全文摘要
本实用新型公开了一种数码印花机视觉定位装置，包括有机台，在机台上设有能沿着机台移动的移动跑台，在所述机台的两侧均设有定位部，在移动跑台对应定位部的端面上设有光感和摄像视觉双重定位的视觉定位机构。本实用新型克服了现有技术不足之处，提供了一种定位更为准确同时具备光电开关和视觉双重定位的定位装置。
主设计要求
1.一种数码印花机视觉定位装置，包括有机台(1)，在机台(1)上设有能沿着机台(1)移动的移动跑台(2)，其特征在于：在所述机台(1)的两侧均设有定位部(5)，在移动跑台(2)对应定位部(5)的端面上设有光感和摄像视觉双重定位的视觉定位机构(6)。
设计方案
1.一种数码印花机视觉定位装置，包括有机台(1)，在机台(1)上设有能沿着机台(1)移动的移动跑台(2)，其特征在于：在所述机台(1)的两侧均设有定位部(5)，在移动跑台(2)对应定位部(5)的端面上设有光感和摄像视觉双重定位的视觉定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的定位部(5)包括有固定基板A(51)，在固定基板A(51)的侧面插接有多个间隔的码仔(52)。
3.根据权利要求2所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的视觉定位机构(6)包括有横向轨道(61)，所述横向轨道(61)设置在跑台框架(3)靠近码仔(52)端面上，在横向轨道(61)上设有移动轨道基座(62)，在移动轨道基座(62)朝向码仔(52)端面设有视觉摄像头(63)，在视觉摄像头(63)的两端均设有支撑杆(64)，在支撑杆(64)上设有初次对准码仔(52)圆心进行定位的感应开关(65)，所述的感应开关(65)和视觉摄像头(63)均与移动跑台(2)电连接，所述的感应开关(65)对准码仔(52)进行初次定位，所述的视觉摄像头(63)对准码仔(52)进行偏差纠正驱动移动跑台(2)停留在机台(1)位置。
4.根据权利要求3所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的移动跑台(2)由跑台框架(3)和驱动机构(4)组成。
5.根据权利要求4所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的驱动机构(4)包括设置在机台(1)两侧的直线导轨(40)，在直线导轨(40)的下方机台(1)上设有齿条(41)，在靠近齿条(41) 的跑台框架(3)上设有安装基板(42)，在安装基板(42)上安装有伺服电机(43)，在伺服电机(43)朝向齿条(41)端连接设有齿轮(44)，所述的齿轮(44)与齿条(41)相啮合，所述的伺服电机(43)与所述的感应开关(65)和视觉摄像头(63)电连接，在伺服电机(43)左右两端的跑台框架(3)上均设有固定基板B(45)，在固定基板B(45)下端连接设有滑块(46)，所述的滑块(46)活动套接在直线导轨(40)外壁上。
6.根据权利要求5所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的跑台框架(3)由两端的主横梁(31)和两端的侧框(32)组成，在侧框(32)靠近码仔(52)端设有上横梁(321)和下横梁(322)，所述的固定基板B(45)安装在上横梁(321)上，所述的伺服电机(43)安装在下横梁(322)上。
7.根据权利要求3所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的视觉摄像头(63)和感应开关(65)由码仔(52)的轴向朝向方向决定，所述的码仔(52)的轴向位置朝上时所述视觉摄像头(63)和感应开关(65)设置在跑台框架(3)内壁上端，所述的码仔(52)的轴向位置朝上时所述视觉摄像头(63)和感应开关(65)设置在跑台框架(3)内壁下端。
8.根据权利要求3所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的感应开关(65)为光电开关一种。
9.根据权利要求5所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的伺服电机(43)可为步进电机替换。
10.根据权利要求2所述的一种数码印花机视觉定位装置，其特征在于所述的码仔(52)形状可以为圆柱、矩形中一种。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及到数码打印，应用于服装行业、纺织品行业、鞋材、皮革、箱包，特别是指一种数码印花机视觉定位装置。
背景技术
跑台数码印花是将多块布料间隔平铺在一张很长的跑台上，台面两侧有导轨，打印的机台在导轨上运动，来打印布匹，布料打印前后需要人用网框，将浆料手工刮在布料上。网框上的图案与数码机打印的图案需要重合。但是这种跑台数码印花采用光电开关感应的方式实现定位，定位精度取决于感应速度，由于感应存在误差，且定位后没有偏差反馈值导致定位精度不理想，打印的图案与网框套位不能重合，导致打印图案的良品率不高。
故此，现有技术有待进一步改善。
发明内容
为了克服背景技术的不足之处，从而提供一种更为准确且能光感和视觉双重定位的视觉定位装置。
从以下所述的技术方案达到解决背景技术不足：
一种数码印花机视觉定位装置，包括有机台，在机台上设有能沿着机台移动的移动跑台，在所述机台的两侧均设有定位部，在移动跑台对应定位部的端面上设有光电开关和摄像视觉双重定位的视觉定位机构。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的定位部包括有固定基板A，在固定基板A的侧面插接有多个间隔的码仔。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的视觉定位机构包括有横向轨道，所述横向轨道设置在跑台框架靠近码仔端面上，在横向轨道上设有移动轨道基座，在移动轨道基座朝向码仔端面设有视觉摄像头，在视觉摄像头的两侧均设有支撑杆，在支撑杆上设有初次对准码仔圆心进行定位的感应开关，所述的感应开关和视觉摄像头均与移动跑台电连接，所述的感应开关对准码仔进行初次定位，所述的视觉摄像头对准码仔进行偏差纠正驱动移动跑台停留在机台位置。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的移动跑台由跑台框架和驱动机构组成。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的驱动机构包括设置在机台两侧的直线导轨，在直线导轨的下方机台上设有齿条，在靠近齿条的跑台框架上设有安装基板，在安装基板上安装有伺服电机，在伺服电机朝向齿条端连接设有齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的伺服电机与所述的感应开关和视觉摄像头电连接，在伺服电机左右两端的跑台框架上均设有固定基板B，在固定基板B下端连接设有滑块，所述的滑块活动套接在直线导轨外壁上。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的跑台框架由两端的主横梁和两端的侧框组成，在侧框靠近码仔端设有上横梁和下横梁，所述的固定基板B安装在上横梁上，所述的伺服电机安装在下横梁上。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的视觉摄像头和感应开关由码仔的轴向朝向方向决定，所述的码仔的轴向位置朝上时所述视觉摄像头和感应开关设置在跑台框架内壁上端，所述的码仔的轴向位置朝上时所述视觉摄像头和感应开关设置在跑台框架内壁下端。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的感应开关为光电开关一种。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的伺服电机可为步进电机替换。
如上所述的一种数码印花机视觉定位装置，所述的码仔形状可以为圆柱、矩形。
综上所述本实用新型与现有技术相比有益之处：
一、本实用新型结构简单，使用方便，符合人们使用需求。
二、本实用新型的采用稳定的双重定位设计，即为初步的光电感应定位，当感应开关感应到金属码仔时，控制系统以此为起点控制伺服电机运动一段距离，再就是使相机镜头大致正对着码仔中心进行拍照，通过码仔圆心位置进行偏差纠正，使得最终印花位置的图案高度重合，有效的解决背景技术中的问题，大大提高印花的良品率。
三、本实用新型实用性强，不仅仅可以作为数码印花，同时也能作为移动刮花和刮浆的装置，适合不同的环境和适应不同的产品，能满足人们更多的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图之一；
图2为本实用新型的立体示意图之二；
图3为本实用新型的仰视立体图；
图4为本实用新型隐藏部分零件后的局部放大图；
图5为本实用新型的分解图之一；
图6为本实用新型的分解图之二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，一种数码印花机视觉定位装置，包括有机台1，在机台1上设有能沿着机台1移动的移动跑台2，在所述机台1的两侧均设有定位部5，在移动跑台2对应定位部5的端面上设有光感和摄像视觉双重定位的视觉定位机构6。本实用新型的采用稳定的双重定位设计，即为初步光电感应定位，再就是摄像头进行拍照，通过码仔的圆心位置进行偏差纠正，使得印花位置的图案高度重合，有效的解决背景中的问题，本实用新型不仅仅可以作为数码印花，同时也能作为移动刮花和刮浆的装置，适合不同环境和适应不同的产品，满足人们使用需求。
本实用新型中定位部5包括有固定基板A51，在固定基板A51的侧面插接有多个间隔的码仔52。此处的定位部中的码仔用于定位，码仔之间距离可根据机台上的产品进行调整，但是码仔仅仅其中一种定位标志，亦可以是定位柱，码仔的材质为金属。
本实用新型中所述的视觉定位机构6包括有横向轨道61，所述横向轨道61设置在跑台框架3靠近码仔52端面上，在横向轨道61 上设有移动轨道基座62，在移动轨道基座62朝向码仔52端面设有视觉摄像头63，在视觉摄像头63的两端均设有支撑杆64，在支撑杆 64上设有初次对准码仔52圆心进行定位的感应开关65，所述的感应开关65和视觉摄像头63均与移动跑台2电连接，所述的感应开关 65对准码仔52进行初次定位，所述的视觉摄像头63对准码仔52进行偏差纠正驱动移动跑台2停留在机台1位置。移动跑台是通过视觉定位机构进行定位再进行印花或者刮浆，尤其是光感和视觉摄像双重定位，这样可以避免由于传输延误差或者移动跑台的惯性力导致印花偏差，有效的提高定位准确度，提高印花的良品率，减少生产成本，在移动轨道基座上设有腰型孔，视觉摄像头安装在腰型孔上，移动轨道基座同时可以在横向轨道上来回移动，这是为了适应不同尺寸机台或者码仔的大小从而方便调节摄像焦距。
本实用新型中所述的移动跑台2由跑台框架3和驱动机构4组成。
本实用新型中所述的驱动机构4包括设置在机台1两侧的直线轨道40，在直线轨道40的下方机台1上设有齿条41，在靠近齿条41 的跑台框架3上设有安装基板42，在安装基板42上安装有伺服电机 43，在伺服电机43朝向齿条41端连接设有齿轮44，所述的齿轮44 与齿条41相啮合，所述的伺服电机43与所述的感应开关65和视觉摄像头63电连接，在伺服电机43左右两端的跑台框架3上均设有固定基板B45，在固定基板B45下端连接设有滑块46，所述的滑块46 活动套接在直线轨道40外壁上。移动跑台的移动是通过伺服电机传动齿轮，齿轮啮合齿条，齿条是固定在机台上，从而使得移动跑台能够在机台上来回跑动，这里驱动机构由感应开关对准码仔圆心进行初步停止伺服电机的转动，视觉摄像头能够准确测量初次定位后机台与码仔的偏移距离，再反馈给控制部分，纠正机台的位置，即为视觉摄像头对码仔的圆心拍照进行二次定位，如果发现码仔位置发生偏差，视觉摄像头控制系统驱动伺服电机进行位置纠正补偿，最后再进行印花，在双重的定位下有效减少传统单一光电感应定位的误差。
本实用新型中所述的跑台框架3由两端的主横梁31和两端的侧框32组成，在侧框32靠近码仔52端设有上横梁321和下横梁322，所述的固定基板B45安装在上横梁321上，所述的伺服电机43安装在下横梁322上。在主横梁上方可以安装印花机或者刮浆装置，这里可以根据使用者需求进行安装。
本实用新型中所述的视觉摄像头63和感应开关65由码仔52的轴向朝向方向决定，所述的码仔52的轴向位置朝上时所述视觉摄像头63和感应开关65设置在跑台框架3内壁上端，所述的码仔52的轴向位置朝上时所述视觉摄像头63和感应开关65设置在跑台框架3 内壁下端。这里说明了视觉摄像头和感应开关的位置不是固定的，可以根据码仔位置方向决定，这样根据不同产品大小进行位置调整从而能够更好的进行定位。
本实用新型中所述的感应开关65为光电开关一种。感应开关是光电开关的一种，也可是红外线感应器，当其感应到金属码仔时，控制系统以此为起点控制伺服电机运动一段距离，使相机镜头大致正对着码仔中心，即初次定位。
本实用新型中所述的伺服电机43可为步进电机替换。
本实用新型中所述的码仔52形状可以为圆柱、矩形。此处的码仔可以根据机台上的产品从而安装形状不同的码仔，这样方便了定位。
工作原理：机台在跑台上运动，感应开关探测到码仔后，走一段距离停止，简称初次定位；然后视觉摄像头拍照确定码仔的中心，控制运动部位，将机台纠正位置.使视觉摄像头与码仔中心对准，形成闭环控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074170.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209470703U
授权时间:20191008
主分类号:G01C 11/00
专利分类号:G01C11/00;B41J3/44;B41J29/393
范畴分类:31B;
申请人:李翔
第一申请人:李翔
申请人地址:330038 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
发明人:李翔
第一发明人:李翔
当前权利人:李翔
代理人:吴剑锋
代理机构:44345
代理机构编号:中山市兴华粤专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计