全文摘要
本实用新型公开了植保无人机灌药装置，包括底板，底板的上表面固定连接有药桶，药桶的底端内壁固定连接有水泵，水泵的输出端固定连通有软管，软管远离水泵的一端穿过药桶的侧壁并固定连通有灌药头，灌药头的上表面固定连接有启动开关，灌药头的外壁活动连接有L形板，L形板的侧壁与药桶的外壁固定连接，药桶的上表面开设有通孔。本实用新型使水和农药充分混合，提高了农药混合的质量，同时农药通过灌药头自动灌装，均不需要人工搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了农药灌装的效率，且不会造成农药洒漏，避免浪费，同时人不用直接接触农药，避免了农药损害工作人员身体健康。
主设计要求
1.植保无人机灌药装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有药桶(2)，所述药桶(2)的底端内壁固定连接有水泵(3)，所述水泵(3)的输出端固定连通有软管(4)，所述软管(4)远离水泵(3)的一端穿过药桶(2)的侧壁并固定连通有灌药头(5)，所述灌药头(5)的上表面固定连接有启动开关(7)，所述灌药头(5)的外壁活动连接有L形板(6)，所述L形板(6)的侧壁与药桶(2)的外壁固定连接，所述药桶(2)的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有滚动轴承(8)，所述滚动轴承(8)的内壁固定连接有搅拌杆(9)，所述搅拌杆(9)的杆壁固定连接有多个搅拌叶(21)，所述搅拌杆(9)的顶端固定连接有第一齿轮(10)，所述药桶(2)的上表面固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(10)的侧壁与第二齿轮(12)的侧壁啮合，所述药桶(2)的侧壁固定连接有辅助搅拌机构。
设计方案
1.植保无人机灌药装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有药桶(2)，所述药桶(2)的底端内壁固定连接有水泵(3)，所述水泵(3)的输出端固定连通有软管(4)，所述软管(4)远离水泵(3)的一端穿过药桶(2)的侧壁并固定连通有灌药头(5)，所述灌药头(5)的上表面固定连接有启动开关(7)，所述灌药头(5)的外壁活动连接有L形板(6)，所述L形板(6)的侧壁与药桶(2)的外壁固定连接，所述药桶(2)的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有滚动轴承(8)，所述滚动轴承(8)的内壁固定连接有搅拌杆(9)，所述搅拌杆(9)的杆壁固定连接有多个搅拌叶(21)，所述搅拌杆(9)的顶端固定连接有第一齿轮(10)，所述药桶(2)的上表面固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(10)的侧壁与第二齿轮(12)的侧壁啮合，所述药桶(2)的侧壁固定连接有辅助搅拌机构。
2.根据权利要求1所述的植保无人机灌药装置，其特征在于，所述辅助搅拌机构包括与药桶(2)外壁固定连接的打气筒(13)，所述打气筒(13)的出气口固定连通有单向阀(14)，所述单向阀(14)的底端固定连通有导管(15)，所述导管(15)远离单向阀(14)的一端穿过药桶(2)的侧壁，所述导管(15)的管壁固定连通有多个喷头(16)。
3.根据权利要求1所述的植保无人机灌药装置，其特征在于，所述药桶(2)的上表面开设有加水口，且加水口的孔壁固定连接有加水管(17)，所述加水管(17)的管壁活动连接有过滤网罩(18)。
4.根据权利要求1所述的植保无人机灌药装置，其特征在于，所述底板(1)的下表面四角处均固定连接有万向轮(19)。
5.根据权利要求1所述的植保无人机灌药装置，其特征在于，所述底板(1)的侧壁铰接有牵引连接头(20)。
6.根据权利要求1所述的植保无人机灌药装置，其特征在于，所述L形板(6)竖直部的内壁固定连接有橡胶块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及植保无人机灌药装置。
背景技术
目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入，目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。
现有的无人机的药箱容量有限，在大面积喷洒农药的过程中，常需要人工经常加药，不光操作繁琐，加药效率较低，增加了人工的劳动强度，还容易造成农药洒漏，造成浪费，此外，现有的农药与水混合大多采用人工搅拌，搅拌不均匀，导致农药混合质量较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机药壶常需要人工经常加药，不光操作繁琐，加药效率较低，增加了人工的劳动强度，还容易造成农药洒漏造成浪费，以及现有的农药与水混合大多采用人工搅拌，搅拌不均匀，导致农药混合质量较差的问题，而提出的植保无人机灌药装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
植保无人机灌药装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有药桶，所述药桶的底端内壁固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连通有软管，所述软管远离水泵的一端穿过药桶的侧壁并固定连通有灌药头，所述灌药头的上表面固定连接有启动开关，所述灌药头的外壁活动连接有L形板，所述L形板的侧壁与药桶的外壁固定连接，所述药桶的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的杆壁固定连接有多个搅拌叶，所述搅拌杆的顶端固定连接有第一齿轮，所述药桶的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的侧壁与第二齿轮的侧壁啮合，所述药桶的侧壁固定连接有辅助搅拌机构。
优选的，所述辅助搅拌机构包括与药桶外壁固定连接的打气筒，所述打气筒的出气口固定连通有单向阀，所述单向阀的底端固定连通有导管，所述导管远离单向阀的一端穿过药桶的侧壁，所述导管的管壁固定连通有多个喷头。
优选的，所述药桶的上表面开设有加水口，且加水口的孔壁固定连接有加水管，所述加水管的管壁活动连接有过滤网罩。
优选的，所述底板的下表面四角处均固定连接有万向轮。
优选的，所述底板的侧壁铰接有牵引连接头。
优选的，所述L形板竖直部的内壁固定连接有橡胶块。
与现有技术相比，本实用新型提供了植保无人机灌药装置，具备以下有益效果：
1、该植保无人机灌药装置，通过搅拌杆、驱动电机和搅拌杆，当需要使用灌药装置之前，首先把农药和水通过加水管倒入药桶内，然后通过加水管向药桶内加水，之后启动驱动电机，驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶转动，然后工作人员按动打气筒，打气筒气体通过单向阀进入导管内，然后气体通过喷头进入药桶，气体能够防止农药在药桶底部沉淀，该结构通过搅拌杆和搅拌叶使水和农药充分混合，提高了农药混合的质量，且不需要人工搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度。
2、该植保无人机灌药装置，通过水泵、启动开关和灌药头，当需要使用灌药装置的时候，在L形板上拿取灌药头，并使灌药头插入无人机药壶内，然后通过启动开关启动水泵，水泵把药桶内混合好的农药通过软管和灌药头输送带无人机药壶内，灌装完成之后，关闭水泵停止灌装，然后取出灌药头，该结构不需要人工倒农药到药壶内，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，也提高了农药灌装的效率，且不会造成农药洒漏，避免浪费，同时人不用直接接触农药，避免了农药损害工作人员身体健康。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使水和农药充分混合，提高了农药混合的质量，同时农药通过灌药头自动灌装，均不需要人工搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了农药灌装的效率，且不会造成农药洒漏，避免浪费，同时人不用直接接触农药，避免了农药损害工作人员身体健康。
附图说明
图1为本实用新型提出的植保无人机灌药装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的植保无人机灌药装置中灌药头的结构示意图；
图3为本实用新型提出的植保无人机灌药装置A部分的结构示意图。
图中：1底板、2药桶、3水泵、4软管、5灌药头、6L形板、7启动开关、8滚动轴承、9搅拌杆、10第一齿轮、11驱动电机、12第二齿轮、13打气筒、14单向阀、15导管、16喷头、17加水管、18过滤网罩、19万向轮、20牵引连接头、21搅拌叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，植保无人机灌药装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有药桶2，药桶2的底端内壁固定连接有水泵3，水泵3的输出端固定连通有软管4，软管4远离水泵3的一端穿过药桶2的侧壁并固定连通有灌药头5，灌药头5的上表面固定连接有启动开关7，灌药头5的外壁活动连接有L形板6，L形板6的侧壁与药桶2的外壁固定连接，药桶2的上表面开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有滚动轴承8，滚动轴承8的内壁固定连接有搅拌杆9，搅拌杆9的杆壁固定连接有多个搅拌叶21，搅拌杆9的顶端固定连接有第一齿轮10，药桶2的上表面固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定连接有第二齿轮12，第一齿轮10的侧壁与第二齿轮12的侧壁啮合，药桶2的侧壁固定连接有辅助搅拌机构。
辅助搅拌机构包括与药桶2外壁固定连接的打气筒13，打气筒13的出气口固定连通有单向阀14，单向阀14的底端固定连通有导管15，导管15远离单向阀14的一端穿过药桶2的侧壁，导管15的管壁固定连通有多个喷头16，气体通过喷头16进入药桶2，气体能够防止农药在药桶2底部沉淀。
药桶2的上表面开设有加水口，且加水口的孔壁固定连接有加水管17，加水管17的管壁活动连接有过滤网罩18，过滤网罩18能够防止水中杂质进入到药桶2内。
底板1的下表面四角处均固定连接有万向轮19，万向轮19能够便于装置移动。
底板1的侧壁铰接有牵引连接头20，牵引连接头20使装置能够方便与牵引车连接，便于装置移动。
L形板6竖直部的内壁固定连接有橡胶块，橡胶块能够增加接触面的摩擦力，使灌药头5能够稳定放置，驱动电机11和水泵3均通过启动开关7与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
本实用新型中，当需要使用灌药装置之前，首先把农药和水通过加水管17倒入药桶2内，之后启动驱动电机11，驱动电机11通过第一齿轮10和第二齿轮12带动搅拌杆9转动，搅拌杆9带动搅拌叶21转动，然后工作人员按动打气筒13，打气筒13气体通过单向阀14进入导管15内，然后气体通过喷头16进入药桶2，气体能够防止农药在药桶2底部沉淀，该结构通过搅拌杆9和搅拌叶21使水和农药充分混合，提高了农药混合的质量，且不需要人工搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，当需要使用灌药装置的时候，在L形板6上拿取灌药头5，并使灌药头5插入无人机药壶内，然后通过启动开关7启动水泵3，水泵3把药桶2内混合好的农药通过软管4和灌药头5输送带无人机药壶内，灌装完成之后，关闭水泵3停止灌装，然后取出灌药头5，该结构不需要人工倒农药到药壶内，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，也提高了农药灌装的效率，且不会造成农药洒漏，避免浪费，同时人不用直接接触农药，避免了农药损害工作人员身体健康。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038809.1
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209481160U
授权时间:20191011
主分类号:B67C 3/26
专利分类号:B67C3/26;B67C3/22
范畴分类:34B;34A;
申请人:桂林乐耕农业发展有限公司
第一申请人:桂林乐耕农业发展有限公司
申请人地址:541213 广西壮族自治区桂林市灵川县八里街开发区“水榭花都”樱花苑2幢2-108号一层
发明人:陈斌艳;谢钊尔;孙太华;刘兆鸿;黎达境;赵庆阳;陈玉婷;王易华
第一发明人:陈斌艳
当前权利人:桂林乐耕农业发展有限公司
代理人:石燕妮
代理机构:11429
代理机构编号:北京中济纬天专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计