导读:本文包含了最优机动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,姿态,航天器,概率,算法,斤斗,距离。
最优机动论文文献综述
洪磊,陈树新,吴昊,何仁珂,徐涵[1]（2019）在《多目标跟踪的观测站最优机动策略》一文中研究指出在多目标跟踪问题中,观测站的有效机动可以提高观测信息的质量,从而提升目标跟踪的精度。对此,文中提出一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器的观测站最优机动马尔可夫决策方法。首先,用Fisher信息矩阵(FIM)行列式建立代价函数;然后,计算出马尔可夫链的转移矩阵,利用马尔可夫决策过程(MDP)来获得观测站最优机动策略。其中,利用GM-PHD滤波器来估计目标的实际位置和为每一决策周期提供概率假设密度(PHD)。通过实验仿真,验证了该机动策略在提高多目标跟踪精度方面的有效性。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年11期）
韩子勇,苑士华,裴伟亚,李雪原,周俊杰[2]（2019）在《摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究》一文中研究指出摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
严东升,张曦,李强,贾平会,李军[3]（2019）在《多约束条件下机动飞行器末段最优制导律研究》一文中研究指出针对多约束条件下机动飞行器末段制导问题,提出一种基于最优制导策略的工程化方法。考虑末端位置、倾角约束及过载需求,首先建立末制导线性动力学模型,通过控制法向速度保证末端倾角;然后基于最优控制理论,在性能指标中引入剩余飞行时间幂函数,应用Schwartz不等式定理推导出加速度指令表达式,对其进行化简,得到便于工程应用的形式;通过分析制导阶次对飞行过载及弹道特性的影响得到制导律权系数的特性变化;最后给出末段制导策略设计方法。仿真结果表明,通过合理设计制导阶次,制导律可以降低末端过载,满足飞行器机动需求、命中精度及倾角约束。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期）
王凯光,高岳林[4]（2019）在《导弹机动路径的差分聚类最优规划》一文中研究指出分析了含路径威胁的导弹机动路径最优规划问题解决思路,利用差分聚类算法和Floyd最短路径综合算法构建了含路径威胁的导弹机动路径最优规划的数学模型,通过线性加权方法将多目标优化问题转化为单目标问题,并对含路径威胁的运输过程进行模拟演示,算法结果显示:导弹在含路径威胁道路上机动时,运输分布呈现"伞式结构",不利于运输分散和机动调和,这个结果会降低战时导弹运输的时效性;而机动路径演化结果呈现依次为"伞式"结构→集中分布→重新分配→"网络式"结构,优化了导弹机动运输结构,增强了战时导弹运输的安全效率和机动稳定性能。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年02期）
库硕,丁达理,黄长强,王杰,李聪[5]（2018）在《基于改进遗传算法的最优战术机动控制模型》一文中研究指出针对典型战术机动动作自主控制与轨迹生成问题,提出了表征机动动作特性的关键点,建立了综合考虑关键点标准状态超出量、操纵剧烈程度和临界状态超出量的性能指标目标函数,构建了以各关键点作为约束的最优战术机动控制模型。根据控制量变化率将机动动作划分成若干轨迹片段,使用改进的自适应遗传算法对最优战术机动控制模型进行求解,得到一组最优控制量变化率序列,从而生成机动动作轨迹。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真分析,得到了最优控制量变化率序列,生成了相应的战术机动动作,验证了本方法的可行性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年12期）
石青鑫,戈新生[6]（2019）在《欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究》一文中研究指出针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间-能量最优控制作为目标函数进行了基于Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法的优化设计和讨论。采用Clenshaw-Curtis积分近似得到了性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题进行离散,转变为一个非线性规划(NLP)的问题,NLP问题则可应用序列二次规划方法计算。两种目标函数优化的结果均使系统从初始姿态机动到终端姿态,终端角速度也都达到了预定值,对比发现时间-能量最优结果的能耗值比时间最优的能耗值小,但其机动耗时较长。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年02期）
鲍鑫,杨国强,魏文领,朱雪耀[7]（2018）在《时间最优筋斗机动控制算法研究》一文中研究指出为了设计一个具有最优机动控制指令集的机动动作库,以筋斗机动飞行为例,基于极小值原理,通过变量替换及施加惩罚函数,将末端状态自由、末端时刻自由的非线性定常系统时间最优控制问题,转化为终端固定无约束最优控制问题,并给出了优化算法。仿真表明,该方法能够求解时间最优筋斗机动控制问题。(本文来源于《第八届中国航空学会青年科技论坛论文集》期刊2018-11-05）
苏飞,刘静,张耀,杨旭[8]（2018）在《基于最优脉冲的面内机动规避策略》一文中研究指出提出了航天器面内机动最优规避分析方法,基于面内机动约束,在保证碰撞概率降低到最小值或交会距离提高到最大值的前提下得到最优的机动脉冲。首先结合轨道高斯摄动方程及泰勒展开得到解析的轨道规避机动动力学模型,分析了机动脉冲与航天器相对运动的线性关系;然后通过航天器位置协方差信息及交会平面的相对位置信息得到航天器危险交会的碰撞概率和交会距离,并采用机动方向和机动大小分步求解的策略计算机动冲量;最后通过数值仿真对面内脉冲机动规避策略进行验证,仿真结果表明所设计的面内脉冲规避策略能够得到不同时机下的最优脉冲。(本文来源于《空间碎片研究》期刊2018年03期）
苏飞,刘静,张耀,杨旭,程昊文[9]（2018）在《航天器面内机动规避最优脉冲分析》一文中研究指出针对航天器在轨危险交会,提出了航天器面内机动最优规避分析方法,基于面内机动约束,在保证碰撞概率降低到最小值或交会距离提高到最大值的前提下得到最优的机动脉冲。首先结合轨道高斯摄动方程和泰勒展开得到解析的轨道规避机动动力学模型,分析了机动脉冲与航天器相对运动的线性关系;然后通过航天器位置协方差信息及交会平面的相对位置信息得到航天器危险交会的碰撞概率和交会距离,并采用机动方向和机动大小分步求解的策略计算机动冲量;最后通过数值仿真对面内脉冲机动规避策略进行验证,仿真结果表明所设计的面内脉冲规避策略能够得到不同时机下的最优脉冲。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年12期）
石青鑫,戈新生[10]（2018）在《CG伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用》一文中研究指出使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重迭.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2018年02期）
最优机动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
摇臂悬挂机动平台运动自由度多且运动姿态调节复杂,以机构运动学控制为主的运动控制方法,不能准确描述驱动关节力矩与车体轨迹和姿态的关系。基于质心动力学模型和二次规划方法,建立了一种适用于轮腿复合移动类型车辆整体运动姿态调节的通用动态优化控制框架;以基于动力学模型的二次规划方法为主,结合系统逆运动学控制,实现了对车轮地面反作用力的直接控制。利用上述控制方法,对机动平台的侧倾、俯仰、联合姿态调节及其在颠簸路面下的应用进行仿真。结果表明,该动力学运动姿态调节动态优化控制方法能够满足实时性和控制精度的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优机动论文参考文献
[1].洪磊,陈树新,吴昊,何仁珂,徐涵.多目标跟踪的观测站最优机动策略[J].现代雷达.2019
[2].韩子勇,苑士华,裴伟亚,李雪原,周俊杰.摇臂悬挂机动平台运动姿态调节最优控制研究[J].兵工学报.2019
[3].严东升,张曦,李强,贾平会,李军.多约束条件下机动飞行器末段最优制导律研究[J].导弹与航天运载技术.2019
[4].王凯光,高岳林.导弹机动路径的差分聚类最优规划[J].现代防御技术.2019
[5].库硕,丁达理,黄长强,王杰,李聪.基于改进遗传算法的最优战术机动控制模型[J].火力与指挥控制.2018
[6].石青鑫,戈新生.欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究[J].应用力学学报.2019
[7].鲍鑫,杨国强,魏文领,朱雪耀.时间最优筋斗机动控制算法研究[C].第八届中国航空学会青年科技论坛论文集.2018
[8].苏飞,刘静,张耀,杨旭.基于最优脉冲的面内机动规避策略[J].空间碎片研究.2018
[9].苏飞,刘静,张耀,杨旭,程昊文.航天器面内机动规避最优脉冲分析[J].系统工程与电子技术.2018
[10].石青鑫,戈新生.CG伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用[J].动力学与控制学报.2018
论文知识图
