如附图3所示。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305940.X
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209936941U
授权时间:20200114
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
第一申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请人地址:250000 山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层
发明人:李沛然;王伟;王猛;刘新华
第一发明人:李沛然
当前权利人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计