全文摘要
本实用新型公开了一种自动挡放料平台装置，它涉及自动逐个放料装置领域，主体框架上安装有直线气缸，直线气缸与气动振动模块连接，气动振动模块安装在主体框架内，直线气缸的上方安装有物料滑道，物料滑道上安装有观察护板，观察护板的前端设置有放料板，放料板的前方设置有挡料板，放料板和挡料板均固定在直线气缸上，物料滑道的前端设置有浮动托盘。它结构设计合理，解决技术瓶颈的问题，解决了优化先挡料、后放料的复杂结构，解决了放料后再一定范围内不可控状态，解决了放料装置动力需提供动力来源，解决了放料过程中，无法观察料道状态，解决了无法达到与机器人视觉定位配合抓取要求实现自动抓取需求。
主设计要求
1.一种自动挡放料平台装置，其特征在于：它包含主体框架(1)、气动振动模块(2)、直线气缸(3)、物料滑道(4)、观察护板(5)、放料板(6)、挡料板(7)、浮动托盘(8)，主体框架(1)上安装有直线气缸(3)，直线气缸(3)与气动振动模块(2)连接，气动振动模块(2)安装在主体框架(1)内，直线气缸(3)的上方安装有物料滑道(4)，物料滑道(4)上安装有观察护板(5)，观察护板(5)的前端设置有放料板(6)，放料板(6)的前方设置有挡料板(7)，放料板(6)和挡料板(7)均固定在直线气缸(3)上，物料滑道(4)的前端设置有浮动托盘(8)。
设计方案
1.一种自动挡放料平台装置，其特征在于：它包含主体框架(1)、气动振动模块(2)、直线气缸(3)、物料滑道(4)、观察护板(5)、放料板(6)、挡料板(7)、浮动托盘(8)，主体框架(1)上安装有直线气缸(3)，直线气缸(3)与气动振动模块(2)连接，气动振动模块(2)安装在主体框架(1)内，直线气缸(3)的上方安装有物料滑道(4)，物料滑道(4)上安装有观察护板(5)，观察护板(5)的前端设置有放料板(6)，放料板(6)的前方设置有挡料板(7)，放料板(6)和挡料板(7)均固定在直线气缸(3)上，物料滑道(4)的前端设置有浮动托盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动挡放料平台装置，其特征在于：所述的主体框架(1)采用铝合金型材搭建而成。
3.根据权利要求1所述的一种自动挡放料平台装置，其特征在于：所述的物料滑道(4)呈35°倾斜角度设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动挡放料平台装置，其特征在于：所述的观察护板(5)上开设有观察窗。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种自动挡放料平台装置，属于自动逐个放料装置技术领域。
背景技术：
轴类零件批量来料后，不利于机器人手部视觉定位和抓取，先挡料、后放料，结构复杂；且放料后无法控制零件状态，放料装置动力需提供动力来源，放料过程中，无法观察料道状态；均无法达到与机器人视觉定位配合抓取要求。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动挡放料平台装置。
本实用新型的一种自动挡放料平台装置，它包含主体框架、气动振动模块、直线气缸、物料滑道、观察护板、放料板、挡料板、浮动托盘，主体框架上安装有直线气缸，直线气缸与气动振动模块连接，气动振动模块安装在主体框架内，直线气缸的上方安装有物料滑道，物料滑道上安装有观察护板，观察护板的前端设置有放料板，放料板的前方设置有挡料板，放料板和挡料板均固定在直线气缸上，物料滑道的前端设置有浮动托盘。
作为优选，所述的主体框架采用铝合金型材搭建而成。
作为优选，所述的物料滑道呈35°倾斜角度设置，可以保证轴类工件利用自身重力下滑，无需动力，节能环保。
作为优选，所述的观察护板上开设有观察窗，以防挡料飞出、料道内卡料。
作为优选，所述的挡放料动作同时进行，结构简单。
本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理，解决技术瓶颈的问题，解决了优化先挡料、后放料的复杂结构，解决了放料后再一定范围内不可控状态，解决了放料装置动力需提供动力来源，解决了放料过程中，无法观察料道状态，解决了无法达到与机器人视觉定位配合抓取要求实现自动抓取需求，适用于轴类零件逐个放料后，配合机器人视觉抓取的需求。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图。
1-主体框架；2-气动振动模块；3-直线气缸；4-物料滑道；5-观察护板；6-放料板；7-挡料板；8-浮动托盘。
具体实施方式：
如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含主体框架1、气动振动模块2、直线气缸3、物料滑道4、观察护板5、放料板6、挡料板7、浮动托盘8，主体框架1上安装有直线气缸3，直线气缸3与气动振动模块2连接，气动振动模块2安装在主体框架1内，直线气缸3的上方安装有物料滑道4，物料滑道4上安装有观察护板5，观察护板5的前端设置有放料板6，放料板6的前方设置有挡料板7，放料板6和挡料板7均固定在直线气缸3上，物料滑道4的前端设置有浮动托盘8。
其中，所述的主体框架1采用铝合金型材搭建而成；所述的物料滑道4呈35°倾斜角度设置，可以保证轴类工件利用自身重力下滑，无需动力，节能环保；所述的观察护板5上开设有观察窗，以防挡料飞出、料道内卡料；所述的挡放料动作同时进行，结构简单。
本具体实施方式的工作原理：轴类零件单层摆满在倾斜的物料滑道4中，借助自身重力下滑，放料位置有观察窗，一旦发现物料滑道4有卡料现象，可通过专用工具调整被卡物料；接到放料指令后，直线气缸3一个直线来回循环，即可放料一个，进入到浮动平台中，待机器人视觉定位抓取，如果机器人发出零件超出视野范围外，超差位置无法抓取的位置指令后，气动振动系统开始整动浮动托盘，将零件振动到可抓取位置即可。
本具体实施方式能克服现有技术的弊端，结构设计合理，解决技术瓶颈的问题，解决了优化先挡料、后放料的复杂结构，解决了放料后再一定范围内不可控状态，解决了放料装置动力需提供动力来源，解决了放料过程中，无法观察料道状态，解决了无法达到与机器人视觉定位配合抓取要求实现自动抓取需求，适用于轴类零件逐个放料后，配合机器人视觉抓取的需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920290311.4
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209567468U
授权时间:20191101
主分类号:B65G 43/08
专利分类号:B65G43/08;B65G11/20;B65G47/88
范畴分类:32F;33B;
申请人:武汉恩斯特机器人科技有限公司
第一申请人:武汉恩斯特机器人科技有限公司
申请人地址:430056 湖北省武汉市经济技术开发区民营科技工业园南区88号
发明人:王斌
第一发明人:王斌
当前权利人:武汉恩斯特机器人科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计