全文摘要
本实用新型涉及一种叉车监控系统，包括云服务器、叉车监控器和身份认证装置，所述叉车监控器和身份认证装置安装在叉车上；所述身份认证装置用于对使用叉车的人员进行身份认证，只有在认证通过的情况下，所述叉车才能被使用；所述叉车监控器用于检测叉车的违规行为，并将违规行为和身份认证装置获得的ID传输给所述云服务器；所述云服务器将收到的违规行为和ID进行保存。本实用新型能够对叉车使用人员的行为进行监控管理。
主设计要求
1.一种叉车监控系统，包括云服务器、叉车监控器和身份认证装置，其特征在于，所述叉车监控器和身份认证装置安装在叉车上；所述身份认证装置用于对使用叉车的人员进行身份认证，只有在认证通过的情况下，所述叉车才能被使用；所述叉车监控器用于检测叉车的违规行为，并将违规行为和身份认证装置获得的ID传输给所述云服务器；所述云服务器将收到的违规行为和ID进行保存。
设计方案
1.一种叉车监控系统，包括云服务器、叉车监控器和身份认证装置，其特征在于，所述叉车监控器和身份认证装置安装在叉车上；所述身份认证装置用于对使用叉车的人员进行身份认证，只有在认证通过的情况下，所述叉车才能被使用；所述叉车监控器用于检测叉车的违规行为，并将违规行为和身份认证装置获得的ID传输给所述云服务器；所述云服务器将收到的违规行为和ID进行保存。
2.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于，所述叉车监控器包括相互连接的微处理器和检测器，所述检测器包括速度检测器、碰撞检测器、超载检测器、叉齿高度及门架倾斜检测器中的一种或几种。
3.根据权利要求2所述的叉车监控系统，其特征在于，所述速度检测器通过采样电机编码器的脉冲信号获取车辆的行进速度，所述微处理器将获取的行进速度与设定的速度阈值比较，当行进速度超过速度阈值时，则向云服务器发送违章报告。
4.根据权利要求2所述的叉车监控系统，其特征在于，所述碰撞检测器通过三轴直线加速度计采样水平面两个方向的瞬态加速度，所述微处理器将获取的瞬态加速度与设定的加速度阈值比较，当瞬态加速度超过加速度阈值时，则向云服务器发送违章报告。
5.根据权利要求2所述的叉车监控系统，其特征在于，所述超载检测器通过安装在叉车车辆配重底部两侧的测距传感器获取未载货及载货后配重底部与地面的高度差，所述微处理器将获取的高度差与设定的高度差阈值比较，当高度差超过高度差阈值时，则向云服务器发送违章报告。
6.根据权利要求2所述的叉车监控系统，其特征在于，所述叉齿高度及门架倾斜检测器通过磁感应接近开关来获取叉齿和门架的位置信号，当微处理器未收到位置信号时，向云服务器发送违章报告。
7.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于，所述云服务器和叉车监控器之间采用GPRS通讯方式连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及叉车监控技术领域，特别是涉及一种叉车监控系统。
背景技术
叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO\/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
中国专利文献CN105129678A公开了一种叉车监控系统，该叉车监控系统对叉车与周围物体进行简单的采集，并未对叉车的使用人员的违规行为进行监控管理。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车监控系统，能够对叉车使用人员的行为进行监控管理。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种叉车监控系统，包括云服务器、叉车监控器和身份认证装置，所述叉车监控器和身份认证装置安装在叉车上；所述身份认证装置用于对使用叉车的人员进行身份认证，只有在认证通过的情况下，所述叉车才能被使用；所述叉车监控器用于检测叉车的违规行为，并将违规行为和身份认证装置获得的ID传输给所述云服务器；所述云服务器将收到的违规行为和ID进行保存。
所述叉车监控器包括相互连接的微处理器和检测器，所述检测器包括速度检测器、碰撞检测器、超载检测器、叉齿高度及门架倾斜检测器中的一种或几种。
所述速度检测器通过采样电机编码器的脉冲信号获取车辆的行进速度，所述微处理器将获取的行进速度与设定的速度阈值比较，当行进速度超过速度阈值时，则向云服务器发送违章报告。
所述碰撞检测器通过三轴直线加速度计采样水平面两个方向的瞬态加速度，所述微处理器将获取的瞬态加速度与设定的加速度阈值比较，当瞬态加速度超过加速度阈值时，则向云服务器发送违章报告。
所述超载检测器通过安装在叉车车辆配重底部两侧的测距传感器获取未载货及载货后配重底部与地面的高度差，所述微处理器将获取的高度差与设定的高度差阈值比较，当高度差超过高度差阈值时，则向云服务器发送违章报告。
所述叉齿高度及门架倾斜检测器通过磁感应接近开关来获取叉齿和门架的位置信号，当微处理器未收到位置信号时，向云服务器发送违章报告。
所述云服务器和叉车监控器之间采用GPRS通讯方式连接。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过设置身份认证装置，对使用叉车的操作人员进行确定，再结合叉车监控器监控叉车的违规行为，相关信息传输至云服务器中，由云服务器对叉车使用人员的违规行为进行管理。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图；
图2是本实用新型中叉车监控器的结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种叉车监控系统，如图1所示，包括云服务器、叉车监控器和身份认证装置，所述叉车监控器和身份认证装置安装在叉车上；所述身份认证装置用于对使用叉车的人员进行身份认证，只有在认证通过的情况下，所述叉车才能被使用；所述叉车监控器用于检测叉车的违规行为，并将违规行为和身份认证装置获得的ID传输给所述云服务器；所述云服务器将收到的违规行为和ID进行保存。
本实施方式通过设置身份认证装置禁止无证人员(未授权人员)上机操作，叉车驾驶人员在驾驶叉车前需进行指纹识别认证，只有通过身份认证，叉车才可以打火启动，否则打火启动无效。身份认证装置可以选用现有的指纹识别模块，例如ATK-AS608指纹模块，该模块通过TTL串口与叉车监控器的微处理器通讯，完成指纹的录入、验证、用户ID判断(配合服务器端的身份输入)等功能。
如图2所示，本实施方式中的叉车监控器内部配备速度检测器、碰撞检测器、超载检测器、叉齿高度及门架倾斜检测器等硬件，通过相应的传感器实现超速，超载等不安全驾驶行为报警，并通过GPRS向云服务器上传数据。
所述速度检测器通过采样电机编码器的脉冲信号获取车辆的行进速度，所述微处理器将获取的行进速度与设定的速度阈值比较，当行进速度超过速度阈值(15km\/h)时，则向云服务器发送违章报告。本实施方式中采用霍尔式车速传感器采样电机编码器的脉冲信号。速度检测器可通过微处理器自身的定时器的硬件计数功能完成脉冲频率采样，其中A,B相信号的相位差可通过外部D触发器处理后，读取鉴向后的引脚来完成，可实现对叉车倒车行为的判定。
所述碰撞检测器通过三轴直线加速度计采样水平面两个方向(即X轴和Y轴)的瞬态加速度，所述微处理器将获取的瞬态加速度与设定的加速度阈值比较，当瞬态加速度超过加速度阈值时，则向云服务器发送违章报告。其中，ADXL345三轴直线加速度计通过SPI总线硬件管理的方式与微处理器通讯，完成X,Y向加速度的采样，时间间隔定为20ms。
所述超载检测器通过安装在叉车车辆配重底部两侧的测距传感器获取未载货及载货后配重底部与地面的高度差，所述微处理器将获取的高度差与设定的高度差阈值(10mm)比较，当高度差超过高度差阈值时，则向云服务器发送违章报告。
所述叉齿高度及门架倾斜检测器通过磁感应接近开关来获取叉齿和门架的位置信号，当微处理器未收到位置信号时，向云服务器发送违章报告。磁感应接近开关通过外部IO信号的定时读取来完成。
不难发现，本实用新型通过设置身份认证装置，对使用叉车的操作人员进行确定，再结合叉车监控器监控叉车的违规行为，相关信息传输至云服务器中，由云服务器对叉车使用人员的违规行为进行管理。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920061130.4
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209685243U
授权时间:20191126
主分类号:B66F9/075
专利分类号:B66F9/075;B66F17/00;G06K9/00
范畴分类:申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院
第一申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院
申请人地址:200062 上海市普陀区金沙江路915号
发明人:许秀东;陈梁胜;柴兴;童耀庭
第一发明人:许秀东
当前权利人:上海市特种设备监督检验技术研究院
代理人:宋缨;钱文斌
代理机构:31233
代理机构编号:上海泰能知识产权代理事务所 31233
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：加速度论文;