挠性结构论文_操宏磊,朱庆华,孙建党,于常利

导读:本文包含了挠性结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:结构,建模,磁轴,自适应,特征值,物镜,主动。

挠性结构论文文献综述

操宏磊,朱庆华,孙建党,于常利[1](2019)在《大型挠性结构航天器姿态精确指向控制》一文中研究指出针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年05期)

张桀睿,聂钦博,于常利,夏红伟,马广程[2](2019)在《卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计》一文中研究指出随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年05期)

贺东溥,沈阳[3](2019)在《可调节夹具在挠性结构加工中的应用》一文中研究指出常见挠性细颈结构一般由两侧圆弧凹槽构成。凹槽加工时,由于工件刚度较低,造成加工变形,因此常选用镗、研磨或高速铣削等低应力加工方法降低加工变形。在进行镗以及高速铣削等方法加工圆弧凹槽时,手工研磨采用不同规格的支撑元件提高已加工凹槽刚度的方法不再适用。因此,设计了一种新型可调节夹具,可根据零件厚度及已加工凹槽深度进行弹性调节,保证挠性细颈结构加工时工艺系统刚度,从而使尺寸精度达到技术指标要求。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年05期)

吕亮亮,周小玲,彭福军,张良俊[4](2017)在《大型挠性结构振动主动控制仿真与实验研究》一文中研究指出本文开展了大型挠性结构振动主动控制研究,设计了振动测量与主动控制实验平台,完成了结构振动主动控制实验研究。通过有限元法建立了挠性结构及作动器的动力学模型,利用Patran/Nastran获取了结构的动力学特性,通过Matlab对结构动力学参数进行了提取。以各阶模态可控度为依据,通过模态截断的方法对挠性结构的动力学方程进行了降阶处理,并利用实验数据修正了结构动力学参数,获得了挠性结构的低阶动力学方程,采用LQG算法设计了控制器。在Matlab/simulink中建立了控制器模型,并生成了Linux/RTAI实时环境下运行的实时控制程序,在实验平台上完成了大型挠性结构振动控制实验。实验结果表明,与无控状态相比,在共振频率激励下天线的振幅降低达到90%以上。(本文来源于《中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集(B)》期刊2017-08-13)

白金刚,赵雷,张剀,戴兴建[5](2016)在《复合材料储能飞轮挠性结构振动的磁轴承控制》一文中研究指出储能密度是储能飞轮的重要指标之一,选用碳纤维、玻璃纤维复合材料的储能飞轮可以有效提高储能密度,同时,选用磁悬浮支承则可以适应真空环境及减少损耗。但是,由此也增加了结构的复杂性,例如,连结飞轮转子中金属部件与复合材料之间的挠性薄壳轮毂具有不同于常规刚体飞轮的动力学模型特性。针对薄壳结构的模态振动特征与陀螺效应控制之间的矛盾,描述一种具有挠性结构储能飞轮的磁轴承控制方法。在模态分析的基础上,利用多通道添加相位整形的控制方法有效抑制了系统中的挠性结构的模态振动。试验结果表明,使用所设计的控制器,转子可平稳通过中心频率为340 Hz的轮毂——心轴挠性模态振动区域,运行转速475 Hz(28 500 r/min),轮缘最大线速度达到450 m/s,并成功实现飞轮的充放电过程。(本文来源于《机械工程学报》期刊2016年08期)

徐高楠,黄海,李伟鹏,马炜[6](2015)在《空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制》一文中研究指出研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC);最后,基于独立模态控制(IMSC)中的模态滤波器从物理坐标中提取模态坐标,建立振动主动控制实验系统,基于模态空间的自抗扰控制方法完成挠性结构的前两阶模态振动主动控制实验。研究结果表明,利用Stewart平台作为主动基座,采用自抗扰控制方法实现挠性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在空间振动主动控制领域具有广阔的应用前景。(本文来源于《宇航学报》期刊2015年04期)

张祎贝[7](2015)在《基于精细积分法的大型空间挠性结构的振动控制研究》一文中研究指出空间桁架结构和板结构是航天工程中重要的结构形式,以其结构简单、可折迭展开的优势得到了越来越多的关注。然而由于自身结构大尺寸、弱阻尼的特性,这种结构在受到撞击后将不可避免的产生长时间、大幅度的振动,这对结构的正常工作是极为不利的,因此需要引入控制技术来抑制这种振动。本文采用精细积分法求解动力学微分方程的时域解,因此仿真计算的求解精度和速度很高;以离散后的代数递推方程为基础,结合分散控制理论,改进了LQ (Linear Quadratic)最优线性控制力的求解方法;同时在离散后的代数的基础上,提出了一种新的控制方法——特征值控制法,并论证了其与LQ最优控制法之间的关系;最后针对实际空间挠性结构分别施加两种控制方法,对其控制效果进行了对比研究。本文围绕挠性空间结构的振动控制问题展开研究,主要工作包括:(1)选取常见的T字形桁架结构和板结构作为研究对象,首先应用有限单元法建立简化的数学模型,进而建立动力学模型。(2)在结构的某一结点施加一个瞬态冲击力,采用精细积分法求解动力学模型的位移响应及系统总能量的变化曲线,并得到其离散时间模型。(3)改进了传统LQ最优控制力的求解方法:考虑到模型的维数很大,引入分散控制理论,将模型分为若干子块再进行结点控制力的求解;结合极点配置方法,根据离散处理后的代数递推方程求解LQ最优控制力。(4)提出了一种新的控制方法——特征值控制法:该方法也是针对经过离散处理后的代数方程进行控制力求解。其控制效果等同于LQ最优控制法中,要求每步的位移和速度响应最小。进而从理论和数值仿真两个方面证明了两种方法的关系。这种方法不需要求解Riccati方程,因此计算效率很高。(5)分别对桁架结构和板结构施加上述两种控制方法,对比控制效果。为减少安装在结构上的作动器数目,采用遗传算法对作动器的数目和安装位置进行了优化。关于挠性结构振动控制的研究是一个综合性的课题,许多方面还需要进行进一步深入的探讨。因此在论文的最后,对本文的研究工作和成果进行了全面总结,对未来的研究问题进行了展望。(本文来源于《大连理工大学》期刊2015-04-11)

黄江波,王一雄[8](2015)在《外层挠性结构刚挠结合板光阻膜避浸润工艺开发》一文中研究指出针对外层挠性结构刚挠结合板,传统的加工工艺是采用填充工艺,占用大量的人力物力,生产效率极低,同时品质管控非常困难,不利于量产化,笔者针对现状,对外层挠性结构刚挠结合板制作开发了一种光阻膜避浸润工艺,能够彻底解决传统的填充法无法实现量产化的技术瓶颈,可供同行参考、借鉴。(本文来源于《印制电路信息》期刊2015年03期)

华洋洋,巩岩[9](2013)在《光刻物镜高精度挠性结构镜框设计及分析》一文中研究指出光刻投影物镜的透镜支撑形式决定透镜的面形精度,进而影响光学系统的成像质量。本设计为实现透镜面形精度优于5nm的RMS值,提出一种叁点挠性主支撑和六点弹片辅助支撑的支撑形式。综合考虑透镜自重、夹持力和热载荷对透镜面形影响,对支撑结构进行优化设计,并进行了仿真分析。仿真后的面形结果为:上表面面形PV21.7nm,RMS4.49nm;下表面面形PV81.3nm,RMS3.63nm。仿真结果显示:该种透镜的支撑结构可以满足光刻投影物镜的高精度面形指标要求。(本文来源于《光电工程》期刊2013年07期)

王永,姚太克,陈光[10](2011)在《密集模态挠性结构振动的自适应逆控制》一文中研究指出一般空间大型挠性结构具有模态密集和参数随特殊空间环境变化的特点,给振动控制系统的设计带来严峻的挑战。常规的固定参数控制器,能很好地解决密集模态挠性结构在相当长的一段时间内不发生变化且其模型可以较为准确获取的一类问题,但结构参数变化时控制效果变差甚至系统失稳。为此研究了密集模态挠性结构振动的自适应逆控制,在二维密集模态挠性板振动控制实验系统上,实现了扰动的有效抑制,其控制效果比固定参数控制器要好;当系统结构参数发生变化时,自适应逆控制系统能够自动重新进行在线辨识和控制器参数自适应调整,达到新状态下扰动的有效抑制。(本文来源于《振动与冲击》期刊2011年10期)

挠性结构论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

挠性结构论文参考文献

[1].操宏磊,朱庆华,孙建党,于常利.大型挠性结构航天器姿态精确指向控制[J].飞控与探测.2019

[2].张桀睿,聂钦博,于常利,夏红伟,马广程.卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计[J].飞控与探测.2019

[3].贺东溥,沈阳.可调节夹具在挠性结构加工中的应用[J].现代制造技术与装备.2019

[4].吕亮亮,周小玲,彭福军,张良俊.大型挠性结构振动主动控制仿真与实验研究[C].中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集(B).2017

[5].白金刚,赵雷,张剀,戴兴建.复合材料储能飞轮挠性结构振动的磁轴承控制[J].机械工程学报.2016

[6].徐高楠,黄海,李伟鹏,马炜.空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制[J].宇航学报.2015

[7].张祎贝.基于精细积分法的大型空间挠性结构的振动控制研究[D].大连理工大学.2015

[8].黄江波,王一雄.外层挠性结构刚挠结合板光阻膜避浸润工艺开发[J].印制电路信息.2015

[9].华洋洋,巩岩.光刻物镜高精度挠性结构镜框设计及分析[J].光电工程.2013

[10].王永,姚太克,陈光.密集模态挠性结构振动的自适应逆控制[J].振动与冲击.2011

论文知识图

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