全文摘要
本实用新型提供一种新型磁铁组装装置，包含机架，机架上设有滑槽，滑槽内部设有位移丝杆，位移丝杆的一端连接伺服电机；滑槽上设有放料弹夹，滑槽的下方设有错位气缸；错位气缸的两端固定在滑槽两侧的机架上，错位气缸的一端上侧设有放置板；错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架，载具支架的下方设有定位气缸；滑槽的一侧设有检测光纤，滑槽的另一侧设有滑轨；滑轨的一端设有驱动气缸，滑轨与滑槽垂直设置；滑轨的一侧设有升降气缸，升降气缸的外侧设有夹爪气缸，夹爪气缸的下端连接夹爪，夹爪位于放置板和磁铁底座的上方。本实用新型将磁铁组装实现自动化，提高了组装精准度和产品质量，提高了组装效率，降低了成本。
主设计要求
1.一种新型磁铁组装装置，其特征在于，包含机架，所述机架上纵向设有滑槽，所述滑槽内部设有位移丝杆，所述位移丝杆的一端连接伺服电机；所述滑槽上设有放料弹夹，所述位移丝杆能在所述伺服电机的驱动下，驱动所述放料弹夹沿所述滑槽前后移动；所述滑槽的下方设有错位气缸，所述错位气缸与所述滑槽垂直设置；所述错位气缸的两端分别固定在所述滑槽两侧的所述机架上，所述错位气缸的一端上侧设有放置板；所述错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架，所述载具支架用于放置磁铁载具，所述载具支架的下方设有定位气缸；所述滑槽的一侧设有检测光纤，所述滑槽的另一侧设有滑轨；所述滑轨的一端设有驱动气缸，所述滑轨与所述滑槽垂直设置；所述滑轨的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的外侧设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接夹爪，所述夹爪位于所述放置板和所述磁铁底座的上方，所述夹爪能沿所述滑轨在所述放置板和所述磁铁底座之间移动。
设计方案
1.一种新型磁铁组装装置，其特征在于，包含机架，所述机架上纵向设有滑槽，所述滑槽内部设有位移丝杆，所述位移丝杆的一端连接伺服电机；
所述滑槽上设有放料弹夹，所述位移丝杆能在所述伺服电机的驱动下，驱动所述放料弹夹沿所述滑槽前后移动；
所述滑槽的下方设有错位气缸，所述错位气缸与所述滑槽垂直设置；
所述错位气缸的两端分别固定在所述滑槽两侧的所述机架上，所述错位气缸的一端上侧设有放置板；
所述错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架，所述载具支架用于放置磁铁载具，所述载具支架的下方设有定位气缸；
所述滑槽的一侧设有检测光纤，所述滑槽的另一侧设有滑轨；所述滑轨的一端设有驱动气缸，所述滑轨与所述滑槽垂直设置；
所述滑轨的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的外侧设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接夹爪，所述夹爪位于所述放置板和所述磁铁底座的上方，所述夹爪能沿所述滑轨在所述放置板和所述磁铁底座之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置，其特征在于，所述推入块的下侧设有预装气缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置，其特征在于，所述定位气缸的外部设有U形底座。
4.根据权利要求3所述的一种新型磁铁组装装置，其特征在于，所述U形底座的一端连接所述磁铁底座，所述U形底座的另一端上设有导向气缸，所述导向气缸的一端连接所述U形底座的另一端，所述导向气缸的一端设有导向块。
5.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置，其特征在于，所述检测光纤包含位置检测光纤和无料检测光纤。
6.根据权利要求1所述的一种新型磁铁组装装置，其特征在于，所述滑轨通过支撑架固定在所述机架上，所述滑轨包含大滑道和小滑道，且二者相互平行，所述小滑道位于所述大滑道的下方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及组装装置技术领域，具体涉及一种新型磁铁组装装置。
背景技术
磁铁组装广泛应用于节能环保、汽车、电子以及医疗设备等行业，工业生产中重要的组成之一。现有技术中的磁铁组装一般采用人工通过目测进行组装，但由于操作人员的差异，往往易造成对位不准或位偏问题，定位精度差，且人工操作连续性作业效果差，组装效率及产品合格率低，组装成本较高。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型磁铁组装装置，以机械操作代替人工作业，生产效率高，产品合格率高，成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型磁铁组装装置，其特征在于，包含机架，所述机架上纵向设有滑槽，所述滑槽内部设有位移丝杆，所述位移丝杆的一端连接伺服电机；
所述滑槽上设有放料弹夹，所述位移丝杆能在所述伺服电机的驱动下，驱动所述放料弹夹沿所述滑槽前后移动；
所述滑槽的下方设有错位气缸，所述错位气缸与所述滑槽垂直设置；
所述错位气缸的两端分别固定在所述滑槽两侧的所述机架上，所述错位气缸的一端上侧设有放置板；
所述错位气缸的一端依次连接推入气缸、推入块、磁铁底座、载具支架，所述载具支架用于放置磁铁载具，所述载具支架的下方设有定位气缸；
所述滑槽的一侧设有检测光纤，所述滑槽的另一侧设有滑轨；所述滑轨的一端设有驱动气缸，所述滑轨与所述滑槽垂直设置；
所述滑轨的一侧设有升降气缸，所述升降气缸的外侧设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接夹爪，所述夹爪位于所述放置板和所述磁铁底座的上方，所述夹爪能沿所述滑轨在所述放置板和所述磁铁底座之间移动。
进一步地，所述推入块的下侧设有预装气缸。
进一步地，所述定位气缸的外部设有U形底座。
进一步地，所述U形底座的一端连接所述磁铁底座，所述U形底座的另一端上设有导向气缸，所述导向气缸的一端连接所述U形底座的另一端，所述导向气缸的一端设有导向块。
进一步地，所述检测光纤包含位置检测光纤和无料检测光纤。
进一步地，所述滑轨通过支撑架固定在所述机架上，所述滑轨包含大滑道和小滑道，且二者相互平行，所述小滑道位于所述大滑道的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种新型磁铁组装装置，将磁铁组装实现自动化，提高了组装精准度和产品质量，大大提高了组装效率，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例的主视示意图。
图中：1—机架、2—滑槽、3—位移丝杆、4—位置检测光纤、5—无料检测光纤、6—放料弹夹、7—支撑架、8—伺服电机、9—滑轨、10—移动板、 11—升降气缸、12—夹爪气缸、13—磁铁载具、14—导向块、15—导向气缸、 16—U形底座、17—载具支架、18—定位气缸、19—磁铁底座、20—预装气缸、21—推入块、22—推入气缸、23—放置板、24—夹爪、25—错位气缸、A—取料区、B—放料区。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种新型磁铁组装装置，包含机架1，机架1为长方体形金属件框体；
具体地，机架1上纵向设有滑槽2，滑槽2内部设有位移丝杆3，位移丝杆3的一端连接伺服电机8；
滑槽2上设有放料弹夹6，放料弹夹6用于存放磁铁；位移丝杆3能在伺服电机8的驱动下，驱动放料弹夹6沿滑槽2前后移动；
滑槽2的下方设有错位气缸25，错位气缸25与滑槽2垂直设置；
错位气缸25的两端分别固定在滑槽2两侧的机架1上，错位气缸25的一端上侧设有放置板23，放置板23用于放置磁铁；错位气缸25用于将磁铁从放料弹夹6中分离出来并移动至放置板23上；
错位气缸25的一端依次连接推入气缸22、推入块21、磁铁底座19、载具支架17；推入气缸22与推入块21连接，用于将磁铁从磁铁底座19推入至磁铁载具13中；磁铁底座19用于放置并定位磁铁；载具支架17用于放置磁铁载具13，载具支架17的下方设有定位气缸18，定位气缸18用于定位磁铁载具13；
滑槽2的一侧设有检测光纤，检测光纤用于感应磁铁位置并检测放料弹夹6中是否放置有磁铁；滑槽2的另一侧设有滑轨9，滑轨9的一端设有驱动气缸，滑轨9与滑槽2垂直设置；
滑轨9的一侧设有升降气缸11，升降气缸11通过移动板10与滑轨9连接；升降气缸11的外侧设有夹爪气缸12，夹爪气缸12的下端连接夹爪24；升降气缸11用于升降夹爪24，夹爪气缸12用于驱动夹爪24夹住或松开磁铁；驱动气缸能驱动移动板10带动夹爪24沿滑轨9移动；
夹爪24位于放置板23和磁铁底座19的上方，夹爪24能在驱动气缸的驱动下将磁铁从放置板23上移动至磁铁底座19上。
优选地，推入块21的下侧设有预装气缸20，预装气缸20用于将磁铁在磁铁底座19内装载到位，以便推入块将磁铁推入磁铁载具13，使组装更加精准。
在本实用新型的一些实施例中，定位气缸18的外部设有U形底座16，U 形底座16用于固定定位气缸18。
可选地，U形底座16的一端连接磁铁底座19，U形底座16的另一端上设有导向气缸15，导向气缸15的输出端连接导向块14，导向气缸15用于驱动导向块14导向磁铁，以便预装气缸20将磁铁装载在磁铁底座19内。
在本实用新型的另一些实施例中，检测光纤包含位置检测光纤4和无料检测光纤5；位置检测光纤4用于感应放料弹夹6的位置，伺服电机8根据位置检测光纤4检测到的放料弹夹6的位置使位移丝杆3驱动放料弹夹6至相应位置，以供错位气缸25将磁铁从放料弹夹6中分离出来。
优选地，滑轨9通过支撑架7固定在机架1上，滑轨9包含大滑道和小滑道，且二者相互平行，小滑道位于大滑道的下方；移动板10分别连接大滑道和小滑道，使磁铁移动过程更加稳定。
组装装置运行时，将整管的磁铁装入放料弹夹6中，伺服电机启动，驱动位移丝杆3将放料弹夹6移动至相应的位置。位置检测光纤4感应到磁铁，错位气缸25启动将磁铁从放料弹夹6中分离出来并移动至放置板23上。
驱动气缸驱动夹爪24移动至放置板23上方的取料区A，升降气缸11驱动夹爪24下降，夹爪气缸12驱动夹爪24将磁铁夹起，升降气缸11驱动夹爪24带动磁铁一起上升；
驱动气缸驱动夹爪24移动至磁铁底座19上方的放料区B，升降气缸11 下降，夹爪气缸12启动，夹爪24将磁铁放在磁铁底座19上；
导向气缸15导向，预装气缸20将磁体装到位，推入气缸22带动推入块 21将磁铁推入磁铁载具13，定位气缸18，将磁铁载具13定位，无料检测光纤5检测磁铁有无，伺服电机7驱动位移丝杆3，下一个放料弹夹6供料，完成循环动作。
本实用新型的一种新型磁铁组装装置，将磁铁组装实现自动化，提高了组装精准度和产品质量，大大提高了组装效率，降低了成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920038109.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209477633U
授权时间:20191011
主分类号:B23P 19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
第一申请人:昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司
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