叉车车架多工位机器人焊接系统设计

论文摘要

在制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,不断对生产过程进行优化升级。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析,设计了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统,通过RobotStudio仿真分析实现了叉车油箱焊接、车架拼焊、车架焊接、物料搬运等工艺流程。

论文目录

• 0前言
• 1 叉车车架结构及工艺分析
•   1.1 车架结构分析
•   1.2 车架焊接工艺分析
• 2 多工位机器人系统设计
•   2.1 总体设计
•   2.2 零部件的选型与设计
•   2.3 系统模拟仿真
• 3 机械系统设计
•   3.1 机器人抓手设计
•   3.2 U型变位机设计
•   3.3 车架焊接工装设计
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨立,杨泽宇,曹姜华

关键词: 叉车车架,工业机器人,焊接工作站设计

来源: 低碳世界 2019年12期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 南京理工大学泰州科技学院

分类号: TP242

DOI: 10.16844/j.cnki.cn10-1007/tk.2019.12.183

页码: 301-302

总页数: 2

文件大小: 4977K

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