论文摘要
针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭小锋,杨旭,王文胜
关键词: 循迹,分段组合,路径规划,智能车,单片机,物流搬运
来源: 中原工学院学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,信息科技
专业: 数学,自动化技术
单位: 中原工学院机电学院
基金: 国家自然科学基金项目(51705545)
分类号: O221;TP23
页码: 27-30+35
总页数: 5
文件大小: 934K
下载量: 211
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