基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制

基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制

论文摘要

为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的搜索范围来减小计算工作量;另一方面通过轮廓误差估算来提高计算效率。依据估算的实时轮廓误差设计轮廓控制器,根据指令采样点坐标与实际位置坐标的差值设计位置补偿器,协调轮廓控制器与位置补偿器之间的工作,以保证数控系统的轮廓控制精度。该方法克服了传统切向轮廓控制与位置跟踪补偿控制中计算过程复杂、计算工作量大、轮廓误差实时计算困难等缺点。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,且能有效控制轮廓误差。

论文目录

  • 1 样条插值模型与最近指令点搜索方式建立
  • 2 轮廓误差估算与转换矩阵确定
  • 3 轮廓跟踪控制策略
  •   3.1 切向轮廓控制
  •   3.2 位置跟踪控制
  •   3.3 整体控制策略
  • 4 仿真实验
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘冀,王玉琳,蒋儒浩

    关键词: 数控系统,轮廓误差,样条插值,误差估算

    来源: 制造技术与机床 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 合肥工业大学机械工程学院

    基金: 国家高技术研究发展计划(2013KJGY0687),安徽省科技厅秋实计划项目(JZ2015QSJH0247)

    分类号: TG659

    DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.11.036

    页码: 168-172

    总页数: 5

    文件大小: 223K

    下载量: 69

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