全文摘要
本实用新型公开了一种自动门结构，包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。本实用新型为自动控制的开合门结构，可以广泛应用于无人售卖设备的自动开合门体结构，例如无人售卖鲜榨果汁机的取杯开门结构，具有结构简单，结构紧凑，制作成本低，控制运行安全稳定等优点。
主设计要求
1.一种自动门结构，其特征在于：包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。
设计方案
1.一种自动门结构，其特征在于：包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。
2.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述闸门上设有齿条，所述驱动电机通过齿轮与闸门上的齿条传动。
3.根据权利要求1或2所述的自动门结构，其特征在于：所述光眼包括左光眼和右光眼，分左右设置在框体上，所述光眼挡片包括左光眼挡片和右光眼挡片，分设于所述闸门左右两边。
4.根据权利要求3所述的自动门结构，其特征在于：所述框体上设有用于检测识别是否有人手伸入门内取物检测传感器。
5.根据权利要求4所述的自动门结构，其特征在于：所述检测传感器设在所述闸门两侧的框体上。
6.根据权利要求4或5所述的自动门结构，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种自动门结构。
背景技术
饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，即不需要太长的保质期，一般只需加一杯盖即可满足消费需求。在果汁无人售卖机中，在果汁榨汁完成后的送杯环节，需要一种自动控制的开合门结构，供消费者取杯饮用。本发明的目的在于设计一种适于无人售卖设备应用的开合门体结构。
发明内容
本实用新型上述问题，提供一种自动门结构。本实用新型的技术方案为：
一种自动门结构，包括框体、闸门和控制器，所述框体上设有光杆，所述闸门与所述光杆滑动连接；所述框体上设有用于识别所述闸门位置的光眼；所述光杆上设有驱动所述闸门在光杆上左右滑动的驱动装置；所述闸门上设有用于识别所述闸门位置的光眼挡片。
作为本实用新型进一步地说明，所述驱动装置为驱动电机，所述闸门上设有齿条，所述驱动电机通过齿轮与闸门上的齿条传动。
更进一步地，所述光眼包括左光眼和右光眼，分左右设置在框体上，所述光眼挡片包括左光眼挡片和右光眼挡片，分设于所述闸门左右两边。
更进一步地，所述框体上设有用于检测识别是否有人手伸入门内取物检测传感器。
更进一步地，所述检测传感器设在所述闸门两侧的框体上。
更进一步地，所述检测传感器为红外传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型为一种自动控制的开合门结构，可以广泛应用于无人售卖设备的自动开合门体结构，例如无人售卖鲜榨果汁机的取杯开门结构，具有结构简单，结构紧凑，制作成本低，控制运行安全稳定等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构前示图；
图2为本实用新型结构后示图。
附图标记：框体1、光杆11、闸门2、光眼挡片3、红外传感器4。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种自动门结构，包括框体1、闸门2和控制器，所述框体1上设有光杆11，所述闸门2与所述光杆11滑动连接；所述框体1上设有用于识别所述闸门2位置的光眼；所述光杆11上设有驱动电机，通过齿轮与闸门2上的齿条传动，驱动所述闸门2在光杆11上的左右滑动；所述闸门2上设有用于识别所述闸门2位置的光眼挡片3。
本实施例中，所述光眼包括左光眼和右光眼，分左右设置在框体1上，相应地，闸门2上相应地设置左光眼挡片和右光眼挡片，分设于闸门2左右两边。参见图1图2，所述闸门2位于中间位置时闸门2处于闭合状态，此时左光眼本其相对应的左光眼挡片遮挡，其检测信息由控制器识别到闸门2位于关闭状态；需要开门时，控制器控制驱动电机驱动闸门2向右滑动，直到右光眼挡片遮挡右光眼时，控制器根据右光眼的检测信号识别闸门2处于打开状态，控制驱动电机停止驱动，完成闸门2的自动打开和定位。闸门2的关闭流程则与上述流程相反，其控制原理相同，驱动方向相反。
本实施例中，为了避免闸门2关闭时发生夹手意外，在闸门2两侧的框体1上设有红外传感器4，用于检测识别是否有人手伸入门内取物，如所述红外传感器4检测到信号时，则控制器停止驱动电机的驱动，能有效防止开关门时人手被夹伤的意外发生。本实用新型的自动门结构简单，结构紧凑，制作成本低，可以广泛应用于无人售卖设备的自动开合门体结构，例如无人售卖鲜榨果汁机的取杯开门结构。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920122203.6
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209817787U
授权时间:20191220
主分类号:E06B3/46
专利分类号:E06B3/46;E05F15/40;E05F15/73
范畴分类:36F;
申请人:广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
第一申请人:广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市番禺区大石街石北工业路237号A栋201-1
发明人:温子彬;陈尚
第一发明人:温子彬
当前权利人:广州二十四度橙园智能装备科技有限公司
代理人:张培祥
代理机构:44299
代理机构编号:广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：自动门论文;