全文摘要
本实用新型公开了一种打包机，涉及仓储物流技术领域。该打包机，包括传送带、前封刀组件、前封气动手、滑动机构和侧封装置，其中：传送带与前封刀组件相邻设置；前封气动手位于传送带的前封段两侧；丝杠机构设置于传送带的前封段下方，滑动机构与前封气动手连接，且滑动机构可带动前封气动手沿传送带运行方向同步滑动；传送带的侧封段两侧设置有可调整间距的侧封装置。该实施方式能够解决打包不同规格物品，且可以同时打包多件物品，打包速率较高。
主设计要求
1.一种打包机，其特征在于，包括传送带(1)、前封刀组件(2)、前封气动手(3)、滑动机构(4)和侧封装置(5)，其中：所述传送带(1)与所述前封刀组件(2)相邻设置；所述前封气动手(3)位于所述传送带(1)的前封段两侧；所述滑动机构(4)设置于所述传送带(1)的前封段下方，所述滑动机构(4)与所述前封气动手(3)连接，且所述滑动机构(4)可带动所述前封气动手(3)沿所述传送带(1)运行方向同步滑动；所述传送带(1)的侧封段两侧设置有可调整间距的所述侧封装置(5)。
设计方案
1.一种打包机，其特征在于，包括传送带(1)、前封刀组件(2)、前封气动手(3)、滑动机构(4)和侧封装置(5)，其中：
所述传送带(1)与所述前封刀组件(2)相邻设置；
所述前封气动手(3)位于所述传送带(1)的前封段两侧；
所述滑动机构(4)设置于所述传送带(1)的前封段下方，所述滑动机构(4)与所述前封气动手(3)连接，且所述滑动机构(4)可带动所述前封气动手(3)沿所述传送带(1)运行方向同步滑动；
所述传送带(1)的侧封段两侧设置有可调整间距的所述侧封装置(5)。
2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，还包括位于所述传送带(1)的前封段和侧封段交接处两侧的对射开关，其中：
所述对射开关根据所述传送带(1)上的物品，生成启动信号并发送至所述传送带(1)和所述侧封装置(5)；
所述传送带(1)和所述侧封装置(5)根据所述启动信号运行。
3.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述侧封装置(5)包括侧封气动手(51)、侧封刀组件(52)和卸料气缸(53)，其中：
所述侧封气动手(51)设置于所述传送带(1)的侧封段两侧，且所述侧封气动手(51)可同步相向或相反滑动；其中，所述侧封气动手(51)用于夹紧打包材料；
所述侧封刀组件(52)设置于所述传送带(1)的侧封段两侧，且所述侧封刀组件(52)可同步相向或相反滑动；其中，所述侧封刀组件(52)用于热封并切断打包材料；
所述卸料气缸(53)设置于所述侧封气动手(51)和所述侧封刀组件(52)的下方。
4.根据权利要求3所述的打包机，其特征在于，还包括第一正反丝杠(61)和第二正反丝杠(62)，其中：
所述第一正反丝杠(61)的两侧分别与所述侧封气动手(51)连接；
所述第二正反丝杠(62)的两侧分别与所述侧封刀组件(52)连接。
5.根据权利要求3所述的打包机，其特征在于，还包括主框架(7)和侧门(8)，其中：
所述主框架(7)的侧面设置有所述侧门(8)；
所述主框架(7)的中部连接有所述传送带(1)和所述滑动机构(4)；
所述主框架(7)的上部与所述前封刀组件(2)、所述侧封气动手(51)以及所述侧封刀组件(52)的上部分别连接。
6.根据权利要求5所述的打包机，其特征在于，所述前封刀组件(2)包括第一热封刀(21)和第一封刀下模(22)，其中：
所述第一热封刀(21)与所述主框架(7)的上部连接，且所述第一热封刀(21)可在竖直方向升降；
所述第一封刀下模(22)位于所述第一热封刀(21)的下方，且所述第一封刀下模(22)与所述主框架(7)连接；
所述第一热封刀(21)与所述第一封刀下模(22)的配合可热封并切断打包材料。
7.根据权利要求6所述的打包机，其特征在于，所述前封刀组件(2)还包括双手开关，所述主框架(7)的所述前封刀组件(2)一侧设置有接触传感器，其中：
所述双手开关控制所述第一热封刀(21)的下落；
所述接触传感器根据所述前封刀组件(2)与物体的接触，生成保护触发信号并发送至所述前封刀组件(2)；
所述前封刀组件(2)根据所述保护触发信号运行或收回。
8.根据权利要求5所述的打包机，其特征在于，所述侧封刀组件(52)包括第二热封刀(521)和第二封刀下模(522)，其中：
所述第二热封刀(521)与所述主框架(7)的上部连接，且所述第二热封刀(521)可在竖直方向升降；
所述第二封刀下模(522)位于所述第二热封刀(521)的下方，且所述第二封刀下模(522)与所述主框架(7)连接。
9.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述滑动机构(4)包括电机(41)和丝杠(42)，所述丝杠(42)的两端设置有限位，且靠近所述前封刀组件(2)一侧设置有原点传感器，其中：
所述电机(41)与所述丝杠(42)连接，所述电机(41)根据所述原点传感器控制所述丝杠(42)的转动；
所述丝杠(42)与所述前封气动手(3)通过丝母连接；其中，所述前封气动手(3)用于拉拽打包材料。
10.根据权利要求9所述的打包机，其特征在于，所述滑动机构(4)还包括滑轨(43)，其中：
所述滑轨(43)设置于所述传送带(1)的前封段两侧；
所述前封气动手(3)与所述滑轨(43)滑动连接。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的打包机，其特征在于，还包括贴标机(9)，所述贴标机(9)设置于所述传送带(1)的前封段的侧面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种打包机。
背景技术
打包设备是包装设备中的一种，区别在于打包设备可以包装不同规格的物品。当前包装机械基本都是打包同一规格或同一种物品的设备，有的利用塑料薄膜热封打包，有的利用纸箱码垛打包，例如开箱与封箱机，收缩机，缠绕机等等。而当前打包设备受机构影响打包效率遇到瓶颈。
在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
现有的打包设备只能打包同一种或同一规格物品，且打包效率较低。
实用新型内容
为解决现有技术中的只能打包同一种或同一规格物品，且打包效率较低的问题，本实用新型提供一种打包机，能够打包不同规格物品，且可以同时打包多件物品，打包速率较高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种打包机，包括传送带、前封刀组件、前封气动手、滑动机构和侧封装置，其中：所述传送带与所述前封刀组件相邻设置；所述前封气动手位于所述传送带的前封段两侧；所述滑动机构设置于所述传送带的前封段下方，所述滑动机构与所述前封气动手连接，且所述滑动机构可带动所述前封气动手沿所述传送带运行方向同步滑动；所述传送带的侧封段两侧设置有可调整间距的所述侧封装置。
该打包机可打包不同规格物品，且前封刀组件和前封气动手、以及侧封装置是分别从物品的不同侧面对其进行打包，可同时打包多件物品，打包速率较高。
可选地，还包括位于所述传送带的前封段和侧封段交接处两侧的对射开关，其中：所述对射开关根据所述传送带上的物品，生成启动信号并发送至所述传送带和所述侧封装置；所述传送带和所述侧封装置根据所述启动信号运行。
在物品未到达指定位置前，通过对射开关可以使侧封气动手和侧封刀组件提前进行打包准备，进一步提高了打包效率。
可选地，所述侧封装置包括侧封气动手、侧封刀组件和卸料气缸，其中：所述侧封气动手设置于所述传送带的侧封段两侧，且所述侧封气动手可同步相向或相反滑动；其中，所述侧封气动手用于夹紧打包材料；所述侧封刀组件设置于所述传送带的侧封段两侧，且所述侧封刀组件可同步相向或相反滑动；其中，所述侧封刀组件用于热封并切断打包材料；所述卸料气缸设置于所述侧封气动手和所述侧封刀组件的下方。
卸料气缸可以在侧封气动手和侧封刀组件完成打包工作后，将物品顶起，防止热封粘连。
可选地，还包括第一正反丝杠和第二正反丝杠，其中：所述第一正反丝杠的两侧分别与所述侧封气动手连接；所述第二正反丝杠的两侧分别与所述侧封刀组件连接。
通过第一正反丝杠和第二正反丝杠可以调整侧封气动手之间以及侧封刀组件之间的间距，以适应不同尺寸的物品打包需求，便于操作且误差可控。
可选地，还包括主框架和侧门，其中：所述主框架的侧面设置有所述侧门；所述主框架的中部连接有所述传送带和所述滑动机构；所述主框架的上部与所述前封刀组件、所述侧封气动手以及所述侧封刀组件的上部分别连接。
侧门可以阻隔前封刀组件和侧封刀组件等危险部件，同时避免废料掉出，还可以便于后期维护检修等。
可选地，所述前封刀组件包括第一热封刀和第一封刀下模，其中：所述第一热封刀与所述主框架的上部连接，且所述第一热封刀可在竖直方向升降；所述第一封刀下模位于所述第一热封刀的下方，且所述第一封刀下模与所述主框架连接；所述第一热封刀与所述第一封刀下模的配合可热封并切断打包材料。
将第一热封刀和第一封刀下模与主框架连接，可以使第一热封刀与第一封刀下模在切断热封阶段更加平稳。
可选地，所述前封刀组件还包括双手开关，所述主框架的所述前封刀组件一侧设置有接触传感器，其中：所述双手开关控制所述第一热封刀的下落；所述接触传感器根据所述前封刀组件与物体的接触，生成保护触发信号并发送至所述前封刀组件；所述前封刀组件根据所述保护触发信号运行或收回。
通过双手开关和接触传感器的双重保护，避免造成人身伤害。
可选地，所述侧封刀组件包括第二热封刀和第二封刀下模，其中：所述第二热封刀与所述主框架的上部连接，且所述第二热封刀可在竖直方向升降；所述第二封刀下模位于所述第二热封刀的下方，且所述第二封刀下模与所述主框架连接。
将第二热封刀和第二封刀下模与主框架连接，可以使第二热封刀与第二封刀下模在切断热封阶段更加平稳。
可选地，所述滑动机构包括电机和丝杠，所述丝杠的两端设置有限位，且靠近所述前封刀组件一侧设置有原点传感器，其中：所述电机与所述丝杠连接，所述电机根据所述原点传感器控制所述丝杠的转动；所述丝杠与所述前封气动手通过丝母连接；其中，所述前封气动手用于拉拽打包材料。
丝杠两端的限位用于限制前封气动手的行程范围，避免出现故障时造成设备损坏。
可选地，所述滑动机构还包括滑轨，其中：所述滑轨设置于所述传送带的前封段两侧；所述前封气动手与所述滑轨滑动连接。
通过滑轨可以使两侧的前封气动手保持同步，从而保证打包效果，避免出现褶皱包装。
可选地，还包括贴标机，所述贴标机设置于所述传送带的前封段的侧面。
贴标机可以根据其自身的扫描或系统反馈发出打码贴标，并贴于物品的打包材料上，节约人力成本。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
1.该打包机可打包不同规格物品；
2.前封刀组件和前封气动手、以及侧封装置是分别从物品的不同侧面对其进行打包，可同时打包多件物品，打包速率较高；
3.通过双手开关和接触传感器的双重保护，避免造成人身伤害；
4.第一热封刀和第一封刀下模、以及第二热封刀和第二封刀下模，均与主框架连接，在切断热封阶段更加平稳；
5.卸料气缸可以在侧封气动手和侧封刀组件完成打包工作后，将物品顶起，防止热封粘连；
6.通过对射开关可以在物品未到达指定位置前，侧封气动手和侧封刀组件便进行打包准备，进一步提高了打包效率；
7.采用第一正反丝杠和第二正反丝杠来调整侧封段两侧的侧封装置，便于操作且误差可控
8.侧门可以阻隔前封刀组件和侧封刀组件等危险部件，同时避免废料掉出，还可以便于后期维护检修等。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种打包机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种打包机的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种打包机的俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的一种打包机的主视图。
图中，
1-传送带；2-前封刀组件；21-第一热封刀；22-第一封刀下模；3-前封气动手；4-滑动机构；41-电机；42-丝杠；43-滑轨；5-侧封装置；51-侧封气动手；52-侧封刀组件；521-第二热封刀；522-第二封刀下模；53-卸料气缸；61-第一正反丝杠；62-第二正反丝杠；7-主框架；8-侧门；9-贴标机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是本实用新型实施例提供的一种打包机的结构示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种打包机主要包括：传送带1、前封刀组件2、前封气动手3、滑动机构4和侧封装置5。
传送带1与前封刀组件2相邻设置，前封刀组件2可以垂直于传送带1运行方向，以便于热封并切断打包材料，该打包材料可以是塑料薄膜，也可以是气泡膜材料。传送带1由前封段和侧封段组成，前封段和侧封段可以是一个整体，也可以单独运行。前封气动手3位于传送带1的前封段两侧，且前封气动手3与滑动机构4可动连接。滑动机构4设置于传送带1的前封段下方，滑动机构4可带动传送带1两侧的前封气动手3沿传送带1运行方向同步滑动。传送带1的侧封段两侧设置有侧封装置5，且侧封段两侧的侧封装置5可调整间距。
前封气动手3用于将打包材料拉拽到传送带1上，前封刀组件2用于从物品的前面热封并切断打包材料，侧封装置5用于从物品的两侧面热封并切断打包材料。当前封气动手3夹紧打包材料的中部从传送带1的前封段滑动至侧封段时，便使打包材料围成一种上下的双层形状，将物品放到两层打包材料中间即可打包物品，同时传送带1的侧封段两侧的侧封装置5的间距可以灵活调整，因此，本实用新型实施例的打包机可打包不同规格物品，且前封刀组件2和前封气动手3、以及侧封装置5是分别从物品的不同侧面对其进行打包，可同时打包多件物品，打包速率较高。
接下来参见图1和图2，在本实用新型实施例中，侧封装置5可以包括侧封气动手51、侧封刀组件52和卸料气缸53。传送带1的侧封段两侧设置有侧封气动手51和侧封刀组件52，侧封段两侧的侧封气动手51可调整间距，侧封段两侧的侧封刀组件52同样可调整间距。侧封气动手51夹紧打包材料，侧封刀组件52用于热封并切断打包材料。卸料气缸53位于侧封气动手51和侧封刀组件52的下方，可以在侧封气动手51和侧封刀组件52完成打包工作后，将物品顶起，防止热封粘连。
此外，侧封刀组件52可以包括第二热封刀521和第二封刀下模522。其中，第二热封刀521与主框架7的上部连接，该第二热封刀521可以在竖直方向升降。第二封刀下模522位于第二热封刀521的下方，该第二封刀下模522同样与主框架7连接。通过第二热封刀521与第二封刀下模522的配合可热封并切断打包材料。将第二热封刀521和第二封刀下模522与主框架7连接，可以使第二热封刀521与第二封刀下模522在切断热封阶段更加平稳。
在本实用新型实施例中，打包机还可以包括第一正反丝杠61和第二正反丝杠62。其中，第一正反丝杠61的两侧分别与侧封气动手51连接。利用第一正反丝杠61来调整侧封段两侧的侧封气动手51的间距，便于操作且误差可控。第二正反丝杠62的两侧分别与侧封刀组件52连接。利用第二正反丝杠62来调整侧封段两侧的侧封刀组件52的间距，便于操作且误差可控。
接下来参见图1-图3，在本实用新型实施例中，滑动机构4可以包括电机41、丝杠42和滑轨43。其中，电机41与丝杠42连接，电机41用于控制丝杠42转动，丝杠42上靠近前封刀组件2一侧设置有原点传感器(图中并未示出)，基于该原点传感器电机41可以准确确定前封气动手3的运行位置(包括起始位置和滑动距离等)。丝杠42与前封气动手3通过丝母连接，丝杠42的两端设置有限位(图中并未示出)，丝杠42两端的限位用于限制前封气动手3的行程范围，避免出现故障时造成设备损坏。在电机41控制丝杠42转动时，通过丝杠42与丝母的配合，可使前封气动手3在传送带1运行方向滑动。滑轨43设置在传送带1的前封段两侧，滑轨43与前封气动手3滑动连接，通过滑轨43可以使两侧的前封气动手3保持同步，从而保证打包效果，避免出现褶皱包装。滑轨43和前封气动手3之间可以通过滑块连接，也可以使前封气动手3直接在滑轨43上滑动。
继续参见图1-图4，在本实用新型实施例中，前封刀组件2可以包括第一热封刀21、第一封刀下模22和双手开关(图中并未示出)。其中，第一热封刀21与主框架7的上部连接，该第一热封刀21可以在竖直方向升降。第一封刀下模22位于第一热封刀21的下方，该第一封刀下模22同样与主框架7连接。通过第一热封刀21与第一封刀下模22的配合可热封并切断打包材料。将第一热封刀21和第一封刀下模22与主框架7连接，可以使第一热封刀21与第一封刀下模22在切断热封阶段更加平稳。第一热封刀21的下落可以由双手开关控制，双手开关是一种需要由双手来控制的开关，这种开关可以使操作人员的双手离开第一热封刀21。
同时，在主框架7的前封刀组件2一侧还可以设置有接触传感器(图中并未示出)，接触传感器根据前封刀组件2与物体的接触，生成保护触发信号并发送至前封刀组件2，前封刀组件2根据保护触发信号运行或收回，即当前封刀组件2接收到保护触发信号时，如果第一热封刀21未到下限位(即第一热封刀21和第一封刀下模22未接触)，则第一热封刀21停止下落并收回；如果第一热封刀21到达下限位(即第一热封刀21和第一封刀下模22接触)，则第一热封刀21不需要立刻收回，做延时压合。接触传感器是一种用于判断是否有物体接触前封刀组件2的测量传感器，可以感知前封刀组件2与周围障碍物的接近程度。
通过双手开关和接触传感器的双重保护，避免造成人身伤害。
在本实用新型实施例中，打包机还可以包括位于传送带1的前封段和侧封段交接处两侧的对射开关(图中并未示出)。对射开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。在物品未到达指定位置(即侧封气动手51和侧封刀组件52对物品进行打包的位置)前，通过对射开关可以使侧封气动手51和侧封刀组件52提前进行打包准备，进一步提高了打包效率。对射开关用于检测传送带1上是否有物品进入传送带1的侧封段，当有物品进入侧封段时，对射开关可以生成启动信号并发送给传送带1、侧封气动手51和侧封刀组件52。传送带1、侧封气动手51和侧封刀组件52根据启动信号运行，如果侧封气动手51和侧封刀组件52正在对物品进行打包，则可以使传送带1停止前进，即使物品在指定位置外等待，可以通过延时传感器使传送带1停止前进，还可以通过拦截等方式使物品在指定位置外等待。此外，如果传送带1的前封段和侧封段分别单独运行，则在生成启动信号时，传送带1的侧封段启动。
继续参见图1-图4，在本实用新型实施例中，打包机还可以包括主框架7、侧门8和贴标机9。其中，侧门8设置在主框架7的侧面，侧门8可以阻隔前封刀组件2和侧封刀组件52等危险部件，同时避免废料掉出，还可以便于后期维护检修等。主框架7的中部连接有传送带1和滑动机构4，主框架7的上部与前封刀组件2、侧封气动手51以及侧封刀组件52的上部分别连接。贴标机9设置于传送带1的前封段的侧面，贴标机9可以设置在主框架7内，也可以设置在主框架7的侧面。贴标机9可以根据其自身的扫描或系统反馈发出打码贴标，并贴于物品的打包材料上。
为了进一步阐述本实用新型的技术思想，现结合具体的打包流程，对本实用新型的技术方案进行说明。
本实用新型实施例的打包机的一可参考的打包工序如下：
1、根据需要打包的物品外形尺寸选择前封气动手3拖动打包材料的距离长度；
2、将物品放入打包位置(即前封气动手3拉拽打包材料形成的空间内)；
3、按下双手开关，第一热封刀21下落，与第一封刀下模22压合；
4、贴标机9工作进行贴标；
5、前封气动手3释放，传送带1工作传送物品；
6、对射开关在传送带1上的物品经过时，生成启动信号并发送至传送带1和侧封装置5；
7、传送带1将物品传送到指定位置；
8、侧封气动手51夹紧物品两侧的打包材料；
9、第二热封刀521下落，与第二封刀下模522压合；
10、卸料气缸53工作顶料，侧封气动手51取下废角料；
11、传送带1继续传关物品到下一工序，打包完成；
12、所有部件原点复位等待指令。
根据以上描述可以看出，本实用新型实施例的一种打包机至少具有如下优点或有益效果：
1.该打包机可打包不同规格物品；
2.前封刀组件2和前封气动手3、以及侧封装置5是分别从物品的不同侧面对其进行打包，可同时打包多件物品，打包速率较高；
3.通过双手开关和接触传感器的双重保护，避免造成人身伤害；
4.第一热封刀21和第一封刀下模22、以及第二热封刀521和第二封刀下模522，均与主框架7连接，在切断热封阶段更加平稳；
5.卸料气缸53可以在侧封气动手51和侧封刀组件52完成打包工作后，将物品顶起，防止热封粘连；
6.通过对射开关可以在物品未到达指定位置前，侧封气动手51和侧封刀组件52便进行打包准备，进一步提高了打包效率；
7.采用第一正反丝杠61和第二正反丝杠62来调整侧封段两侧的侧封装置5，便于操作且误差可控
8.侧门8可以阻隔前封刀组件2和侧封刀组件52等危险部件，同时避免废料掉出，还可以便于后期维护检修等。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085409.6
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209701079U
授权时间:20191129
主分类号:B65B59/00
专利分类号:B65B59/00;B65B51/14
范畴分类:申请人:北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
第一申请人:北京京东尚科信息技术有限公司
申请人地址:100086 北京市海淀区知春路76号8层
发明人:王佳
第一发明人:王佳
当前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司
代理人:张一军;张效荣
代理机构:11219
代理机构编号:中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计