一种自动检测与定位载具论文和设计-郑锦兰

全文摘要

本实用新型涉及一种自动检测与定位载具，包括底板、第一支架、第二支架和活动限位夹，所述第二支架设置在所述第一支架上，所述第一支架和所述活动限位夹设置在所述底板上；所述第一支架包括若干根支柱、承载板和若干根定位柱，所述承载板通过所述支柱平行设置在所述底板上，所述定位柱垂直设置在所述承载板上，每根所述定位柱均可沿所述承载板法线方向伸缩以调整高度。本实用新型提供的自动检测与定位载具通过设置第一支架、第二支架和活动限位夹限制转向节在三维各方向上的偏转，并且各方向上的偏转限制可独立进行，能够实现转向节的快速定位和拆卸，从而提升了转向节的自动检测效率。

主设计要求

1.一种自动检测与定位载具，其特征在于，包括底板、第一支架、第二支架和活动限位夹，所述第二支架设置在所述第一支架上，所述第一支架和所述活动限位夹设置在所述底板上；所述第一支架包括若干根支柱、承载板和若干根定位柱，所述承载板通过所述支柱平行设置在所述底板上，所述定位柱垂直设置在所述承载板上，每根所述定位柱均可沿所述承载板法线方向伸缩以调整高度；所述活动限位夹包括夹持臂、限位座和第一伸缩机构，所述夹持臂与所述限位座铰接，所述夹持臂的一端作为夹持端，所述夹持臂的另一端作为连接端，所述连接端与所述伸缩机构铰接，所述第一伸缩机构用于驱动所述夹持端靠近所述承载板侧端面；所述第二支架包括支座、抵压臂和第二伸缩机构，所述抵压臂的顶端设置在所述承载板上方，所述抵压臂和所述第二伸缩机构均设置在所述支座上，所述第二伸缩机构用于驱动所述抵压臂的顶端在预定轨迹上运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动检测与定位载具，其特征在于，所述支座包括连接台和旋转支架，所述旋转支架设置在所述连接台顶端，所述连接台设置在所述承载板上；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩杆，所述伸缩气缸与所述旋转支架在所述伸缩气缸的侧端面上铰接，所述伸缩杆与抵压臂铰接，所述抵压臂的尾端铰接在所述连接台的顶端面上。

3.根据权利要求1所述的自动检测与定位载具，其特征在于，所述定位柱上连接有电路检测装置。

4.根据权利要求1所述的自动检测与定位载具，其特征在于，所述底板上还设有若干根限位柱，所述限位柱与所述底板可拆卸连接；所述限位柱的高度大于所述承载板顶端面的高度。

5.根据权利要求1所述的自动检测与定位载具，其特征在于，所述承载板上还设有限位凸台，所述限位凸台可拆卸连接在所述承载板上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人用辅助工具领域，特别是涉及一种自动检测与定位载具。

背景技术

转向节是车辆转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节用于传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，转向节承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。正因为转向节有较高的使用要求，其加工制造的要求也较高，需要确保其在加工过程中精度符合设计要求，尽可能避免加工缺陷。做到上述加工要求，必须首先保证对转向节的准确定位与检测，确保其合格之后，再在上面进行加工。由于转向节的形状较为复杂，如图1所示，并且各个车型的转向节往往不一样，因此，在使用机器人进行加工时，必须对其进行适应性地准确定位和检测。并且，为确保生产效率，检测必须高效率进行，定位效率如果较低，会严重影响检测效率和生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种自动检测与定位载具。

一种自动检测与定位载具，包括底板、第一支架、第二支架和活动限位夹，所述第二支架设置在所述第一支架上，所述第一支架和所述活动限位夹设置在所述底板上；所述第一支架包括若干根支柱、承载板和若干根定位柱，所述承载板通过所述支柱平行设置在所述底板上，所述定位柱垂直设置在所述承载板上，每根所述定位柱均可沿所述承载板法线方向伸缩以调整高度；所述活动限位夹包括夹持臂、限位座和第一伸缩机构，所述夹持臂与所述限位座铰接，所述夹持臂的一端作为夹持端，所述夹持臂的另一端作为连接端，所述连接端与所述伸缩机构铰接，所述第一伸缩机构用于驱动所述夹持端靠近所述承载板侧端面；所述第二支架包括支座、抵压臂和第二伸缩机构，所述抵压臂的顶端设置在所述承载板上方，所述抵压臂和所述第二伸缩机构均设置在所述支座上，所述第二伸缩机构用于驱动所述抵压臂的顶端在预定轨迹上运动。

在其中一个实施例中，所述支座包括连接台和旋转支架，所述旋转支架设置在所述连接台顶端，所述连接台设置在所述承载板上；所述第二伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩杆，所述伸缩气缸与所述旋转支架在所述伸缩气缸的侧端面上铰接，所述伸缩杆与抵压臂铰接，所述抵压臂的尾端铰接在所述连接台的顶端面上。

在其中一个实施例中，所述定位柱上连接有电路检测装置。

在其中一个实施例中，所述底板上还设有若干根限位柱，所述限位柱与所述底板可拆卸连接；所述限位柱的高度大于所述承载板顶端面的高度。

在其中一个实施例中，所述承载板上还设有限位凸台，所述限位凸台可拆卸连接在所述承载板上。

本实用新型提供的自动检测与定位载具通过设置第一支架、第二支架和活动限位夹限制转向节在三维各方向上的偏转，并且各方向上的偏转限制可独立进行，能够实现转向节的快速定位和拆卸，从而提升了转向节的自动检测效率。

附图说明

图1为一种转向节毛坯的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中自动检测与定位载具的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中自动检测与定位载具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种自动检测与定位载具，如图1所示，包括底板100、第一支架200、第二支架400和活动限位夹300，第二支架400设置在第一支架200上，而第一支架200和活动限位夹300设置在底板100上。第一支架200包括若干根支柱210、承载板220和若干根定位柱230，承载板220通过支柱210平行设置在底板100上，而定位柱230垂直设置在承载板220上，每根定位柱230均可沿承载板220法线方向伸缩以调整高度，为定位不同型号的转向节，使其保持水平方向上的稳定，需要适应性调整个个定位柱230的高度，以抵接转向节的内表面，将转向节稳固定位。活动限位夹300包括夹持臂310、限位座320和第一伸缩机构330，夹持臂310与限位座320铰接，夹持臂310的一端作为夹持端，另一端作为连接端，该连接端与第一伸缩机构330铰接，第一伸缩机构330用于驱动夹持端靠近承载板220侧端面，第一伸缩机构330可采用第二伸缩机构430，其动作受机器人控制。通常转向节的侧面会存在以平行槽体，活动限位夹300伸入到该槽体内，将转向节夹持在承载板220侧端面上，从而防止其偏转。第二支架400包括支座410、抵压臂420和第二伸缩机构430，其中抵压臂420的顶端设置在承载板220上方，优选的，抵压臂420的顶端上设有一顶端面为预设曲面的抵压块，可根据转向节顶端的形状设置合适的曲面，增大抵压面积，将转向节牢固限制在承载板220的定位柱230上。抵压臂420和第二伸缩机构430均设置在支座410上，第二伸缩机构430用于驱动抵压臂420的顶端在预定轨迹上运动，通常该预定轨迹为一圆弧形轨迹。

具体的，支座410包括连接台411和旋转支架412，其中旋转支架412设置在连接台411的顶端，连接台411设置在承载板220上。第二伸缩机构430包括伸缩气缸431和伸缩杆432，其中伸缩气缸431与旋转支架412在伸缩气缸431的侧端面上铰接，伸缩杆432与抵压臂420铰接，抵压臂420的尾端则铰接在连接台411的顶端面上。通过伸缩杆432的伸长和缩短，驱动抵压臂420运动，使抵压臂420的顶端固定在转向节上或者从转向节上脱离。

作为一个优选的方案，定位柱230上连接有电路检测装置(图中未示出)，电路检测装置可用于检测电路是否导通，通常定位柱230至少有三个，两两定位柱230之间连接电路检测装置，由于转向节通常为导体，当其中有一个定位柱230未能与转向节接触，电路检测装置能够获知，说明定位不稳定，需要调整定位柱230的位置。

另外，如图3所示，底板100上还设有若干根限位柱110，而限位柱110与底板100可拆卸连接，通常采用螺纹连接的方式连接。限位柱110的高度大于承载板220顶端面的高度。

再者，如图3所示，承载板220上还设有限位凸台221，该限位凸台221可拆卸连接在承载板220上，限位凸台221的具体形状根据转向节内腔的形状确定，限位凸台221通常设置在定位柱230之间的连线形成的范围之内，该限位凸台221能够配合定位柱230进一步提高转向节在载具上的定位稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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