多种下垫面作业区域的无人机倾斜摄影智能化航线规划方法

论文摘要

传统的无人机倾斜摄影航线规划方法涉及知识面较广、专业性较强、自动化程度较低,且较少考虑不同下垫面作业区域的航线规划。本文针对平坦区域、高层建筑物区域、平坦与高层建筑物混合区域、山地或丘陵地区,依据倾斜摄影基本原理,综合考虑成图区域、成图分辨率、图像重叠度、纹理覆盖度和地形地貌等诸多因子,分别设计了相应的航线规划方法,并依此研发了一套智能化的航线规划软件,该软件人机交互较少,大大降低了无人机倾斜摄影航线规划的门槛,使得无人机倾斜摄影技术变得触手可及。

论文目录

• 0 引言
• 1 基本原理
• 2 不同下垫面作业区域的航线规划方法
•   2.1 平坦区域航线规划方法
•   2.2 高层建筑物航线规划方法
•   2.3 平坦区域与高层建筑物混合航线规划方法
•   2.4 山区或丘陵航线规划方法
•     2.4.1 山区或丘陵普通航线规划方法
•     2.4.2 山区或丘陵精细航线规划方法
• 3 软件开发与测试
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赖华荣,吴雷雷,蒋小蕾,刘义志,宋佳

关键词: 无人机倾斜摄影,图像重叠度,数字表面模型,三维重建

来源: 北京测绘 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 江西核工业测绘院

分类号: P231

DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2019.03.006

页码: 266-269

总页数: 4

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