导读:本文包含了示教盒论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,工业,单片机,以太网,触摸屏,主要功能,总线。
示教盒论文文献综述
赵兰森[1]（2018）在《基于QFD质量屋的G公司示教盒产品概念设计研究》一文中研究指出在激烈的全球化市场竞争中,是否具备持续的快速创新能力,开发出适应市场需求的产品,是企业能否取得持续成功的关键。国内外企业正趋向用产品创新和差异化设计来增加产品附加值,提高企业利润。QFD作为一种以客户需求为导向的综合性创新工具已经在各种领域的活动中得以广泛应用。本文以G公司的工业机器人示教盒产品开发为例,以QFD的质量屋为基本框架,结合KJ法、KANO模型、TRIZ理论、AHP法和yaahp软件等工具,对G公司示教盒产品的概念设计过程进行研究。首先,通过查阅国内外关于QFD工具的文献,对QFD技术及其相关工具的理论研究与应用现状进行阐述分析,总结出QFD与各种相关工具的使用方法与特点。对G公司相关情况、工业机器人示教盒产品的功能与操作方法、G公司的产品开发过程与现状进行介绍;通过设计KANO问卷进行问卷调研,指出G公司示教盒的产品问题、客户需求及需求重要度;指出G公司的研发部门缺乏科学方法在产品开发过程中应用的不足之处。其次,根据QFD质量屋的技术方法与实施步骤,运用KJ法和KANO模型分析客户需求,确定客户需求重要度;基于客户需求重要度建立质量屋并展开,将客户需求转化为产品功能特征,得出产品功能特征重要度;分析示教盒的竞争力,确定示教盒产品功能特征的优化改进方向;分析产品功能特征之间存在的技术冲突,利用TRIZ理论解决技术矛盾的步骤对示教盒产品进行创新性概念设计;发现G公司现有技术瓶颈,对G公司示教盒未来的技术发展方向提出引导性意见。最后,根据KANO模型的客户需求分类,利用AHP评价模型在yaahp软件中构建2个层次14个维度的评价体系;邀请专家对G公司现有示教盒产品与2个根据概念方案描述制作出来的产品工程样机综合评分,利用yaahp软件的群决策功能对方案进行单层排序和总排序后评出最佳方案。文章通过总结QFD工具在G公司示教盒产品概念设计过程中的研究经验,不但对G公司示教盒产品存在的问题进行了改善和优化,指出示教盒产品的技术发展方向;同时还探索出了一套能有效节约产品设计创新时间,提高产品创新效率与创新质量的开发流程与方法体系,为G公司的其它产品开发项目作出示范作用。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-12-20）
金鑫[2]（2018）在《以太网通信的工业机器人示教盒研究》一文中研究指出文章简述了一种基于以太网通信的工业机器人示教盒,包括示教器本体,其特征在于,所述示教器本体的一侧固定有第一固定块,所述示教器本体的另一侧固定有第二固定块,所述第一固定块通过固定螺丝与肩带的一端固定连接,所述肩带的另一端通过固定螺丝与第二固定块固定连接,所述示教器本体的上端与手提把手固定连接,所述示教器本体的背面上固定有腰带插盒,所述示教器本体的背面上设置有摩擦凸缘。(本文来源于《电子测试》期刊2018年04期）
韩良,符秀辉,郑晓彬[3]（2013）在《基于QNX的工业机器人嵌入式示教盒的设计与开发》一文中研究指出设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件,实现了数据实时显示、串口传输、键盘扫描、快速安装系统的功能。分析了操作系统的内核裁剪并提出了驱动和应用程序的设计方法。实验结果表明,实时性高,稳定性和可靠性高,完全满足工业要求。(本文来源于《科技传播》期刊2013年13期）
张明勇,言勇华[4]（2013）在《码垛机器人示教盒系统的设计》一文中研究指出针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多线程技术,使得示教盒能够较好地处理消息。实验证明,该示教盒能够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现。(本文来源于《机电一体化》期刊2013年04期）
杨敏,王品,郑玉虎[5]（2013）在《人机会话方式的机器人示教盒的设计》一文中研究指出在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了一种基于会话方式的机器人示教盒,通过输入作业及相关参数信息,根据配置文件,可自动转换成机器人可识别的指令,从而实现人机交互的功能,使机器人示教过程更加简单直观。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2013年02期）
王鑫,韩宝玲,罗庆生,赵国建,王宏伟[6]（2012）在《工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究》一文中研究指出针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2012年07期）
[7]（2012）在《焊接机器人示教盒的主要功能》一文中研究指出机器人系统中,人与机器人的界面,主要通过示教盒实现。示教盒又称作示教编程器,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。示教盒的主要工作部分是操作键与显示屏。因此,示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。(本文来源于《现代焊接》期刊2012年07期）
张姝,王滨,鞠洪涛,孙振国[8]（2012）在《基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计》一文中研究指出在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。(本文来源于《电焊机》期刊2012年06期）
李启源[9]（2012）在《伺服系统示教盒和运动控制器的研究与设计》一文中研究指出随着数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的迅速发展，以DSP+FPGA为主控制器的运动控制系统显示出其优越性，成为运动控制器发展的主流。实验室现有运动控制系统是基于PC104为上位机，内嵌了RTLinux实时系统，但是PC104运行功耗比较大，不适宜应用于对功耗要求和散热要求较高的场合。鉴于以上原因，本文开发了一款运动控制系统，它由以单片机为核心的示教盒为操作平台和以DSP+FPGA为主控单元的运动控制器组成。系统的人机交互界面由示教盒实现，并完成对运动路径和运动参数的设定。通过DSP进行插补运算对运动路径进行规划，最后FPGA解析DSP下发的指令对电机进行控制同时将电机的位置信息上传。本文首先设计了运动控制控制系统的硬件电路，对示教盒硬件电路、控制器的DSP和FPGA外围电路、运动控制接口电路等实现方法进行了详细讨论。其次，介绍了如何通过软件设计实现示教盒的液晶显示、按键扫描和数据通信。最后详细说明了FPGA的编程设计，以及在FPGA中实现了地址编码接口电路、基准脉冲分频电路、除法器、任意数值变频器、预置数脉冲计数器、编码器信号处理电路、输入输出开关量接口电路。(本文来源于《华南理工大学》期刊2012-06-01）
周伟,徐方[10]（2012）在《基于Wince的机器人示教盒的设计与开发》一文中研究指出研究的机器人示教盒是一种人与机器人交互的终端。利用示教盒操作者可以操纵机器人各运动轴。实现了基于Windows CE新型机器人示教盒系统。该系统硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的AT91926EJ-S处理器和Windows CE 5.0。应用程序的开发使用的是EVC4.0开发环境。使用了多线程技术处理大批量数据,双缓冲技术解决屏幕闪烁问题,键盘的处理使用的是扫描法。该系统具有数据显示、串口数据传输、键盘扫描的功能。试验结果表明,图形界面友好,反应速度快,稳定性好,完全满足控制的需要。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年03期）
示教盒论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章简述了一种基于以太网通信的工业机器人示教盒,包括示教器本体,其特征在于,所述示教器本体的一侧固定有第一固定块,所述示教器本体的另一侧固定有第二固定块,所述第一固定块通过固定螺丝与肩带的一端固定连接,所述肩带的另一端通过固定螺丝与第二固定块固定连接,所述示教器本体的上端与手提把手固定连接,所述示教器本体的背面上固定有腰带插盒,所述示教器本体的背面上设置有摩擦凸缘。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
示教盒论文参考文献
[1].赵兰森.基于QFD质量屋的G公司示教盒产品概念设计研究[D].华南理工大学.2018
[2].金鑫.以太网通信的工业机器人示教盒研究[J].电子测试.2018
[3].韩良,符秀辉,郑晓彬.基于QNX的工业机器人嵌入式示教盒的设计与开发[J].科技传播.2013
[4].张明勇,言勇华.码垛机器人示教盒系统的设计[J].机电一体化.2013
[5].杨敏,王品,郑玉虎.人机会话方式的机器人示教盒的设计[J].组合机床与自动化加工技术.2013
[6].王鑫,韩宝玲,罗庆生,赵国建,王宏伟.工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究[J].计算机测量与控制.2012
[7]..焊接机器人示教盒的主要功能[J].现代焊接.2012
[8].张姝,王滨,鞠洪涛,孙振国.基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计[J].电焊机.2012
[9].李启源.伺服系统示教盒和运动控制器的研究与设计[D].华南理工大学.2012
[10].周伟,徐方.基于Wince的机器人示教盒的设计与开发[J].机械设计与制造.2012
论文知识图
